CN215000217U - 管道探测器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管道探测器，所述管道探测器包括壳体、线圈组件以及第一限位件，所述壳体设有容置槽；所述线圈组件包括绕线盘和线缆，所述绕线盘设有环槽，所述线缆沿所述环槽的周向环设于所述环槽内，所述环槽的相对两侧壁设有限位孔，所述线圈组件具有收放线状态；在所述收放线状态时，所述第一限位件穿过两个所述限位孔，所述线缆限位于所述环槽的底壁和所述第一限位件之间。本实用新型提出的管道探测器能够实现线缆的顺畅且可靠地收放线。

Description

管道探测器

技术领域

本实用新型涉及管道探测装置技术领域，特别涉及一种管道探测器。

背景技术

管道探测器通常用于管道内情况的探测，部分管道探测器将显示模块和探测模块共同内置于管道探测器的壳体内，以提升管道探测器的便携性。

在相关技术中，内置型的探测模块一般包括盘绕的多圈硬质线缆，硬质线缆的一端与显示模块连接，另一端与摄像头连接。多圈硬质线缆通过一容腔容置，硬质线缆在收放线时容易出现非轴向移动，导致线缆之间出现移位、挤压以及缠绕现象，收放线过程往往不够顺畅，影响管道探测器的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种管道探测器，旨在提升管道探测器收放线的顺畅性和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种管道探测器，所述管道探测器包括：

壳体，所述壳体设有容置槽；

线圈组件，所述线圈组件包括绕线盘和线缆，所述绕线盘设有环槽，所述线缆沿所述环槽的周向环设于所述环槽内，所述环槽的相对两侧壁设有限位孔，所述线圈组件具有收放线状态；

第一限位件，在所述收放线状态时，所述第一限位件穿过两个所述限位孔，所述线缆限位于所述环槽的底壁和所述第一限位件之间。

在本实用新型的一实施例中，所述壳体设有第一限位槽，所述第一限位槽与所述容置槽间隔设置；

所述线圈组件还具有收纳状态，在所述收纳状态时，所述第一限位件容纳并限位于所述第一限位槽内。

在本实用新型的一实施例中，所述第一限位槽的底壁设有弹性卡块；

在所述收纳状态时，所述第一限位件限位于所述弹性卡块和所述第一限位槽的侧壁之间。

在本实用新型的一实施例中，所述第一限位槽的侧壁设有避位缺口；

所述弹性卡块位于所述避位缺口的开口处，所述避位缺口用于避位所述弹性卡块。

在本实用新型的一实施例中，所述第一限位件的一端设有外螺纹，所述第一限位件的另一端设有止挡部；

一所述限位孔设有内螺纹，在所述收放线状态时，所述第一限位件通过所述外螺纹和所述内螺纹与一所述限位孔螺接，所述止挡部与另一所述限位孔的周缘抵接限位。

在本实用新型的一实施例中，所述管道探测器还包括长度计量模块；

所述长度计量模块设于所述容置槽内，所述长度计量模块设有通槽；

所述壳体设有与所述容置槽连通的过线孔，在所述收放线状态时，所述线缆的一端穿过所述通槽和所述过线孔。

在本实用新型的一实施例中，所述管道探测器还包括第二限位件；

所述长度计量模块设有插孔，所述插孔邻近所述通槽设置；

在所述收放线状态时，所述第二限位件插接于所述插孔内，以引导所述线缆进入所述通槽内。

在本实用新型的一实施例中，所述第二限位件包括直段和设于所述直段的弯折段，所述弯折段与所述直段非同轴设置；

在所述引导状态时，所述直段插接于所述插孔内，所述弯折段远离所述插孔。

在本实用新型的一实施例中，所述壳体设有第二限位槽，所述第二限位槽与所述容置槽间隔设置；

所述第二限位件具有收容状态，在所述收容状态时，所述第二限位件容纳并限位于所述第二限位槽内。

在本实用新型的一实施例中，所述绕线盘包括两个转盘及多个支撑件；

每一所述支撑件与两个所述转盘连接，并位于两个所述转盘之间；多个所述支撑件与两个所述转盘围合形成所述环槽；

在所述收纳状态时，所述线缆位于两个所述转盘之间，并与多个所述支撑件抵接。

本实用新型技术方案中的管道探测器包括壳体、线圈组件以及第一限位件，壳体设有容置槽；线圈组件包括绕线盘和线缆，绕线盘设有环槽，线缆沿环槽的周向环设于环槽内，环槽的相对两侧壁设有限位孔，线圈组件具有收放线状态；在收放线状态时，第一限位件穿过两个限位孔，线缆限位于环槽的底壁和第一限位件之间。以此，当线圈组件进入收放线状态时，可将使第一限位件穿过两个限位孔，此时线缆被第一限位件止挡而限位于第一限位件和环槽的底壁之间。对线缆进行收放线操作时，在环槽的底壁、环槽的侧壁以及第一限位件的限位下，线缆只能在环槽内活动，线缆不易出现移位、挤压以及缠绕现象，从而提升了管道探测器收放线时的顺畅性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型管道探测器的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构图；

图3为图1中管道探测器的爆炸结构图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/刻”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种管道探测器，该管道探测器内设置有绕线盘21，通过在绕线盘21上设置环槽211，在环槽211的相对两侧壁设置限位孔16，将线缆22环形绕设于环槽211内，并将第一限位件3穿设于两个限位孔16内，使线缆22限位于环槽211的底壁和第一限位件3之间，对线缆22的活动范围进行约束，使线缆22的非轴向活动范围受到限制，减少线缆22的移位、挤压以及缠绕现象，提升线缆22向环槽211内收线和向环槽211外放线时的顺畅性和可靠性。

结合图1和图3所示，在本实用新型实施例中，上述管道探测器包括壳体1、线圈组件2以及第一限位件3；壳体1设有容置槽11，线圈组件2包括绕线盘21和线缆22，绕线盘21设有环槽211，线缆22沿环槽211的周向环设于环槽211内，环槽211的相对两侧壁设有限位孔16，线圈组件2具有收放线状态；在收放线状态时，第一限位件3穿过两个限位孔16，线缆22限位于环槽211的底壁和第一限位件3之间。

在本实施例中，壳体1的容置槽11用于容置和安装绕线盘21，绕线盘21可转动地设置于容置槽11内，以使绕线盘21转动时，可对应实现线缆22的收放线过程。示例性地，容置槽11的底壁设置有转轴，绕线盘21的中部设置有轴孔，转轴穿设于轴孔，此时绕线盘21可通过轴孔在转轴上转动。

绕线盘21用于绕设线缆22，绕线盘21设置有环槽211，环槽211即环形槽体，线缆22沿环槽211的周向绕设于环槽211内，以使线缆22呈环形设置于环槽211内。环槽211的相对两个侧壁可贯穿设置有限位孔16，限位孔16用于限位第一限位件3。值得指出的是，限位孔16也可为设置于环槽211侧壁上的沉孔或盲孔，而不一定要贯穿环槽211的侧壁设置，限位孔16是否贯穿环槽211的侧壁可依据实际需要设计，此处不做限定。

线缆22用于连接管道探测器的显示模块和摄像模块，其中显示模块通过线缆22接收摄像模块采集的图像信息，并转换为图像进行显示。其中，显示模块包括但不限于为触控显示器，摄像模块包括但不限于为摄像头，线缆22可为任意可实现摄像模块和显示模块之间电性连接和信号传递的连接线，线缆22可为硬质线缆，即线缆22中包裹线芯的外壳或包裹层是由硬质材质制成，以使线缆22不易缠绕，且容易向管道内延伸和推送。

第一限位件3用于与限位孔16插接配合，以限位线缆22。第一限位件3可为柱状结构，第一限位件3可独立于壳体1设置，或通过卡接、插接等方式可拆卸地设置于壳体1。

线圈组件2的收放线状态指的是，随绕线盘21的转动，线缆22的一端伸出于绕线盘21的长度增长或缩短，线缆22的该端一般连接摄像模块，如此线缆22可推动摄像模块伸入管道内进行探测。当线圈组件2进入收放线状态时，通过将使第一限位件3穿过两个限位孔16，使线缆22被第一限位件3止挡而限位于第一限位件3和环槽211的底壁之间，因此在本管道探测器进行收放线的过程中，在环槽211的底壁、环槽211的侧壁以及第一限位件3的限位下，线缆22只能在环槽211内活动，线缆22不易出现移位、挤压以及缠绕现象，从而提升了管道探测器收放线时的顺畅性和可靠性。

为使第一限位件3可随同本管道探测器被携带使用，防止第一限位件3使用时需要临时去找寻，以及避免第一限位件3丢失：

结合图1和图2所示，在本实用新型的一实施例中，在壳体1上设置有第一限位槽12，使第一限位槽12与容置槽11间隔设置。

在本实施例中，第一限位槽12用于容纳和限位第一限位件3，线圈组件2还具有收纳状态，在收纳状态时，第一限位件3容纳并限位于第一限位槽12内。如此，在管道探测器非收放线作业状态下，第一限位件3可置于第一限位槽12内进行存放，能够避免第一限位件3丢失，同时使第一限位件3可随同本管道探测器一起被携带和使用。

为提升第一限位件3在第一限位槽12内固定的可靠性：

结合图1和图2所示，在本实用新型的一实施例中，在第一限位槽12的底壁设有弹性卡块13，在上述收纳状态时，第一限位件3限位于弹性卡块13和第一限位槽12的侧壁之间。

在本实施例中，弹性卡块13与上述第一限位槽12的侧壁之间的间距略大于第一限位件3的宽度，以此，第一限位件3可在外力作用下卡入弹性卡块13与上述第一限位槽12的侧壁之间，并被弹性卡块13和第一限位槽12的侧壁夹持限位，实现第一限位件3在第一限位槽12内的固定，避免第一限位件3滑出第一限位槽12而丢失，提升第一限位件3在壳体1上固定的可靠性。其中，弹性卡块13采弹性材质制成，以允许弹性卡块13能够产生弹性形变来使第一限位件3能够卡入到弹性卡块13与第一限位槽12的侧壁之间，或从第一限位件3和第一限位槽12的侧壁之间取出。

可选地，弹性卡块13远离第一限位槽12底壁的一端设置有卡凸，卡凸为弹性卡块13上的的一凸起结构，第一限位件3限位于弹性卡块13和第一限位槽12的侧壁之间时，第一限位件3的左右两侧分别与弹性卡块13和第一限位件3的侧壁抵接限位，第一限位件3的上下两侧分别与弹性卡块13和第一限位槽12的底壁抵接限位，如此可使第一限位件3被可靠固定于第一限位槽12内。

为给弹性卡块13发生弹性形变时提供足够的形变空间：

结合图1和图2所示，在本实用新型的一实施例中，第一限位槽12的侧壁设有避位缺口121；弹性卡块13位于避位缺口121的开口处，避位缺口121用于避位弹性卡块13。

在本实施例中，弹性卡块13可位于避位缺口121开口外侧，或部分伸入避位缺口121的开口内，又或者完全位于避位缺口121内。弹性卡块13与避位缺口121的底壁之间具有足够的间隔空间，以使弹性卡块13在受到第一限位件3挤压而形变时，弹性卡块13能够靠近或远离避位缺口121的底壁移动，来获得足够的弹性形变，使第一限位件3得以顺利卡入到第一限位件3和第一限位槽12的侧壁之间，或者使第一限位件3得以顺利地从第一限位件3和第一限位槽12的侧壁之间取出。

为提升第一限位件3与限位孔16连接配合的紧密性：

结合图1和图2所示，在本实用新型的一实施例中，在第一限位件3的一端设有外螺纹，在第一限位件3的另一端设有止挡部31；并在一限位孔16设有内螺纹，在收放线状态时，使第一限位件3通过外螺纹和内螺纹与一限位孔16螺接，并使止挡部31与另一限位孔16的周缘抵接限位。

在本实施例中，第一限位件3设有外螺纹的一端穿过一限位孔16后与设有内螺纹的限位孔16螺接，止挡部31位于第一限位件3的另一端，并与另一限位孔16的周缘抵接限位，如此可实现第一限位件3在绕线盘21上的固定，不仅提升第一限位件3与限位孔16连接配合的紧密性，也提升了第一限位件3对线缆22进行止挡和限位的可靠性。

为实现管道探测器收放线时的线缆22收放线的长度测量：

如图3所示，在本实用新型的一实施例中，管道探测器还包括长度计量模块4；长度计量模块4设于容置槽11内，长度计量模块4设有通槽41；壳体1设有与容置槽11连通的过线孔14，在收放线状态时，线缆22的一端穿过通槽41和过线孔14。

在本实施例中，长度计量模块4可为计数传感器，用于测量线缆22所收放线的长度，线缆22的一端容置于长度计量模块4的通槽41内，线缆22收放线时，线缆22沿通槽41移动，线缆22的不同部位陆续从通槽41内穿过，长度计量模块4上的感应模块对应感应和检测线缆22所移动的距离，实现线缆22长度的测量。示例性地，长度计量模块4包括滚轮组、传感芯片以及相关电路，滚轮组设置于通槽41内或通槽41的槽口处，线缆22位于通槽41内时，线缆22外壁与滚轮抵接，线缆22沿通槽41移动时带动滚轮转动，传感芯片用于获取滚轮所转过的周数，并按照滚轮每转动一周对应的线缆22收放线长度为滚轮外周壁的周长，来计算上述周数与滚轮周长的乘积，获得线缆22的收放线长度。

为给线缆22进入通槽41内提供引导，降低线缆22进入通槽41内的难度：

结合图1和图3所示，在本实用新型的一实施例中，管道探测器还包括第二限位件5；长度计量模块4设有插孔42，插孔42邻近通槽41设置；在收放线状态时，第二限位件5插接于插孔42内，以引导线缆22进入通槽41内。

在本实施例中，线缆22为硬质线缆，线缆22中包裹线芯的外壳或包裹层由硬质材质制成，线缆22的表面应力较大，通过人工直接将线缆22卡入到通槽41内较为费力。而通过设置第二限位件5和在长度计量模块4上设置插孔42，使第二限位件5插接于插孔42内，第二限位件5的表面作为引导面，可将线缆22沿着引导面先一部分卡入到通槽41内，再沿着通槽41的延伸方向按压线缆22的其它部分卡入到通槽41内，如此可降低将线缆22卡接到通槽41内的难度。其中，第二限位件5插接于插孔42内时，第二限位件5作为引导面的表面可与通槽41的底壁呈夹角设置，该夹角不等于0度和180度。

为给线缆22提供更可靠的引导：

结合图1和图3所示，在本实用新型的一实施例中，第二限位件5包括直段51和设于直段51的弯折段52，弯折段52与直段51非同轴设置；在引导状态时，直段51插接于插孔42内，弯折段52远离插孔42。

在本实施例中，线缆22可沿弯折段52表面滑动至弯折段52与直段51的过渡面，再沿直段51的表面滑入通槽41内，如此线缆22的滑动过程中可被弯折段52止挡而能够更可靠地向通槽41内移动，最终卡入通槽41内。直段51和弯折段52可为一体成型结构，或者通过焊接等方式进行连接，弯折段52可设置于直段51的端部或外侧壁，此处不做限定。

为使第二限位件5可随同本管道探测器被携带使用，防止第二限位件5使用时需要临时去找寻，以及避免第二限位件5丢失：

如图所示，在本实用新型的一实施例中，壳体1设有第二限位槽15，第二限位槽15与容置槽11间隔设置。

在本实施例中，第二限位槽15用于容纳和限位第二限位件5，第二限位件5具有收容状态，在收容状态时，第二限位件5容纳并限位于第二限位槽15内。如此，在管道探测器非收放线作业状态下，第二限位件5可置于第二限位槽15内进行存放，能够避免第二限位件5丢失，同时使第二限位件5可随同本管道探测器一起被携带和使用。

为简化绕线盘21的结构，降低本管道探测器的质量：

如图3所示，在本实用新型的一实施例中，绕线盘21包括两个转盘212及多个支撑件213；每一支撑件213与两个转盘212连接，并位于两个转盘212之间；多个支撑件213与两个转盘212围合形成环槽211；在收纳状态时，线缆22位于两个转盘212之间，并与多个支撑件213抵接。

在本实施例中，转盘212为盘状结构，其形状可为圆形，两个转盘212之间通过多个支撑件213连接，支撑件213可为柱状结构。以此，绕线盘21的整体结构较为简单，有利于降低绕线盘21和管道探测器的质量，同时便于将绕线盘21和线缆22从容置槽11内取出或安装于容置槽11内，提升绕线盘21安装和取出时的便捷性。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管道探测器，其特征在于，所述管道探测器包括：

壳体，所述壳体设有容置槽；

线圈组件，所述线圈组件包括绕线盘和线缆，所述绕线盘设有环槽，所述线缆沿所述环槽的周向环设于所述环槽内，所述环槽的相对两侧壁设有限位孔，所述线圈组件具有收放线状态；

第一限位件，在所述收放线状态时，所述第一限位件穿过两个所述限位孔，所述线缆限位于所述环槽的底壁和所述第一限位件之间。

2.如权利要求1所述的管道探测器，其特征在于，所述壳体设有第一限位槽，所述第一限位槽与所述容置槽间隔设置；

所述线圈组件还具有收纳状态，在所述收纳状态时，所述第一限位件容纳并限位于所述第一限位槽内。

3.如权利要求2所述的管道探测器，其特征在于，所述第一限位槽的底壁设有弹性卡块；

在所述收纳状态时，所述第一限位件限位于所述弹性卡块和所述第一限位槽的侧壁之间。

4.如权利要求3所述的管道探测器，其特征在于，所述第一限位槽的侧壁设有避位缺口；

所述弹性卡块位于所述避位缺口的开口处，所述避位缺口用于避位所述弹性卡块。

5.如权利要求1所述的管道探测器，其特征在于，所述第一限位件的一端设有外螺纹，所述第一限位件的另一端设有止挡部；

一所述限位孔设有内螺纹，在所述收放线状态时，所述第一限位件通过所述外螺纹和所述内螺纹与一所述限位孔螺接，所述止挡部与另一所述限位孔的周缘抵接限位。

6.如权利要求1至5中任一项所述的管道探测器，其特征在于，所述管道探测器还包括长度计量模块；

所述长度计量模块设于所述容置槽内，所述长度计量模块设有通槽；

所述壳体设有与所述容置槽连通的过线孔，在所述收放线状态时，所述线缆的一端穿过所述通槽和所述过线孔。

7.如权利要求6所述的管道探测器，其特征在于，所述管道探测器还包括第二限位件；

所述长度计量模块设有插孔，所述插孔邻近所述通槽设置；

在所述收放线状态时，所述第二限位件插接于所述插孔内，以引导所述线缆进入所述通槽内。

8.如权利要求7所述的管道探测器，其特征在于，所述第二限位件包括直段和设于所述直段的弯折段，所述弯折段与所述直段非同轴设置；

在所述引导状态时，所述直段插接于所述插孔内，所述弯折段远离所述插孔。

9.如权利要求7所述的管道探测器，其特征在于，所述壳体设有第二限位槽，所述第二限位槽与所述容置槽间隔设置；

所述第二限位件具有收容状态，在所述收容状态时，所述第二限位件容纳并限位于所述第二限位槽内。

10.如权利要求1至5中任一项所述的管道探测器，其特征在于，所述绕线盘包括两个转盘及多个支撑件；

每一所述支撑件与两个所述转盘连接，并位于两个所述转盘之间；多个所述支撑件与两个所述转盘围合形成所述环槽；

在所述收纳状态时，所述线缆位于两个所述转盘之间，并与多个所述支撑件抵接。

Images