CN214971443U - 升降组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降组件，应用于机器人上，包括：电动推杆，固定联接在所述机器人上，包括缸体和伸缩于缸体内的活塞杆；云台，所述云台固定联接在所述活塞杆上；其中，所述机器人与所述云台之间通过电缆导线相联接；还包括：外筒，配置在所述电动推杆的外侧，且固定联接在所述机器人上；内筒，配置在所述外筒的内侧，其下端部能够与所述外筒相对滑动联接，其上端部与所述云台固定联接，使得所述内筒能够伴随所述电动推杆的伸缩而同步作伸缩运动；防爆壳，固定联接在机器人上，内部限定出防爆腔，所述电动推杆配置在所述防爆腔内。该升降组件可以对电动推杆起到保护的作用，避免其发生损坏，而且可靠性高。

Description

升降组件

技术领域

本实用新型涉及行走机器人设备领域，尤其涉及一种用于行走机器人的升降组件。

背景技术

防爆灭火机器人是现有灭火的重要工具，而在防爆灭火机器人工作过程中，需要对防爆机器人的云台进行升降操作；现有技术中，直接通过电动推杆实现云台的升降，但是这样电动推杆容易发生损坏，可靠性较差；而且将云台升降动力和连接云台电缆导线两部分分开设计成为过去云台升降机构的主流，尽管这种做法实现了云台可靠升降功能和使用寿命，但是电缆导线和动力分开的做法让平台升降设计变得复杂冗余。

发明内容

本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种升降组件，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。

本实用新型提出一种升降组件，应用于机器人上，包括：

电动推杆，固定联接在所述机器人上，包括缸体和伸缩于缸体内的活塞杆；

云台，所述云台固定联接在所述活塞杆上；其中，所述机器人与所述云台之间通过电缆导线相联接；

还包括：

外筒，配置在所述电动推杆的外侧，且固定联接在所述机器人上；

内筒，配置在所述外筒的内侧，其下端部能够与所述外筒相对滑动联接，其上端部与所述云台固定联接，使得所述内筒能够伴随所述电动推杆的伸缩而同步作伸缩运动；其中，电缆导线适配在所述外筒和所述内筒所形成的腔内；

防爆壳，固定联接在机器人上，内部限定出防爆腔，所述电动推杆配置在所述防爆腔内。

在该技术方案中，通过将电动推杆安装在防爆壳的防爆腔内，可以对电动推杆起到保护的作用，避免其发生损坏，而且内筒和外筒之间的配合起到导向作用，防止云台扭转；同时具有一定的导向扶正作用，防止电推杆升的过高发生卡壳收不回来的情况发生，可靠性高，结构简单。

另外，根据本实用新型的升降组件，还可以具有如下技术特征：

在本实用新型的一个示例中，还包括：导引弹簧，

套设于所述防爆壳外侧，且其一端固定联接在所述机器人上，其另一端固定联接在所述云台上；

其中，所述电缆导线螺旋缠绕在所述导引弹簧上。

在本实用新型的一个示例中，还包括：安装架，

所述安装架固定联接在所述机器人上，具有安装座和固定座，所述导引弹簧固定联接在所述安装座上，所述外筒固定联接在所述固定座上。

在本实用新型的一个示例中，所述固定座与所述导引弹簧之间通过第一紧固件进行联接，所述固定座上配置有多个第一定位孔，所述导引弹簧上配置有多个与所述第一定位孔一一对应的第一安装孔，第一紧固件依次穿设第一定位孔和第一安装孔；

所述安装座与所述外筒之间通过第二紧固件进行联接，所述安装座上配置有多个第二定位孔，所述外筒上配置有多个与所述第二定位孔一一对应的第二安装孔，第二紧固件依次穿设第一定位孔和第一安装孔。

在本实用新型的一个示例中，所述导引弹簧的下端部上形成有下板部，所述第一安装孔配置在所述下板部上；

所述外筒的下端部上形成有沿着外筒外壁的径向方向向背离所述外筒方向延伸的外延部，所述第二安装孔配置在所述外延部上。

在本实用新型的一个示例中，所述防爆壳体包括：

壳体部，套设在所述电动推杆的外侧；

盖体部，盖设于所述壳体部的上端，且其上具有与所述活塞杆相适配的贯通孔。

在本实用新型的一个示例中，所述壳体部的上端形成有外扩部，且所述外扩部的内径大于所述壳体部的内径；

所述盖体部上形成有插舌部，且所述插舌部适配在所述外扩部内。

在本实用新型的一个示例中，所述盖体部为防火件。

在本实用新型的一个示例中，还包括：连接块，

其固定联接在所述电动推杆与所述云台之间。

在本实用新型的一个示例中，在所述内筒和所述外筒两者中，其中沿着一者的延伸方向布置有滑槽，其中另一者上配置有与所述滑槽相适配的滑块。

下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本实用新型的特征和优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为根据本实用新型实施例的升降组件的爆炸图。

附图标记列表：

机器人200；

升降组件100；

电动推杆10；

云台20；

底板21；

外筒30；

滑槽31；

外延部32；

内筒40；

滑块41；

防爆壳体50；

壳体部51；

外扩部511；

盖体部52；

插舌部521；

贯通孔522；

导引弹簧60；

下板部61；

上板部62；

安装架70；

安装座71；

固定座72；

连接块80。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本实用新型提出一种升降组件100，应用于机器人200上，包括：

电动推杆10，固定联接在所述机器人200上，包括缸体和伸缩于缸体内的活塞杆；

云台20，所述云台20固定联接在所述活塞杆上；其中，所述机器人200与所述云台20之间通过电缆导线相联接；云台20的下端设置有底板21，通过底板21与电动推杆的活塞杆相联接；

还包括：

外筒30，配置在所述电动推杆10的外侧，且固定联接在所述机器人200上；

内筒40，配置在所述外筒30的内侧，其下端部能够与所述外筒30相对滑动联接，其上端部与所述云台20固定联接，使得所述内筒40能够伴随所述电动推杆10的伸缩而同步作伸缩运动；其中，电缆导线适配在所述外筒30和所述内筒40所形成的腔内；

防爆壳，固定联接在机器人200上，内部限定出防爆腔，所述电动推杆10配置在所述防爆腔内。

也就是说，通过将电动推杆10安装在防爆壳的防爆腔内，可以对电动推杆10起到保护的作用，避免其发生损坏，而且设置外筒30和内筒40之间的配合起到导向作用，防止云台20扭转；同时具有一定的导向扶正作用，防止电推杆升的过高发生卡壳收不回来的情况发生，可靠性高，结构简单。

在本实用新型的一个示例中，还包括：导引弹簧60，

套设于所述防爆壳外侧，且其一端固定联接在所述机器人200上，其另一端固定联接在所述云台20上；

其中，所述电缆导线螺旋缠绕在所述导引弹簧60上；

将电缆导线缠绕在导引弹簧60上，可以使得电动推杆10在伸缩时，带动导引弹簧60与之同步伸缩，继而使得其上的电缆导线能够与电动推杆10的伸缩长度而调节运动，实现对电缆导线的导向作用，避免电动推杆10的反复伸缩而将电缆导线损坏。

在本实用新型的一个示例中，还包括：安装架70，

所述安装架70固定联接在所述机器人200上，具有安装座71和固定座72，所述导引弹簧60固定联接在所述安装座71上，所述外筒30固定联接在所述固定座72上；例如，固定座72和安装座71均可以为弧形结构，为了与导引弹簧60和外筒30相适配，固定座72内径大于安装座71的外径。

在本实用新型的一个示例中，所述固定座72与所述导引弹簧60之间通过第一紧固件进行联接，所述固定座72上配置有多个第一定位孔，所述导引弹簧60上配置有多个与所述第一定位孔一一对应的第一安装孔，第一紧固件依次穿设第一定位孔和第一安装孔；

所述安装座71与所述外筒30之间通过第二紧固件进行联接，所述安装座71上配置有多个第二定位孔，所述外筒30上配置有多个与所述第二定位孔一一对应的第二安装孔，第二紧固件依次穿设第一定位孔和第一安装孔；

通过上述第一紧固件和第二紧固件可以将固定座72与导引弹簧60之间、安装座71与外筒30之间进行可拆卸地联接，而且可靠性高，安装方便。

在本实用新型的一个示例中，所述导引弹簧60的下端部上形成有下板部61，所述第一安装孔配置在所述下板部61上；同样地，在导引弹簧60的上端部上形成有上板部62，其适于与云台20相固定联接。

所述外筒30的下端部上形成有沿着外筒30外壁的径向方向向背离所述外筒30方向延伸的外延部32，所述第二安装孔配置在所述外延部32上。

在本实用新型的一个示例中，所述防爆壳体50包括：

壳体部51，套设在所述电动推杆10的外侧；壳体部51为两端敞开的筒状结构，其下端固定联接在机器人200上；

盖体部52，盖设于所述壳体部51的上端，且其上具有与所述活塞杆相适配的贯通孔522；

也就是说，通过在壳体部51的上端盖设盖体部52，可以使得防爆壳体50内形成防爆腔，对电动推杆10起到保护的作用，而设置贯通孔522可以防爆活塞杆的伸缩动作。

在本实用新型的一个示例中，

所述壳体部51的上端形成有外扩部511，且所述外扩部511的内径大于所述壳体部51的内径；

所述盖体部52上形成有插舌部521，且所述插舌部521适配在所述外扩部511内；

壳体部51与盖体部52之间还配置有第三紧固件以紧固联接上述两者，通过设置外扩部511与插舌部521之间的配合可以提高壳体部51与盖体部52之间的联接可靠性。

作为优选地，所述盖体部52为防火件。

在本实用新型的一个示例中，还包括：连接块80，

其固定联接在所述电动推杆10与所述云台20之间；

通过设置连接块80，可以增大活塞杆与云台20之间的接触面积，提高两者之间联接的稳定性和可靠性，而且方便电动推杆10与云台20之间的联接。

在本实用新型的一个示例中，在所述内筒40和所述外筒30两者中，其中沿着一者的延伸方向布置有滑槽31，其中另一者上配置有与所述滑槽31相适配的滑块41；

例如，沿着外筒30的内壁的延伸方向设置有滑槽31，在内筒40的外壁上设置有与之相配合的滑块41；作为优选地，所述滑槽31为多个，且沿着外筒30内壁的周向方向间隔设置，与之相匹配地，内筒40上的滑块41亦为多个；同样地，外筒30上设置滑块41，内筒40上设置滑槽31，与上述类似，这里不再赘述。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型所提出的升降组件100的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种升降组件，应用于机器人(200)上，包括：

电动推杆(10)，固定联接在所述机器人(200)上，包括缸体和伸缩于缸体内的活塞杆；

云台(20)，所述云台(20)固定联接在所述活塞杆上；其中，所述机器人(200)与所述云台(20)之间通过电缆导线相联接；

其特征在于，还包括：

外筒(30)，配置在所述电动推杆(10)的外侧，且固定联接在所述机器人(200)上；

内筒(40)，配置在所述外筒(30)的内侧，其下端部能够与所述外筒(30)相对滑动联接，其上端部与所述云台(20)固定联接，使得所述内筒(40)能够伴随所述电动推杆(10)的伸缩而同步作伸缩运动；其中，电缆导线适配在所述外筒(30)和所述内筒(40)所形成的腔内；

防爆壳，固定联接在机器人(200)上，内部限定出防爆腔，所述电动推杆(10)配置在所述防爆腔内。

2.根据权利要求1所述的升降组件，其特征在于，

还包括：导引弹簧(60)，

套设于所述防爆壳外侧，且其一端固定联接在所述机器人(200)上，其另一端固定联接在所述云台(20)上；

其中，所述电缆导线螺旋缠绕在所述导引弹簧(60)上。

3.根据权利要求2所述的升降组件，其特征在于，

还包括：安装架(70)，

所述安装架(70)固定联接在所述机器人(200)上，具有安装座(71)和固定座(72)，所述导引弹簧(60)固定联接在所述安装座(71)上，所述外筒(30)固定联接在所述固定座(72)上。

4.根据权利要求3所述的升降组件，其特征在于，

所述固定座(72)与所述导引弹簧(60)之间通过第一紧固件进行联接，所述固定座(72)上配置有多个第一定位孔，所述导引弹簧(60)上配置有多个与所述第一定位孔一一对应的第一安装孔，第一紧固件依次穿设第一定位孔和第一安装孔；

所述安装座(71)与所述外筒(30)之间通过第二紧固件进行联接，所述安装座(71)上配置有多个第二定位孔，所述外筒(30)上配置有多个与所述第二定位孔一一对应的第二安装孔，第二紧固件依次穿设第一定位孔和第一安装孔。

5.根据权利要求4所述的升降组件，其特征在于，

所述导引弹簧(60)的下端部上形成有下板部(61)，所述第一安装孔配置在所述下板部(61)上；

所述外筒(30)的下端部上形成有沿着外筒(30)外壁的径向方向向背离所述外筒(30)方向延伸的外延部(32)，所述第二安装孔配置在所述外延部(32)上。

6.根据权利要求1所述的升降组件，其特征在于，

所述防爆壳(50)包括：

壳体部(51)，套设在所述电动推杆(10)的外侧；

盖体部(52)，盖设于所述壳体部(51)的上端，且其上具有与所述活塞杆相适配的贯通孔(522)。

7.根据权利要求6所述的升降组件，其特征在于，

所述壳体部(51)的上端形成有外扩部(511)，且所述外扩部(511)的内径大于所述壳体部(51)的内径；

所述盖体部(52)上形成有插舌部(521)，且所述插舌部(521)适配在所述外扩部(511)内。

8.根据权利要求6所述的升降组件，其特征在于，

所述盖体部(52)为防火件。

9.根据权利要求1所述的升降组件，其特征在于，

还包括：连接块(80)，

其固定联接在所述电动推杆(10)与所述云台(20)之间。

10.根据权利要求1所述的升降组件，其特征在于，

在所述内筒(40)和所述外筒(30)两者中，其中沿着一者的延伸方向布置有滑槽(31)，其中另一者上配置有与所述滑槽(31)相适配的滑块(41)。

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