CN214985839U - 平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡车，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；其中，所述车架的两端设有第一安装位，所述第一安装位上安装有柔性件，所述柔性件设置在第一轮毂电机及第二轮毂电机的车轴与所述车架之间，且所述柔性件同时与所述车轴和所述车架固定连接，使得所述车轴与所述车架柔性连接。

Description

平衡车

技术领域

本实用新型涉及交通技术领域，尤其涉及一种平衡车。

背景技术

人机互动体感车，又叫电动平衡车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有平衡车的结构都相对复杂，而且零部件较多、装配繁琐，制造成本较高，其整体重量较大，容易增加使用者的负担。

实用新型内容

本实用新型提供了一种平衡车，通过合理的结构设置，使得简单的结构能够达到支撑整个平衡车的整体效果，并能减轻车辆的整体重量。

本实用新型提供了一种平衡车，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；

其中，所述车架的两端设有第一安装位，所述第一安装位上安装有柔性件，所述柔性件设置在第一轮毂电机及第二轮毂电机的车轴与所述车架之间，且所述柔性件同时与所述车轴和所述车架固定连接，使得所述车轴与所述车架柔性连接。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述车架包括一体成型的第二车架和一体成型的第一车架，所述第一安装位设置在所述第一车架上。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一车架的两端设有第一安装位，所述第一安装位上设有沿横向方向的弧形部。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述弧形部上设有多条纵向设置的第一肋板，各所述第一肋板上设有呈内凹的第一弧形面，所述柔性件安装在所述第一弧形面上。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一轮毂电机包括第一车轴，所述第二轮毂电机包括第二车轴，所述第一车轴上固定连接有第一控制盒，所述第二车轴上固定连接有第二控制盒。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一控制盒和第二控制盒内均设有感应开关，用于感应所述第一控制盒或第二控制盒的踏板的踩踏状态。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一控制盒包括第一座体和第一盖体，所述感应开关设置在所述第一座体内，所述第一座体固定在所述第一轮毂电机上，所述第一盖体上设有触发件，用于触发所述感应开关。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第二车架与第一车架之间连接有密封圈，所述密封圈的形状及大小与所述第二车架或第一车架在敞口处的端面形状及大小相适配。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一车架上还设有两个第二安装位，两个所述第二安装位对应设置在两个所述第一安装位的一侧且与所述第一安装位间隔设置。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一安装位为设置在所述第一车架靠近两端的第一凸肋结构，所述第二安装位为设置在所述第一车架并与第一凸肋结构具有第一预设距离的第二凸肋结构。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种平衡车，第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在车架在沿长度方向的两端上，车架上仅设有一个陀螺仪，通过合理的结构设置，使得简单的结构能够达到支撑整个平衡车的整体效果，并能减轻车辆的整体重量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种平衡车的结构示意图；

图2是图1中的平衡车在另一个角度的结构示意图；

图3是图1中的平衡车的分解示意图；

图4是图1中的轮毂电机与控制盒组装后的剖面图；

图5是图1中的轮毂电机与控制盒的分解示意图；

图6是图1中的控制盒的剖面示意图；

图7是图1中的控制盒的分解示意图；

图8是图1中的座体的结构示意图；

图9是图1中的座体在另一角度的结构示意图；

图10是图1中的盖体的结构示意图；

图11是图1中的连接件的结构示意图；

图12是图1中的连接件在另一角度的示意图；

图13是图1中的轮毂电机的分解示意图；

图14是图1中的脚踏皮的结构示意图；

图15是图1中的复位件的分解示意图；

图16是图1中的车架上部分的分解示意图；

图17是图1中的第二车架的结构示意图；

图18是图1中的车架下部分的分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图18所示，本申请提供了一种平衡车，包括轮毂电机200和车架100，轮毂电机包括第一轮毂电机和第二轮毂电机，第一轮毂电机与第二轮毂电机的结构相同并分别固定在车架100在沿长度方向的两端上。其中，车架100上仅设有一个陀螺仪，用于控制车架100的平衡，只采用一个陀螺仪可以节省陀螺仪的数量，进而节约平衡车的成本，同时又可以通过陀螺仪实现平衡车的平衡性目的。

其中，车架100内置有控制板和散热板，控制板包括相背的第一面和第二面，陀螺仪设在第一面和所述第二面的至少一面，散热板通过导热层连接在第二面上，用于散发控制板及电子器件在工作时产生的热量，即陀螺仪或控制板上电子器件的热量可经导热层传递到散热板，散热板再将热量发散到车架100外部，这样陀螺仪及电子器件的热量能够得到有效散发，保证了陀螺仪及电子器件的正常使用。

需要指出的是，热量传递的方式主要有三种，分别为热传导、热辐射和对流。热传导为相互接触的物体之间的热传递方式，如金属间的导热。热辐射为物体之间通过放射和吸收彼此的红外线起到热量传递的作用，如物体接收到太阳辐射后温度上升。对流是通过流体的流通进行导热的方式，如暖气片加热房间内的空气。

本实用新型主要利用热传导和热辐射进行散热，即陀螺仪及电子器件在工作中发热后，通过热传导和热辐射将热量传递给控制板，控制板同样通过热传导和热辐射将热量传递给导热层，同时控制板还通过热辐射将部分热量传递给散热板，导热层同样通过热传导和热辐射将热量传递给散热板，最后散热板通过热传导和热辐射的方式将自身的热量传递到外部空间或外部物体，从而起到对陀螺仪及电子器件进行降温的作用。

在一个可选的实施方式中，导热层可以包括导热硅脂、导热凝胶和导热垫片中的至少一种，散热板包括金属散热板。如此，金属制成的散热板具有良好的导热性，能够快速地将陀螺仪及电子器件上的热量经由导热层导出到散热板上。

在一个可选的实施方式中，散热板的表面呈黑色，表面黑色的散热板能够较快地吸收热量。其中，散热板表面还设有热辐射层，热辐射层能够提升散热板发出热辐射的能力，从而提升散热板将吸收的热量发散到车架100外部的能力，从而提升平衡车的散热能力。

在一个可选的实施方式中，与导热层相背的散热板的一表面呈凸凹状，能够增加散热板与导热层相背的一表面的表面积，提升散热板所发出热辐射的总量，还能增大散热板和空气接触的面积，能增加散热板通过热传导传递给空气的热量，从整体上提升散热板发散热量的效果。

在一个可选的实施方式中，电子器件包括电容器、电阻器和电感器的至少一种。

在一个可选的实施方式中，车架100内还设有报警器和用于检测第一轮毂电机与第二轮毂电机的速度传感器，报警器和速度传感器均与主控板连接，在速度传感器检测到第一轮毂电机与第二轮毂电机的速度大于预设的速度时，主控板控制警器发出报警信号，提示使用者降低行驶速度。

在一个可选的实施方式中，车架100的表面上设有与报警器电连接的警示灯，警示灯用于提醒使用者降低行驶速度。

在一个可选的实施方式中，速度传感器为线速度传感器或角速度传感器。

在一个可选的实施方式中，车架100内置有GPS信号接收模块和导航模块，GPS信号接收模块和导航模块与控制板电连接，GPS信号接收模块用于接收GPS信号并根据所述GPS信号生成定位信息，导航模块能够根据用户操作指令确定导航路线并用于使用导航路线进行导航。

在一个可选的实施方式中，车架100内还设有蓝牙模块，蓝牙模块与控制板连接，使得平衡车能够通过蓝牙模块与外部蓝牙通讯设备蓝牙连接。

如图3至图5所示，轮毂电机200包括车轴201和与车轴201转动连接的电机本体202，车轴201上固定连接有踏板。其中，车轴201包括第一车轴和第二车轴，第一车轴设置在第一轮毂电机上，第二车轴设置在第二轮毂电机上。

在本实施方式中，踏板包括第一踏板和第二踏板，第一踏板设置在第一车轴上，第二踏板设置在第二车轴上。其中，第一踏板和第二踏板上均安装有部分传感器组件，分别用于检测第一踏板和第二踏板的倾斜度，使得平衡车能够根据第一踏板和第二踏板的倾斜度控制平衡车的加速、减速、拐弯及倒退等功能。

在一个可选的实施方式中，轮毂电机200包括轮毂，车轴201的一端连接在轮毂上，车轴201的另一端可活动安装在车架上。在本实施方式中，轮毂包括轮毂主体和与轮毂主体同轴设置的轮盖，轮毂主体与轮盖可拆卸连接且两者之间形成有容置腔，用于安装车轮灯板。

其中，容置腔内设置有控制电路，车轮灯板通过控制电路与控制板通信连接，使得控制板能够将信号传递至控制电路，而后通过控制电路控制车轮灯板的发光。

在一个可选的实施方式中，车轴201上设有转轴孔，控制电路通过穿设在转轴孔内的线缆与控制板电性连接。

在一个可选的实施方式中，车轮灯板为EL冷光灯。

在一个可选的实施方式中，轮毂主体与轮盖为螺栓连接。

示例性的，轮毂主体上设有第一锁紧孔，轮盖上开设有与第一锁紧孔位置对应的第二锁紧孔，轮毂主体通过紧固件穿过第一锁紧孔与第二锁紧孔形成可拆卸连接。

在一个可选的实施方式中，如图2至图18所示，传感器组件为霍尔传感器，该霍尔传感器包括霍尔元件和磁性件800，霍尔元件设置于车架100上，磁性件800设置于第一车轴及第二车轴上。

示例性的，车架100包括第一车架102和第二车架101，第一车轴可转动安装在第一车架102的其中一侧，第二车轴可转动安装在第一车架102的另一侧，第二车架101与第一车架102扣合连接并形成容纳腔，陀螺仪、第一踏板及第二踏板均安装在容纳腔中。其中，第二车架101上设有踏板安装槽1011，踏板安装槽的数量为两个，分别为第一踏板安装槽和第二踏板安装槽，使得第一踏板和第二踏板能够对应穿过第一踏板安装槽和第二踏板安装槽，并活动在第二车架101的上方。

在一个可选的实施方式中，第一车架102和第二车架101均为一体成型结构，其中，第一车架102上设有车架加强筋组件，车架加强筋组件将第一车架102隔成多个第一腔室，能够防止第一车架102发生弯折变形，优化力的传递途径，同时通过分隔腔室的方式能够在保证强度的同时实现汽车轻量化，降低总重从而提升平衡车的续航能力。

在一个可选的实施方式中，车架加强筋组件的截面呈由多个三角形组成的网状结构，以增加第一车架102的强度，防止第一车架102变形。

在一个可选的实施方式中，霍尔传感器还包括支架体，其中，磁性件800通过该支架体安装在第一车轴及第二车轴的自由端上，以确保磁性件800连接的稳固性。

在一个可选的实施方式中，平衡车还包括安装有磁性件800的支架体，车轴201的自由端均设有支架安装部，支架安装部具有内凹的条形槽，支架体上具有支架安装槽，支架安装槽内设有限位台，限位台与条形槽配合，用于限制磁性件相对于车轴201的位置。

具体的，第一车轴和第二车轴的自由端均设有上述的支架安装部，在支架体套设在支架安装部后，螺钉穿过支架体后螺纹连接在支架安装部上，避免第一车轴或第二车轴转动时，支架体与支架安装部脱离；同时又可以确保支架体内的磁性件800与霍尔元件的相对位置，使得霍尔元件能够根据磁性件800的磁场变化来判断第一踏板和第二踏板的倾斜度。

在一个可选的实施方式中，车架100包括灯壳本体104和导光板107，其中，灯壳本体104呈倒V字型且两侧分别向外翻折延伸，第二车架101上设有灯壳安装槽，灯壳安装槽上开设有灯孔，当导光板107固定在第二车架101的内侧后，导光板107的导光柱穿过灯孔，灯壳本体104安装在灯壳安装槽上且覆盖在导光柱的外侧，使得平衡车上灯柱发出的光能从导光柱透过灯壳本体104，起到装饰或照明作用。

在本实施方式中，灯壳本体104的两侧分别向外翻折100°～120°并延伸，其中，灯壳本体104向两侧延伸的长度与灯壳本体104的宽度相对应。

在一个可选的实施方式中，导光板107的数量为两个，每一个导光板107的形状与灯壳本体104相对称的一半的形状相对应。

在一个可选的实施方式中，灯壳安装槽的形状与灯壳本体104的形状相适配。

在一个可选的实施方式中，车架100还包括提手106，第一车架102的中部呈内凹结构，在内凹结构的两侧设有螺纹杆，提手106的两端分别提手固定孔，使得螺丝能够穿过提手固定孔后与螺纹杆固定连接，以将提手固定在第一车架的中部上。

其中，第一车架102上设有提手容纳槽，提手的两端分别设有提手固定端，提手容纳槽的形状及大小与提手固定端的形状及大小相适配，螺纹杆自提手容纳槽的底部向上延伸，提手固定孔开设在提手固定端上。

在一个可选的实施方式中，提手的上表面固定连接有硅胶条，提手的下表面开设有指槽。

其中，指槽为圆弧形且呈波浪状均匀分布。

在一个可选的实施方式中，车架还包括按键部103，按键部103凸设在车架100的外侧，用于控制平衡车的开启或关闭；其中，按键部103与车架100之间设置有第一防水件，以隔绝外界液体进入车架100内。

其中，第一防水件包括软胶结构，软胶结构在按键部103的挤压下产生形变，使得按键部103能够在软胶结构的弹性作用下进行服务，同时也确保陀螺仪等元器件能够密封在车架100内。

示例性的，软胶结构包括按压部、挤压部和防水槽，防水槽连接在按压部与挤压部之间，按压部与按键部连接，挤压部连接在车架上，从而可以确保按键部103与车架100连接的密封性，而且也确保了按压部与挤压部之间的弹性性能，结构简单却实用。

在一个可选的实施方式中，按压部呈内凹结构，按键部嵌合在内凹结构上，挤压部通过固定螺丝固定在平衡车的线路板上，线路板固定在车架上。

在一个可选的实施方式中，车架100具有用于与对应插头插接配合的插接口，插接口与安装腔相通，安装腔的侧壁上安装有散热基板，散热基板与插接口的信号连接件连接，以使得信号连接件产生的热量能够通过散热基板传递至车架进行散热，在工作过程中，信号连接件产生的热量能够通过散热基板传递至车架100进行散热，大大提升了插接口的降温效果，避免插接口在长时间使用后因发热而烧坏触点，从而引起充电故障，其中，插头通过插接口上的信号连接件向平衡车内的电池充电。

示例性的，插接口具有信号连接件和用于与对应插头配合的对接面，信号连接件的一端从对接面露出，用于与插头建立电性连接或通讯连接，信号连接件的另一端与散热基板连接，使得信号连接件产生的热量能够通过散热基板传递至车架100进行散热。

其中，散热基板上连接有导热件，所述散热基板通过所述导热件固定在所述车架上，以确保了散热基板与车架100之间的热传递。

在一个可选的实施方式中，车架100上设有安装部，插接口与散热基板嵌合在安装部上。

在一个可选的实施方式中，散热基板的外表面上设置有金属层，至少部分金属层形成有导电线路的导电层，导电层与信号连接件连接，使得散热基板不仅能够实现散热功能，而且还可以实现信号连接件与平衡车内其他元器件的电性连接，有效地减小了平衡车的体积。。

在一个可选的实施方式中，平衡车还包括电池和设置在车架100内的电池包装壳，电池包装壳包括电池腔体和开设在电池仓腔体上的开口部。在本实施方式中，电池仓腔体具有预设形状，预设形状用于与至少一种不同形状的电池相匹配，以便至少一种不同形状的电池能够分别通过所述开口部插设在电池仓腔体内，从而可以兼容至少一种不同形状的电池，以确保了使用该电池包装壳的平衡车的运行安全性。

在一个可选的实施方式中，电池仓腔体的内侧壁在不同位置处上设有多个限位件，在电池插设在电池仓腔体内时，多个限位件中的至少部分与电池抵接，以对电池进行可靠的限位。

在一个可选的实施方式中，多个内侧壁依次相邻设置并围合成电池仓腔体，以实现从多个方向对所述电池进行限位，比如，从上下方向、左右方向、上下左右方向上对电池进行限定，进而可以确保对电池限位的可靠性。

通过该电池包装壳可以对电池进行可靠的限位，防止电池出现晃动，避免平衡车在滑动的过程导致异常的振动，提高了平衡车飞行安全。此外该电池包装壳还可以兼容具有至少一种不同形状的电池，可以确保在产品更新换代后，用户购买的新产品也可以使用上一代产品的电池，进而提高了用户的体验。

在一个可选的实施方式中，内侧壁包括第一侧壁和与所述第一侧壁相对设置的第二侧壁，第一侧壁上的限位件相对电池仓腔体的垂直轴线对称设置，第二侧壁上的限位件相对垂直轴线对称设置，通过对称设置可以在对电池进行限位时，保持电池稳定性和受力对称性，由此可以提高限位效果。

在一个可选的实施方式中，预设形状用于与横截面包括椭圆形或方形的电池相匹配，以便具有不同形状的电池均可以分别插设在电池包装壳的电池仓腔体内。在本申请的实施例中，电池为长方体结构，且其横截面包括椭圆形或方形。

在一个可选的实施方式中，平衡车还包括控制盒500，控制盒500的数量为两个，分别为第一控制盒和第二控制盒，第一控制盒固定连接在第一轮毂电机上，第二控制盒连接在第二轮毂电机上。

示例性的，每个控制盒500均包括座体501和盖体502，座体501上设有敞口的内腔5012，盖体502可活动盖合在内腔5012的敞口处。其中，内腔5012内设置有感应开关，感应开关用于感应控制盒500的踩踏状态。

具体的，控制盒500的外侧包裹有脚踏皮300，脚踏皮300与控制盒500的盖体502构成上述的踏板，用于供脚踏，而感应开关则用于感应踏板的踩踏状态。在本实施方式中，座体501包括第一座体和第二座体，盖体包括第一盖体和第二盖体，第一座体与第一盖体组装后形成第一控制盒，第二座体与第二盖体组装后形成第二控制盒。

在一个可选的实施方式中，脚踏皮300具有与控制盒500匹配的凹腔结构301和沿周侧凸设的外缘结构302，先在脚踏皮300通过凹腔结构301套设在控制盒500后，再将第一轮毂电机和第二轮毂电机安装在第二车架101的两端，使得控制盒500能够穿过踏板安装槽1011，外缘结构302抵接在踏板安装槽1011的内侧，有效避免外部的液体从踏板安装槽1011与控制盒500之间的间隙进入容纳腔中，影响到容纳腔内电子元件及电池的使用寿命。

在一个可选的实施方式中，盖体502上设有触发件5022，用于触发感应开关，以便平衡车能够根据感应开关所感应到的信号来判断控制盒500的初始状态或踩踏状态。

具体的，触发件5022包括第一触发件和第二触发件，第一触发件设置在第一盖体上，第二触发件设置在第二盖体上，第一触发件用于感应第一盖体上的脚踏情况，第二触发件用于感应第二盖体上的脚踏情况。

在一个可选的实施方式中，第一控制盒和第二控制盒内均设有第一弹性件503，第一弹性件503迫使第一盖体和第二盖体从初始状态向踩踏状态转化，使得第一盖体和第二盖体在未受到外力作用下始终保持在初始状态。

在一个可选的实施方式中，第一盖体和第二盖体上均设有第一导向柱5021，其中，第一座体和第二座体上设有第一导向孔5011，第一盖体和第二盖体通过第一导向柱5021与第一导向孔5011的配合而活动并对应安装在第一座体和第二座体的内腔中，起到导向作用。

在一个可选的实施方式中，第一导向柱5021的数量为两个，两个第一导向柱5021相对于触发件5022在长度的延长线对称设置在第一盖体或第二盖体的两侧，以确保第一盖体相对于第一座体或第二盖体相对于第二座体移动的稳定性。

在一个可选的实施方式中，第一座体和第二座体在内腔5012的两侧具有凸起、交错设置的第一加强筋5014，其中，第一导向孔5011的外壁与第一加强筋5014相连，以提高第一座体和第二座体的强硬度。

在一个可选的实施方式中，第一加强筋5014在第一座体或第二座体的内腔侧壁形成有限位部，第一盖体或第二盖体在踩踏状态时与第一限位部抵靠，以确保第一盖体或第二盖体能够与内腔5012的底部具有一定距离，避免感应开关因第一盖体或第二盖体在踩踏状态后遭到破坏。

在一个可选的实施方式中，第一控制盒和第二控制盒的底端凹陷形成有复位孔5015，复位孔5015内安装有复位件400，复位件400远离第一控制盒或第二控制盒的一端与车架100抵接，使得第一控制盒和第二控制盒能够在复位件400的作用下处于平衡状态，而后可以通过控制第一控制盒和第二控制盒的倾斜度到实现平衡车的加速、减速、拐弯及倒退等功能。

在一个可选的实施方式中，复位件400包括第一弹簧件401和套筒402。

在一个可选的实施方式中，复位孔5015设置在第一控制盒靠近第一轮毂电机或或第二控制盒靠近第二轮毂电机的一侧，第一踏板或第二踏板在踩踏状态时抵靠在所复位孔5015的背面，以确保第一控制盒或第二控制盒的受力平衡。

在一个可选的实施方式中，座体501背对内腔5012的一侧设有第二加强筋5016，用于加强座体501的强度及硬度。

在一个可选的实施方式中，内腔5012的底部设有线路板安装部5013，感应开关集成在一个线路板504，线路板504的四角设有线路板固定孔，线路板安装部5013的位置及数量与线路板固定孔的位置及数量相对应，使得线路板504能够通过穿设在线路板固定孔的螺钉固定在线路板安装部5013上，也确保了触发件5022的位置与感应开关的位置相对应，即第一盖体或第二盖体在踩踏状态时，触发件5022能够触发感应开关。

在一个可选的实施方式中，控制盒500与踏板安装槽之间形成间隙，使得控制盒在安装至第二车架时，该间隙能够形成控制盒的浮动空间，其中，踏板安装槽与容纳腔连通。

在一个可选的实施方式中，第二车架102在踏板安装槽的边缘设有垂直于第二车架并朝向容纳腔凸起的配合结构，配合结构的高度小于控制盒的高度。

在一个可选的实施方式中，配合结构的厚度与第一车架或第二车架的厚度相适配。

在一个可选的实施方式中，第一车架102的两端均设有第一安装位1021和第二安装位1022，第二安装位1022与第一安装位1021间隔设置。其中，第一车轴和第二车轴均通过两个轴承件700安装在第一安装位1021和第二安装位1022上。

在本实施方式中，轴承件700包括第一轴承件702和第二轴承件701，第一轮毂电机的车轴通过第一轴承件702和第二轴承件701对应安装在第一车架102其中一端的第一安装位1021和第二安装位1022上，第二轮毂电机的车轴通过第一轴承件702和第二轴承件701对应安装在第一车架102另一端的第一安装位1021和第二安装位1022上。

在一个可选的实施方式中，平衡车还包括卡接件203，车轴201在第一轴承件702与支架安装部之间设置有卡槽部，卡接件203卡接在卡槽部上，用于阻止第一轴承件702沿车轴201的轴向移动。

示例性的，第一车轴和第二车轴在第一轴承件与支架安装部之间设置有上述的卡槽部，卡接件203卡接在卡槽部上，用于阻止第一轴承件702沿第一车轴或第二车轴的轴向移动。

在一个可选的实施方式中，第一安装位1021为设置在第一车架102靠近两端的第一凸肋结构，第二安装位1022为设置在第一车架102并与第一凸肋结构具有第一预设距离的第二凸肋结构，第一车架102为壳体结构，这样不仅可以降低第一车架102的重量及制造成本，同时又可以确保轮毂电机200的车轴201能够固定在第一车架102上。

在一个可选的实施方式中，第一安装位1021上安装有柔性件，柔性件设置在第一轮毂电机及第二轮毂电机的车轴201与车架100之间，且柔性件同时与车轴201和车架100固定连接，使得车轴201与车架100柔性连接，能够减缓平衡车经过陡坡或不平路段时所传递冲击力，使得平衡车能够平稳行驶。

在一个可选的实施方式中，第一凸肋结构与第二凸肋结构之间连接有多个连接筋，多个连接筋沿第一车架102的长度方向间隔设置，以确保第一凸肋结构与第二凸肋结构的强硬度，使得第一凸肋结构与第二凸肋结构能够为车轴201提供支撑作用，同时又可以对第一车轴和第二车轴起到限位作用，即第一车轴与第二车轴大致处于同一轴线上。

在一个可选的实施方式中，第一安装位1021上设有沿横向方向的弧形部，弧形部上设有多条纵向设置的第一肋板，各第一肋板上设有呈内凹的第一弧形面，用于与第一轮毂电机及第二轮毂电机的车轴接触。

其中，弧形部上设有止挡限位件，止挡限位件用于限制第一轮毂电机或第二轮毂电机的车轴201相对于所述车架在±1°之间转动，这样能够形成有力的传导，使得车轴201向车架100力的传导更加稳定、均匀。

在本实施方式中，柔性件安装在第一弧形面上。

在一个可选的实施方式中，第一车架102上还设有安装柱1023，安装柱1023位于所述第二凸肋结构背对第一凸肋结构的一侧。其中，霍尔元件设置在PCB板801上，PCB板固定在安装柱1023上。

具体的，PCB板801的数量为两个，第一车架102在靠近两端的位置均设有上述的安装柱1023，两个PCB板801对应设置在安装柱1023上，在第一控制盒带动第一车轴和/或第二控制盒带动第二车轴转动时，第一车轴和/或第二车轴上的磁性件800与PCB板上的霍尔元件配合，用于感应第一踏板和/或第二踏板的倾斜度，从而控制平衡车的加速、减速、拐弯或倒退。

在一个可选的实施方式中，第一车架102与第二车架101之间连接有密封圈105，密封圈105的形状及大小与第一车架102或第二车架101在敞口处的端面形状及大小相适配，使得密封圈105能够密封第一车架102与第二车架101的间隙，防止水等液体顺着第一车架102与第二车架101之间的间隙进入容纳腔内部，引起容纳腔内的电子器件发生短路或某些功能失效，从而提高了平衡车的防水功能。

在一个可选的实施方式中，踏板安装槽1011以第一车架102的中轴线对称设置，第一车架102与第二车架101的中部呈腰型结构，这样不仅可以确保第一车架102的两端有足够的空间用于开设踏板安装槽1011，同时也可以使得平衡车的外形更加好看。

在一个可选的实施方式中，第一车架102的中部开设有第一灯罩槽1012，第二车架101的中部开设有第二灯罩槽1024，在第一车架102与第二车架101扣合连接在一起时，第一灯罩槽1012与第二灯罩槽1024形成灯罩安装腔体，用于安装平衡车的前照灯板，使得平衡车在夜间骑行过程中能够通过前照灯板照亮前方的道路。

在一个可选的实施方式中，轮毂电机200还包括连接件900，控制盒500通过连接件900与车轴201连接。

具体的，连接件900包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的结构和第二连接件的结构相同，第一踏板通过第一连接件与第一车轴连接，第二踏板通过第二连接件与第二车轴连接。

其中，车轴201在第一安装位1021和第二安装位1022之间设有踏板安装部，用于安装踏板或控制盒500。在本实施方式中，踏板安装部包括第一踏板安装部和第二踏板安装部，第一踏板安装部设置在第一车轴上，用于安装第一踏板或第一控制盒；第二踏板安装部设置在第二车轴上，用于安装第二踏板或第二控制盒。

在一个可选的实施方式中，连接件900上设有转轴安装槽901，车轴201在踏板安装部位置上的纵向截面为D字型结构，转轴安装槽901的形状与踏板安装部的形状相适配，使得连接件900能够与车轴201固定连接，同时又确保踏板或控制盒500能够通过连接件900带动车轴201转动。

示例性的，第一车轴在第一踏板安装部位置上的纵向截面为D字型结构，转轴安装槽901的形状与第一踏板安装部的形状相适配，第二车轴在第二踏板安装部位置上的纵向截面为D字型结构，转轴安装槽901的形状与第二踏板安装部的形状相适配。

在一个可选的实施方式中，连接件900在长度方向的两端设有第一抵接端902，第一抵接端902与连接件900的端面具有第一预设距离，踏板或控制盒500固定在第一抵接端902上。

具体的，第一连接件和第二连接件在长度方向的两端均设有第一抵接端，第一抵接端与第一连接件或第二连接件的端面具有第一预设距离，第一踏板或第二踏板固定在第一抵接端上。

在一个可选的实施方式中，第一抵接端902由连接件900的一端开始延伸并向上倾斜弯折所形成，第一抵接端902上设有第一踏板安装孔9021，用于固定第一踏板或第二踏板。

在一个可选的实施方式中，踏板安装部上设有第一固定孔，连接件900上设有第一安装孔9011，第一安装孔9011的数量及位置与第一固定孔的数量及位置相对应，使得连接件900能够通过螺丝穿过第一安装孔9011后与第一固定孔螺纹连接，从而实现连接件900与车轴201的固定。

示例性的，第一踏板安装部和第二踏板安装部上均设有上述的第一固定孔，第一连接件和第二连接件上均设有第一安装孔9011，第一安装孔9011的数量及位置与第一固定孔的数量及位置相对应。

在一个可选的实施方式中，第一固定孔和第一安装孔的数量均为两个，两个第一固定孔沿车轴201的轴向设置。

在一个可选的实施方式中，第一轮毂电机与第二轮毂电机上设有防撞胶条，防撞胶条与车架、第一轮毂电机和/或第二轮毂电机的车轮盖通过紧固件连接，减少平衡车的车架100或轮毂电机200因撞击而损坏。

采用以上技术方案后，由于第一车架102和第二车架101均为一体成型结构，而且控制盒500或踏板通过连接件900固定在车轴201，即第一车架102及第二车架101不再作为承重部件，因此可以由塑料材质等成本较低、重量轻、装饰效果更好的材料制成，并且平衡车的重心下降，结构简化，零部件数量大大减少，大大降低制造成本，车间还可以更薄以增加离地高度，提高了通过性，车体体积减小重量更轻更便于携带搬运，这样不仅优化了产品结构，同时也降低了产品生产成本。

在一个可选的实施方式中，平衡车还包括扩展器，扩展器安装在第一车架102和第二车架102相互扣合形成的容置槽内，用于做购物的储物空间，以解决了现有平衡车只适用于玩耍不能用于购物也没有储物空间的问题，从而可以起到提供储物空间或者载物功能。

应该说明的是，在本实用新型中，“载物”以及“储物”等涉及的“物”包括有生命特征的物以及无生命特征的物，例如成人、婴儿、动物、箱子等。

在一个可选的实施方式中，扩展器具有连接端子和具有开口的储物槽，其中，连接端子用于与所述第一车架或第二车架连接，储物槽用做储物空间。

示例性的，扩展器的形状可以类似于杯套结构，杯套内的储物槽用于放置收纳物品，连接端子设置在杯套的周侧，容置槽的形状及大小与杯套的形状及大小想适配，使得扩展器能够刚好固定在容置槽中，而后通过连接端子进行固定。

在一个可选的实施方式中，扩展器还包括遮挡件，遮挡件相对储物槽具有第一状态和第二状态，在遮挡件处于第一状态时，遮挡件将储物槽的开口遮挡，避免放置在储物槽内物品在骑行过程中掉落；在遮挡件处于第二状态时，遮挡件移开对储物槽的遮挡，方便储物槽内物品的取放。

在一个可选的实施方式中，扩展器上设有第一装配件，遮挡件上设有第二装配件，使得遮挡件能够通过第二装配件与第一装配件的配合而可拆卸安装在扩展器上。

在一个可选的实施方式中，第一装配件和所述第二装配件的其中一个可以为磁性吸附件，第一装配件和第二装配件的另一个可以为金属吸附件或磁性吸附件。

示例性的，第一装配件和第二装配件可以是永磁体或电磁体，永磁体可以是铝镍钴系永磁合金或铁铬钴系永磁合金，电磁体可以是根据需要选择性的通断电，以控制该锁合装置的工作状态。本申请对磁性吸附件的具体种类和制作原材料并不加以限定。

在物品放入储物槽的开口处时，第一装配件和第二装配件的异性磁极相对，以便遮挡件能够在异性磁极的吸引力下牢固固定在储物槽的开口处上。在本实施方式中，第一装配件为设置在储物槽上的至少一个磁铁，储物槽的侧壁设置有至少一个磁铁安装槽，每个磁铁对应安装在磁铁安装槽上，第二装配件为设置在遮挡件上的磁性铁片，磁性铁片安装在遮挡件朝向储物槽的一侧，以使得磁性铁片能够吸附在至少一个磁铁上。

此外，第一装配件和第二装配件可同时为磁铁件，其中，第一装配件的磁极与第二装配件的异性磁极相对，此处的异性磁极是指第一装配件和第二装配件相对的磁极构成异性磁极，以使第一装配件和第二装配件在异性磁极的吸引力作用下，遮挡件能够嵌合在储物槽的开口处上并完成锁紧固定。

应该说明的是，第一装配件也可以为条形磁铁、也可以为圆形磁铁或其他形状的磁铁，第二装配件可以为其他能够被磁铁吸住的金属件；或者第一装配件为其他能够被磁铁吸住的金属件，第二装配件为磁铁，本申请不加以限定。

在一个可选的实施方式中，第一装配件与第二装配件中的其中一个可以为卡扣部，第一装配件与第二装配件中的另一个可以为卡槽部，卡槽部与卡扣部卡接，以使得遮挡件能够可拆卸安装在扩展器上。

示例性的，第一装配件为设置在储物槽内侧壁的卡扣部，第二装配件为设置在遮挡件上的卡槽部，卡扣部的位置与卡槽部的位置相对应，以便遮挡件能够通过卡扣部与卡槽部的连接而锁固在一起。

此外，卡扣部也可以设置在遮挡件上，卡槽部也可以是设置在储物槽的内侧壁上，卡槽部的位置与卡扣部的位置相对应，以便遮挡件能够被卡扣部与卡槽部的配合紧紧固定在储物槽的开口处上。

在一个可选的实施方式中，第一装配件和第二装配件的其中一个可以为魔术贴勾面，第一装配件和第二装配件的另一个可以为魔术贴毛面，魔术贴勾面与魔术贴毛面勾接，以使得遮挡件能够可拆卸安装在扩展器上。

示例性的，魔术贴勾面通过胶水固定在遮挡件朝向储物槽的端面上，魔术贴毛面粘贴在储物槽开口的端面，以使得遮挡件能够通过魔术贴勾面粘接在魔术贴毛面上。

在一个可选的实施方式中，遮挡件上设有转动轴，转动轴与扩展器转动连接；或遮挡件通过铰链结构可转动安装在扩展器上，用于遮挡储物槽的开口。

在一个可选的实施方式中，扩展器上设置有至少一个滑槽，遮挡件上设有滑动轴，其中，滑动轴可滑动安装在滑槽上，以使得遮挡件能够通过滑动轴与滑槽的配合而可滑动安装在扩展器上。

在一个可选的实施方式中，遮挡件包括第一遮挡件和第二遮挡件，其中，扩展器上设置有导轨槽，第一遮挡件和第二遮挡件可滑动安装在导轨槽以构成推拉门结构，在第一遮挡件相对第二遮挡件展开时，第一遮挡件和第二遮挡件的结合能够将储物槽的开口处折叠，以实现对储物槽的开口进行遮挡。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种平衡车，其特征在于，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；

其中，所述车架的两端设有第一安装位，所述第一安装位上安装有柔性件，所述柔性件设置在第一轮毂电机及第二轮毂电机的车轴与所述车架之间，且所述柔性件同时与所述车轴和所述车架固定连接，使得所述车轴与所述车架柔性连接。

2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述车架包括一体成型的第二车架和一体成型的第一车架，所述第一安装位设置在所述第一车架上。

3.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于，所述第一车架的两端设有第一安装位，所述第一安装位上设有沿横向方向的弧形部。

4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述弧形部上设有多条纵向设置的第一肋板，各所述第一肋板上设有呈内凹的第一弧形面，所述柔性件安装在所述第一弧形面上。

5.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述第一轮毂电机包括第一车轴，所述第二轮毂电机包括第二车轴，所述第一车轴上固定连接有第一控制盒，所述第二车轴上固定连接有第二控制盒。

6.根据权利要求5所述的平衡车，其特征在于，所述第一控制盒和第二控制盒内均设有感应开关，用于感应所述第一控制盒或第二控制盒的踏板的踩踏状态。

7.根据权利要求6所述的平衡车，其特征在于，所述第一控制盒包括第一座体和第一盖体，所述感应开关设置在所述第一座体内，所述第一座体固定在所述第一轮毂电机上，所述第一盖体上设有触发件，用于触发所述感应开关。

8.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于，所述第二车架与第一车架之间连接有密封圈，所述密封圈的形状及大小与所述第二车架或第一车架在敞口处的端面形状及大小相适配。

9.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述第一车架上还设有两个第二安装位，两个所述第二安装位对应设置在两个所述第一安装位的一侧且与所述第一安装位间隔设置。

10.根据权利要求9所述的平衡车，其特征在于，所述第一安装位为设置在所述第一车架靠近两端的第一凸肋结构，所述第二安装位为设置在所述第一车架并与第一凸肋结构具有第一预设距离的第二凸肋结构。

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