CN214999149U - 多级减速挤出机以及3d打印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多级减速挤出机以及3D打印设备，涉及3D打印技术领域。多级减速挤出机包括基座、驱动电机、减速机构以及挤出机构；其中，减速机构包括双联齿轮以及挤出齿轮，双联齿轮与驱动电机的电机齿轮联动连接以进行第一减速，挤出齿轮包括主动挤出齿轮和与主动挤出齿轮联动连接的从动挤出齿轮，主动挤出齿轮与双联齿轮联动连接以进行第二减速；挤出机构包括与挤出齿轮同轴设置的挤出滚轮，挤出滚轮之间形成用于输送打印物料的送料通道；当驱动电机工作时，驱动电机驱动减速机构以及挤出机构转动用以输送打印物料。本实用新型实施例提升输送打印物料的稳定性，且便于进行近端或超近端打印。

Description

多级减速挤出机以及3D打印设备

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体是涉及一种多级减速挤出机以及3D打印设备。

背景技术

在计算机数字技术智能化的推动下，3D打印技术应用的领域越来越广，其中通过熔融沉积成型法(Fused Deposition Modeling，FDM)来进行3D打印的技术越来越受到DIY爱好者的青睐。在3D打印的技术中，常通过挤出机为打印喷头输送打印物料，挤出机输送打印物料的稳定性对打印质量起到了至关重要的作用。传统的挤出机挤出力偏小，在一些需要高速打印的场合，对挤出力的要求也比较高，如果通过增加弹簧预压力的方式来增大挤出力，又会带来刨料和断料的风险，增加了打印过程的不确定性。另外，在3D打印过程中，常用到近端和超近端打印，因此对3D打印设备的小型化要求日益提升，然而传统的挤出机由于体积大、重量大，导致3D打印设备负载过大，不适合进行近端和超近端打印。

鉴于此，有必要提供一种多级减速挤出机以及3D打印设备以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多级减速挤出机以及3D打印设备，旨在解决现有挤出机在增加挤出力时输送打印物料的稳定性下降，以及挤出机不适合进行近端和超近端打印等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种多级减速挤出机，应用于D打印设备中，其包括：基座，所述基座内设有进料连接杆以作为打印物料的进料端；驱动电机，所述驱动电机设于基座一侧，所述驱动电机的转动轴穿过基座且安装有电机齿轮；减速机构，所述减速机构包括双联齿轮以及挤出齿轮，所述双联齿轮与所述电机齿轮联动连接以进行第一减速，所述挤出齿轮包括主动挤出齿轮和与所述主动挤出齿轮联动连接的从动挤出齿轮，所述主动挤出齿轮与所述双联齿轮联动连接以进行第二减速；所述挤出机构包括与所述挤出齿轮同轴设置的挤出滚轮，所述挤出滚轮之间形成用于输送打印物料的送料通道，所述打印物料经所述进料连接杆进入所述送料通道内；其中，当所述多级减速挤出机工作时，所述驱动电机驱动所述减速机构以及所述挤出机构转动以输送所述打印物料。基于该结构的设计，通过挤出滚轮挤出打印物料，实现提高挤出力，以提高输送打印物料的稳定性，同时降低多级减速挤出机的体积和质量，实现近端或超近端打印。

在进一步的方案中，所述主动挤出齿轮和所述从动挤出齿轮具有相同的模数和齿轮数，所述挤出滚轮具有相同的直径。基于该结构的设计，提升结构的紧凑性，进一步降低多级减速挤出机的体积。

在进一步的方案中，所述多级减速挤出机还设有切换组件，所述从动挤出齿轮安装于所述切换组件上，所述切换组件用于驱动所述从动挤出齿轮相对所述主动挤出齿轮移动，以在进料位置和送料位置之间切换。基于该结构的设计，便于进行进料操作，提升用户体验。

在进一步的方案中，所述切换组件包括：连接杆，所述连接杆的中部转动连接于所述基座内，所述从动挤出齿轮安装于所述连接杆的第一端部；操作手柄，所述操作手柄设有推动部，所述推动部伸入所述基座内且与所述基座转动连接，所述推动部还与所述连接杆的第二端部相抵接；弹性件，所述弹性件的一端安装于所述连接杆的第二端部，所述弹性件的另一端与所述基座的侧壁内侧抵接；当所述操作手柄相对于所述基座转动，所述操作手柄的所述推动部推动所述连接杆相对所述基座转动以使所述从动挤出齿轮在所述进料位置和所述送料位置之间切换。基于该结构的设计，通过推动部推动连接杆以第一螺栓为支点转动，结构简单，同时通过与弹性件的配合，便于用户操作，提升用户体验。

在进一步的方案中，所述操作手柄的推动部为偏心凸轮结构；所述连接杆设有与所述偏心凸轮结构相配合的凹槽结构，所述偏心凸轮结构转动连接于所述基座上并与所述凹槽结构的侧壁抵接，所述偏心凸轮结构转动时其远离轴心的凸点可于第一位置和第二位置之间切换；其中，所述凸点从第一位置移动到第二位置时，所述凸点朝远离从动挤出齿轮的方向移动而抵接凹槽结构，推动所述连接杆相对所述基座转动，从而使所述从动挤出齿轮由送料位置切换至进料位置。基于该结构的设计，提升结构的紧凑性。

在进一步的方案中，所述弹性件为压缩弹簧；所述基座内设有调节螺栓，调节螺栓的一端卡置于所述基座的侧壁上并位于基座的外侧，调节螺栓的另一端通过螺母与所述基座的侧壁内侧抵接；所述连接杆上设有弹簧压片，所述调节螺栓穿过所述弹簧压片和所述压缩弹簧并使得所述压缩弹簧安装于所述弹簧压片和所述螺母之间。由压缩弹簧提供弹性力，安装方式简单且可降低成本，且基于调节螺栓、弹簧压片与压缩弹簧的配合来调整压缩弹簧的长度，结构简单。

在进一步的方案中，所述多级减速挤出机还设有滚轮清洁刷，所述滚轮清洁刷设于所述挤出滚轮的一侧以对所述挤出滚轮与所述打印物料的接触面进行清洁。基于该结构的设计，可防止出现因碎屑残留而造成的挤出力下降，以及碎屑进入打印喷头造成堵头等问题，提升打印质量，提高设备的安全性。

在进一步的方案中，所述基座远离所述驱动电机的一侧设有盖体，所述盖体与所述基座相盖合，所述滚轮清洁刷安装于所述盖体上。基于该结构的设计，提升双联齿轮安装的稳固性，提升结构的紧凑性。

在进一步的方案中，所述盖体上设有观察窗以观察所述打印物料的输送情况。通过观察窗以对多级减速挤出机的内部结构进行保护，同时增加可视化操作，提升用户体验。

本实用新型还提出了一种D打印设备，其包括打印喷头以及如上所述的多级减速挤出机，所述多级减速挤出机用于挤出打印物料并输送至所述打印喷头以进行D打印。基于该结构的设计，提升设备的打印质量，实现近端或超近端打印。

与现有技术相比，本实用新型提供的多级减速挤出机通过与电机齿轮联动连接的双联齿轮进行第一减速，通过与一个挤出齿轮与双联齿轮联动连接以进行第二减速，再通过所述挤出齿轮联动连接以带动与所述挤出齿轮同轴设置的挤出滚轮的转动，所述挤出滚轮之间用以穿过打印物料。通过对电机的转速进行两级减速，通过所述挤出滚轮挤出打印物料，实现提高挤出力，提高输送打印物料的稳定性，同时降低多级减速挤出机的体积和质量，通过减小挤出机的质量还能提高3D打印机的打印精度和打印速度，实现近端或超近端打印。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的多级减速挤出机的立体图，其展示了多级减速挤出机中安装了打印物料的结构；

图2为图1所示的多级减速挤出机的主视剖面图；

图3为图1所示的多级减速挤出机的侧视剖面图；

图4为图1所示的多级减速挤出机中的驱动电机、减速机构以及挤出机构的立体图；

图5为图1所示的多级减速挤出机中的驱动电机、减速机构以及挤出机构的主视图；

图6为图1所示的多级减速挤出机的立体图，其展示了移除盖体以及观察窗后的结构；

图7为图1所示的多级减速挤出机中的第一轴承、第二轴承以及第三轴承的立体图；

图8为图1所示的多级减速挤出机的爆炸图，其展示了多级减速挤出机中安装了打印物料的结构；

图9为图1所示的多级减速挤出机中的切换组件的主视图，其展示了从动挤出齿轮处于进料位置处的状态；

图10为图1所示的多级减速挤出机中的切换组件的后视图，其展示了从动挤出齿轮处于进料位置处的状态；

图11为图1所示的多级减速挤出机中的切换组件的主视图，其展示了从动挤出齿轮处于送料位置处的状态；

图12为图1所示的多级减速挤出机中的切换组件的后视图，其展示了从动挤出齿轮处于送料位置处的状态；

图13为图1所示的多级减速挤出机的另一立体图，其展示了移除观察窗后的结构。

图中各附图标记说明如下：

1-打印物料；2-多级减速挤出机；3-基座；4-驱动电机；

5-减速机构；6-挤出机构；7-切换组件；8-滚轮清洁刷；9-盖体；

11-快拆结构；31-进料连接杆；32-槽道；33-进料导料管；41-电机齿轮；

51-双联齿轮；511-第一轴承；512-第一齿轮；513-第二齿轮；514-凸出轴；

52-挤出齿轮；521-主动挤出齿轮；522-从动挤出齿轮；523-第二轴承；

524-第二螺栓；525-第三轴承；526-第三螺栓；61-挤出滚轮；

71-连接杆；711-凹槽结构；712-弹簧压片；72-操作手柄；

721-偏心凸轮结构；73-第一螺栓；74-通孔；75-销轴；76-弹性件；

77-调节螺栓；771-螺母；81-第四螺栓；82-第四轴承；

91-安装螺栓；92-安装孔；93-观察窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。此外，在附图中，结构相似或相同的结构是以相同标号表示。

本实用新型还提出了一种3D打印设备(图未示)，其包括打印喷头(图未示)以及多级减速挤出机2，打印物料1于多级减速挤出机2的进料端输入，打印喷头通过快拆结构11安装于多级减速挤出机2的出料端，打印物料1从多级减速挤出机2中挤出并输入至打印喷头中用于进行3D打印。

具体地，请参阅图1至图3，其展示了本实用新型提出的多级减速挤出机2的结构示意图。如图2所示的多级减速挤出机2，其包括：基座3、驱动电机4、减速机构5以及挤出机构6，其中；基座3内设有进料连接杆31以作为打印物料1的进料端；驱动电机4设于基座3外侧，驱动电机4的转动轴穿过基座3且安装有电机齿轮41；如图2以及图4至图7所示，减速机构5包括双联齿轮51以及挤出齿轮52，双联齿轮51与电机齿轮41联动连接以进行第一减速，挤出齿轮52为个，所述挤出齿轮52包括主动挤出齿轮521和与主动挤出齿轮521联动连接的从动挤出齿轮522，主动挤出齿轮521与双联齿轮51联动连接以进行第二减速；挤出机构6包括与挤出齿轮52同轴设置的挤出滚轮61，挤出滚轮61之间形成用于输送3D打印设备中的打印物料1的送料通道，打印物料1经进料连接杆31进入送料通道内；其中，当驱动电机4工作时，驱动电机4驱动减速机构5以及挤出机构6转动用以输送打印物料1。

与现有技术相比，本实用新型提供的多级减速挤出机通过与电机齿轮41联动连接的双联齿轮51进行第一减速，通过与一个挤出齿轮52与双联齿轮51联动连接以进行第二减速，再通过挤出齿轮52联动连接以带动与挤出齿轮52同轴设置的挤出滚轮61的转动，挤出滚轮61之间的送料通道用以输送打印物料1。通过对电机的转速进行两级减速，通过挤出滚轮61挤出打印物料1，实现提高挤出力，以提高输送打印物料1的稳定性，同时降低多级减速挤出机2的体积和质量，通过减小挤出机的质量还能提高3D打印机的打印精度和打印速度，实现近端或超近端打印。

在本实施例中，如图6至图7所示，双联齿轮51通过第一轴承511安装于基座3内，如图4至图7所示，双联齿轮51为由两个模数相同但齿轮数不同的齿轮同轴设立而形成的一体式齿轮结构，其中双联齿轮51中齿轮数较多的齿轮为第一齿轮512，齿轮数较少的齿轮为第二齿轮513，第一齿轮512的齿轮数大于电机齿轮41的齿轮数，电机齿轮41与双联齿轮51中的第一齿轮512相互啮合而实现联动连接，第一齿轮512与电机齿轮41的第一传动比i₁＜1，实现对电机转速的第一减速。主动挤出齿轮521与第二齿轮513相互啮合而实现联动连接，主动挤出齿轮521的齿轮数大于第二齿轮513的齿轮数，主动挤出齿轮521与第二齿轮513的第二传动比i₂＜1，实现对电机转速的第二减速。在本实施例中，主动挤出齿轮521与从动挤出齿轮522具有相同模数和齿轮数，从动挤出齿轮522与主动挤出齿轮521啮合而实现联动连接，从动挤出齿轮522受主动挤出齿轮521驱动而与主动挤出齿轮521以相同转速沿相反方向转动。分别与主动挤出齿轮521与从动挤出齿轮522同轴连接的挤出滚轮61的直径相同，在本实施例中挤出滚轮61有两个，挤出滚轮61上均设有防滑条纹，主动挤出齿轮521与安装于其上的挤出滚轮61为一体式结构，从动挤出齿轮522与安装于其上的挤出滚轮61为一体式结构。当从动挤出齿轮522与主动挤出齿轮521转动，带动挤出滚轮61以相同转速沿相反方向转动，为从挤出滚轮61之间挤出的打印物料1提供挤出力，并且挤出滚轮61上设有的防滑条纹与打印物料1接触而带动打印物料1移动，使得多级减速挤出机2挤出打印物料1。基于该结构的设计，提升结构的紧凑性，进一步降低多级减速挤出机的体积。

在本实施例中，如图7及图8所示，主动挤出齿轮521通过第二轴承523以及第二螺栓524安装于基座3内，多级减速挤出机2还设有切换组件7，从动挤出齿轮522通过第三轴承525以及第三螺栓526安装于切换组件7上，切换组件7用于驱动从动挤出齿轮522相对主动挤出齿轮521移动，以调节从动挤出齿轮522在方便进料的进料位置A和自动送料状态的送料位置B之间切换。图9至图10展示了从动挤出齿轮522处于进料位置A的状态，图11至图12展示了从动挤出齿轮522处于送料位置B的状态。当转动切换组件7，使得从动挤出齿轮522处于远离主动挤出齿轮521的进料位置A，主动挤出齿轮521和从动挤出齿轮522之间的距离增大，安装于主动挤出齿轮521或从动挤出齿轮522上个挤出滚轮61之间的距离也增大，便于在挤出滚轮61之间加入打印物料1或是便于调整挤出滚轮61之间已有打印物料1的状态。当转动切换组件7，使得从动挤出齿轮522处于靠近主动挤出齿轮521的送料位置B，主动挤出齿轮521和从动挤出齿轮522之间的距离减小，安装于主动挤出齿轮521或从动挤出齿轮522上个挤出滚轮61之间的距离也减小，挤出滚轮61挤压已放入其中的打印物料1，使得多级减速挤出机2恢复自动送料状态。基于该结构的设计，便于进行进料操作，提升用户体验。

在本实施例中，如图6至图12所示，切换组件7包括连接杆71，连接杆71为曲轴状，在方便受力的同时更加节省空间，连接杆71的中部通过紧固件转动连接于基座3内，从动挤出齿轮522安装于连接杆71的第一端部，切换组件7还包括操作手柄72，操作手柄72设有一推动部，推动部伸入基座3内且与基座3转动连接，推动部还与连接杆71的第二端部相抵接。在本实施例中，紧固件为第一螺栓73，连接杆71的中部设有用于穿过第一螺栓73的通孔74，连接杆71通过第一螺栓73转动连接于基座3内，连接杆71可以以第一螺栓73为支点转动。操作手柄72的推动部通过销轴75安装于基座3上内且与基座3转动连接。切换组件7还包括弹性件76，弹性件76的一端安装于连接杆71的第二端部，弹性件76的另一端与基座3的侧壁内侧抵接。当操作手柄72相对于基座3转动，操作手柄72的推动部推动连接杆71相对基座3转动以使从动挤出齿轮522在进料位置和送料位置之间切换，同时由于连接杆71的第二端部安装有弹性件76，弹性件76为连接杆71的转动提供弹力，弹性件76使得当从动挤出齿轮522在进料位置和送料位置之间切换时，从动挤出齿轮522可以稳固处于进料位置或送料位置而不需要用户一直按压操作手柄72。基于该结构的设计，通过推动部推动连接杆71以第一螺栓73为支点转动，结构简单，同时通过与弹性件的配合，便于用户操作，提升用户体验。

在本实施例中，如图6至图12所示，操作手柄72的推动部为偏心凸轮结构721，连接杆71设有与偏心凸轮结构721相配合的凹槽结构711，偏心凸轮结构721转动连接于基座3上并与凹槽结构71的侧壁抵接，偏心凸轮结构721转动时其远离轴心的凸点可于第一位置和第二位置之间切换。其中，第一位置为凸点抵接凹槽结构711的远离从动挤出齿轮522的末端的侧壁的位置，第二位置为凸点抵接凹槽结构711的中部的侧壁的位置。当按压操作手柄72使得凸点处于第一位置，由于偏心凸轮结构推动连接杆71的远离从动挤出齿轮522的一端向靠近主动挤出齿轮521的一侧转动，此时弹性件76长度变短，由于连接杆71的中部转动连接于基座3上，以第一螺栓73为支点，连接杆71上安装了从动挤出齿轮522的一端向远离主动挤出齿轮521的方向移动，从动挤出齿轮522与主动挤出齿轮521之间的距离变大，便于在挤出滚轮61之间加入打印物料1或是便于挤出滚轮61之间已有打印物料1的状态进行调整。当按压操作手柄72使得凸点处于第二位置，弹性件76长度变长，以第一螺栓73为支点，连接杆71上安装了从动挤出齿轮522的一端向靠近主动挤出齿轮521的方向移动，从动挤出齿轮522与主动挤出齿轮521之间的距离变小，挤出滚轮61挤压已放入其中的打印物料1，使得多级减速挤出机2恢复自动送料状态。基于该结构的设计，提升结构的紧凑性。

在本实施例中，如图6至图12所示，弹性件76为压缩弹簧。基座3内设有调节螺栓77，调节螺栓77的一端卡置于基座3的侧壁上并位于基座3的外侧，调节螺栓77的另一端通过螺母771与基座3的侧壁内侧抵接，在本实施例中，螺母771为方形螺母，方形螺母使得调节螺栓77更加稳固地安装于基座3内；连接杆71上设有弹簧压片712，调节螺栓77穿过弹簧压片712和压缩弹簧并使得压缩弹簧安装于弹簧压片712和螺母771之间。当按压操作手柄72使得凸点处于第一位置，连接杆71转动而带动弹簧压片712挤压压缩弹簧，压缩弹簧长度变短；当按压操作手柄72使得凸点处于第二位置，连接杆71转动而带动弹簧压片712拉伸压缩弹簧，压缩弹簧长度变长。由压缩弹簧提供弹性力，安装方式简单且可降低成本，基于调节螺栓77、弹簧压片712与压缩弹簧的配合来调整压缩弹簧的长度，结构简单。

在本实施例中，如图6以及图8所示，多级减速挤出机2还设有滚轮清洁刷8，滚轮清洁刷8设于挤出滚轮61的一侧以对挤出滚轮61与打印物料1的接触面进行清洁。基于该结构的设计，通过滚轮清洁刷8对多级减速挤出机2长时间工作后挤出滚轮61上残留的碎屑进行清除，可防止出现因碎屑残留而造成的挤出力下降，以及碎屑进入打印喷头造成堵头等问题，提升打印质量，提高设备的安全性。

在本实施例中，如图6、图8以及图13所示，基座3远离驱动电机4的一侧设有盖体9，盖体9通过安装螺栓91与基座3盖合，滚轮清洁刷8安装于盖体9上。在本实施例中设有两个滚轮清洁刷8，盖体9上设有安装孔92，其中一个滚轮清洁刷通过第四螺栓81以及第四轴承82安装于盖体9上的安装孔92内，用于对安装于从动挤出齿轮522上的挤出滚轮61进行清洁，双联齿轮51的轴向设有凸出轴514，另一个滚轮清洁刷安装于双联齿轮51的凸出轴514上，凸出轴514抵接于另一安装孔92内，用于对安装于主动挤出齿轮521的挤出滚轮61进行清洁。基于该结构的设计，提升双联齿轮51安装的稳固性，提升结构的紧凑性。

在本实施例中，如图1及图8所示，盖体9上设有用于观察的观察窗93，观察窗93由玻璃或其他可透光的材质构成，观察窗93扣合于盖体9以对多级减速挤出机2的内部结构进行保护，同时便于用户通过观察窗93实时观察打印物料1的输送情况，增加可视化操作，提升用户体验。

在本实施例中，如图7至图8所示，基座3内设有的进料连接杆31的一端固定于基座3内，进料连接杆31的另一端延伸至主动挤出齿轮521和从动挤出齿轮522之间，进料连接杆31内设有长直形槽道32，输入的盘状打印物料1从进料连接杆31的端部输入后以直线形输入挤出滚轮61之间，提高多级减速挤出机2挤出打印物料1的稳定性。另外进料连接杆31用于输入打印物料1的端部卡置以可拆卸的进料导料管33，当将打印物料1的端部穿过进料导料管33并将进料导料管33卡置于进料连接杆31上，推动打印物料1的端部穿过进料导料管33和长直形槽道32并位于挤出滚轮61之间，便于用户进行进料操作，提升用户体验。

本实用新型提供的多级减速挤出机以及3D打印设备，其中多级减速挤出机2通过与电机齿轮41联动连接的双联齿轮51进行第一减速，通过与一个挤出齿轮52与双联齿轮51联动连接以进行第二减速，再通过挤出齿轮52联动连接以带动与挤出齿轮52同轴设置的挤出滚轮61的转动，挤出滚轮61之间用以穿过打印物料1。通过对电机的转速进行两级减速，通过挤出滚轮61挤出打印物料1，实现提高挤出力，提高输送打印物料1的稳定性，同时降低多级减速挤出机2的体积和质量，通过减小挤出机的质量还能提高3D打印机的打印精度和打印速度，实现近端或超近端打印。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多级减速挤出机，应用于3D打印设备中，其特征在于，包括：

基座(3)，所述基座(3)内设有进料连接杆(31)以作为打印物料(1)的进料端；

驱动电机(4)，所述驱动电机(4)设于基座(3)一侧，所述驱动电机(4)的转动轴穿过基座(3)且安装有电机齿轮(41)；

减速机构(5)，所述减速机构(5)包括双联齿轮(51)以及挤出齿轮(52)，所述双联齿轮(51)与所述电机齿轮(41)联动连接以进行第一减速，所述挤出齿轮(52)包括主动挤出齿轮(521)和与所述主动挤出齿轮(521)联动连接的从动挤出齿轮(522)，所述主动挤出齿轮(521)与所述双联齿轮(51)联动连接以进行第二减速；以及

挤出机构(6)，所述挤出机构(6)包括与所述挤出齿轮(52)同轴设置的挤出滚轮(61)，所述挤出滚轮(61)之间形成用于输送打印物料(1)的送料通道，所述打印物料(1)经所述进料连接杆(31)进入所述送料通道内；其中，当所述多级减速挤出机(2)工作时，所述驱动电机(4)驱动所述减速机构(5)以及所述挤出机构(6)转动以输送所述打印物料(1)。

2.根据权利要求1所述的多级减速挤出机，其特征在于：所述主动挤出齿轮(521)与所述从动挤出齿轮(522)具有相同的模数和齿轮数，所述挤出滚轮(61)具有相同的直径。

3.根据权利要求1所述的多级减速挤出机，其特征在于：所述多级减速挤出机还设有切换组件(7)，所述从动挤出齿轮(522)安装于所述切换组件(7)上，所述切换组件(7)用于驱动所述从动挤出齿轮(522)相对所述主动挤出齿轮(521)移动，以在进料位置和送料位置之间切换。

4.根据权利要求3所述的多级减速挤出机，其特征在于：所述切换组件(7)包括：

连接杆(71)，所述连接杆(71)的中部转动连接于所述基座(3)内，所述从动挤出齿轮(522)安装于所述连接杆(71)的第一端部；

操作手柄(72)，所述操作手柄(72)设有推动部，所述推动部伸入所述基座(3)内且与所述基座(3)转动连接，所述推动部还与所述连接杆(71)的第二端部相抵接；

弹性件(76)，所述弹性件(76)的一端安装于所述连接杆(71)的第二端部，所述弹性件(76)的另一端与所述基座(3)的侧壁内侧抵接；

当所述操作手柄(72)相对于所述基座(3)转动，所述操作手柄(72)的所述推动部推动所述连接杆(71)相对所述基座(3)转动以使所述从动挤出齿轮(522)在所述进料位置和所述送料位置之间切换。

5.根据权利要求4所述的多级减速挤出机，其特征在于：

所述操作手柄(72)的推动部为偏心凸轮结构(721)；

所述连接杆(71)设有与所述偏心凸轮结构(721)相配合的凹槽结构(711)，所述偏心凸轮结构(721)转动连接于所述基座(3)上并与所述凹槽结构(711)的侧壁抵接，所述偏心凸轮结构(721)转动时其远离轴心的凸点可于第一位置和第二位置之间切换；

其中，所述凸点从第一位置移动到第二位置时，所述凸点朝远离从动挤出齿轮(522)的方向移动而抵接凹槽结构(711)，推动所述连接杆(71)相对所述基座(3)转动，从而使所述从动挤出齿轮(522)由送料位置切换至进料位置。

6.根据权利要求5所述的多级减速挤出机，其特征在于：

所述弹性件(76)为压缩弹簧；

所述基座(3)内设有调节螺栓(77)，调节螺栓(77)的一端卡置于所述基座(3)的侧壁上并位于基座(3)的外侧，调节螺栓(77)的另一端通过螺母(771)与所述基座(3)的侧壁内侧抵接；

所述连接杆(71)上设有弹簧压片(712)，所述调节螺栓(77)穿过所述弹簧压片(712)和所述压缩弹簧并使得所述压缩弹簧安装于所述弹簧压片(712)和所述螺母(771)之间。

7.根据权利要求1所述的多级减速挤出机，其特征在于：所述多级减速挤出机还设有滚轮清洁刷(8)，所述滚轮清洁刷(8)设于所述挤出滚轮(61)的一侧以对所述挤出滚轮(61)与所述打印物料(1)的接触面进行清洁。

8.根据权利要求7所述的多级减速挤出机，其特征在于：

所述基座(3)远离所述驱动电机(4)的一侧设有盖体(9)，所述盖体(9)与所述基座(3)相盖合，所述滚轮清洁刷(8)安装于所述盖体(9)上。

9.根据权利要求8所述的多级减速挤出机，其特征在于：所述盖体(9)上设有观察窗(93)以观察所述打印物料(1)的输送情况。

10.一种3D打印设备，其特征在于：包括打印喷头以及如权利要求1-9中任一项所述的多级减速挤出机(2)，所述多级减速挤出机用于挤出打印物料(1)并输送至所述打印喷头以进行3D打印。

Images