CN214965115U - 一款自动清洗拖布的拖地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拖地机器人技术领域，尤其是一款自动清洗拖布的拖地机器人，针对现有技术中的拖地机器人不能够自动清洗拖把的问题，现提出如下方案，其包括水槽、抬升装置和拖地机器人本体，所述水槽的内部安装有安装盘和过滤网，过滤网位于安装盘的下方，所述安装盘的顶面固定有固定管，固定管的底面安装有多个喷嘴，所述水槽的一侧外壁上安装有水泵，水泵的进水口和出水口分别安装有进水管和出水管，进水管的另一端延伸至水槽的内部，出水管的另一端与固定管固定且连通。本实用新型结构合理，不仅使得拖地机器人本体在清扫结束后可以自动进行充电，而且可以在充电的同时可以对清洗拖布进行自动清洗，大大的方便了使用者的使用。

Description

一款自动清洗拖布的拖地机器人

技术领域

本实用新型涉及拖地机器人领域，尤其涉及一款自动清洗拖布的拖地机器人。

背景技术

拖地机器人是专门用来清理地面的一种装置，目前，市面上的拖地机器人智能化程度很高，能够自动实现对底面的清扫，但是现有技术中的拖地接人在拖地完成后需要人工手动对清洁刷进行清洗，这就使得机器人在使用起来不够便捷。为此，本方案提出了一款自动清洗拖布的拖地机器人。

实用新型内容

本实用新型提出的一款自动清洗拖布的拖地机器人，解决了现有技术中的拖地机器人不能够自动清洗拖把的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一款自动清洗拖布的拖地机器人，包括水槽、抬升装置和拖地机器人本体，所述水槽的内部安装有安装盘和过滤网，过滤网位于安装盘的下方，所述安装盘的顶面固定有固定管，固定管的底面安装有多个喷嘴，所述水槽的一侧外壁上安装有水泵，水泵的进水口和出水口分别安装有进水管和出水管，进水管的另一端延伸至水槽的内部，出水管的另一端与固定管固定且连通，所述水槽的外壁上安装有PLC控制器，水槽的一侧外壁底部安装有排水管；

所述水槽的另一侧外壁上固定有安装板，所述抬升装置安装在安装板的顶部，所述抬升装置包括转动安装在安装板的顶部的转盘和固定在转盘的顶部的支撑板，支撑板的一侧外壁上安装有可上下移动的升降板，所述抬升装置还包括安装在升降板底面的固定板和两个侧板，固定板位于两个侧板远离支撑板的一侧，固定板靠近两个侧板的一侧外壁上安装有充电插座，两个侧板相对的一侧外壁上均安装有用于夹持拖地机器人本体的夹紧装置，所述拖地机器人本体位于两个夹紧装置之间，所述拖地机器人本体的顶部安装有信号接收器，所述抬升装置还包括安装在安装板顶部用于带动转盘转动的转动机构。

优选的，所述支撑板的一侧外壁上开设有安装槽，安装槽的内部延其长度方向转动安装有螺纹柱，螺纹柱的外部螺纹套接有移动块，移动块的一端延伸至安装槽的外部，所述升降板与移动块位于安装槽外部的一端螺纹连接，所述支撑板的顶部安装有电机，电机的输出轴的一端与螺纹柱的顶部传动连接。

优选的，所述夹紧装置由固定在两个侧板相互远离的一侧外壁上的电动推杆组成，两个电动推杆的伸长端分别贯穿两个侧板延伸至两个侧板相靠近的一侧，且两个电动推杆的伸长端均固定有夹板。

优选的，所述转动机构由固定在安装板顶部的伸缩杆、固定在伸缩杆伸长端的齿条组成，所述转盘外圈均匀的开设有多个齿槽，所述齿条与齿槽相啮合。

优选的，所述安装盘为锥形结构，且安装盘的尖端朝下，排水孔位于安装盘的底面的中心位置。

优选的，所述水槽的内壁上固定有安装环，所述过滤网通过螺钉固定在安装环的顶部。

本实用新型的有益效果：

1、通过清洗槽、水泵、安装盘、固定管、喷头、PLC控制器、信号接收器和抬升装置之间的配合，不仅可以使得拖地机器人本体自动进行充电，而且可以在充电的同时对拖地机器人本体的的拖布进行自动清洗，大大的方便了使用者的使用。

2、通过过滤网的设置，可以对清洗后的水进行过滤，从而可以保证对水可以多次循环利用，达到节水的目的。

本实用新型结构合理，操作简单，不仅使得拖地机器人本体在清扫结束后可以自动进行充电，而且可以在充电的同时可以对清洗拖布进行自动清洗，大大的方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视图。

图2为本实用新型的抬升架的左视图。

图3为本实用新型的正视图。

图4为本实用新型的安装板的俯视图。

图中标号：1水槽、2支撑板、3水泵、4进水管、5出水管、6 安装盘、7固定管、8排水孔、9喷嘴、10过滤网、11移动块、12电机、13螺纹柱、14安装槽、15升降板、16固定板、17充电插座、18安装板、19转盘、20齿条、21电动推杆、22拖地机器人本体、 23侧板、24安装环、25夹板、26信号接收器、27PLC控制器、28 伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一款自动清洗拖布的拖地机器人，包括水槽1、抬升装置和拖地机器人本体22，水槽1的内部安装有安装盘6和过滤网10，过滤网10位于安装盘6的下方，安装盘6的顶面固定有固定管7，固定管7的底面安装有多个喷嘴9，水槽1的一侧外壁上安装有水泵3，水泵3的进水口和出水口分别安装有进水管4和出水管5，进水管4的另一端延伸至水槽1的内部，进水管4位于水槽1内部的一端位于过滤网10的下方，出水管5的另一端与固定管7固定且连通，水槽1的外壁上安装有PLC控制器27，水槽1的一侧外壁底部安装有排水管29，过滤网10的设置可以对清洗过后的污水进行过滤，然后将过滤后的水进行循环利用，从而达到节水的目的；

安装盘6为锥形结构，且安装盘6的尖端朝下，排水孔8位于安装盘6的底面的中心位置，固定环7为首位相连通的圆环形结构，安装盘6位锥形结构方便安装盘6上的水从排水孔8排出，安装盘6通过螺钉固定在水槽1的内壁上；

水槽1的另一侧外壁上固定有安装板18，抬升装置安装在安装板18的顶部，抬升装置包括转动安装在安装板18的顶部的转盘19 和固定在转盘19的顶部的支撑板2，支撑板2的一侧外壁上安装有可上下移动的升降板15，支撑板2的一侧外壁上开设有安装槽14，安装槽14的内部延其长度方向转动安装有螺纹柱13，螺纹柱13的外部螺纹套接有移动块11，移动块11的一端延伸至安装槽14的外部，移动块11的相对的两侧外壁分别与安装槽14相对的两侧内壁接触，这样可以避免移动块11随着螺纹柱13的转动而转动，升降板 15与移动块11位于安装槽14外部的一端螺纹连接，支撑板2的顶部安装有电机12，电机12的输出轴的一端与螺纹柱13的顶部传动连接，电机12位伺服电机，抬升装置还包括安装在升降板15底面的固定板16和两个侧板23，固定板16位于两个侧板23远离支撑板2 的一侧，固定板16靠近两个侧板23的一侧外壁上安装有充电插座 17，两个侧板23相对的一侧外壁上均安装有用于夹持拖地机器人本体22的夹紧装置，拖地机器人本体22位于两个夹紧装置之间，拖地机器人本体22的顶部安装有信号接收器26，抬升装置还包括安装在安装板18顶部用于带动转盘19转动的转动机构通过抬升装置的设置不仅可以方便拖地机器人本体22的自动充电，而且可以方便将拖地机器人本体2放置在水槽1的内部对拖布进行清洗，从而大大的方便了使用者的使用；

夹紧装置由固定在两个侧板23相互远离的一侧外壁上的电动推杆21组成，两个电动推杆21的伸长端分别贯穿两个侧板23延伸至两个侧板23相靠近的一侧，且两个电动推杆21的伸长端均固定有夹板25，通过夹紧装置的设置方便在抬升拖地机器人本体22的时候将拖地机器人本体22夹紧；

转动机构由固定在安装板18顶部的伸缩杆28和固定在伸缩杆 28伸长端的齿条20组成，转盘19外圈均匀的开设有多个齿槽，齿条20与齿槽相啮合，通过伸缩杆28和齿条20之间的配合，可以方便带动支撑板2转动；

水槽1的内壁上固定有安装环24，过滤网10通过螺钉固定在安装环24的顶部，安装环24的设置方便对过滤网10进行拆装。

工作原理：清扫结束后，PLC控制器27将指令通过无线信号发送给信号接收器26，从而使得拖地机器人本体22回到两个夹板25 之间，并且随着拖地机器人本体22的移动使得拖地机器人本体22的充电接头自动插入到充电插座17的内部进行充电，之后在PLC控制器27设定程勋的控制下，抬升装置将拖地机器人本体22抬高，并且将拖地机器人本体22放入到清洗槽1的内部，具体的抬升步骤为，两个电动推杆21先伸长，从而使得两个夹板25将拖地机器人本体 22夹紧，然后电机21先开始正转，从而带动螺纹柱13正转，进而使得移动块11上升，随之升降板15上升，从而将拖地机器人本体 22抬高，当拖地机器人本体22的高度高于水槽1的顶部高度时，伸缩杆28伸长，从而使得齿条20推动转盘19转动180度，从而将拖地机器人本体22转动到水槽1的正上方，随后电机12再反转，从而使得升降板15下降，从而逐渐将拖地机器人本体22放入到水槽1的内部，在PLC控制器27的控制下，拖地机器人本体22停靠在距离安装盘6顶面2厘米左右的高度，然后PLC控制器27再控制水泵3启动，从而将水槽1内的水抽取到固定管7的内部，然后固定管7内的水在从多个喷嘴9喷出冲在拖地机器人本体22的拖布表面，从而对拖布进行冲洗，冲洗后的污水落在过滤网10表面，经过过滤网10的过滤后再被水泵3重新抽取循环利用，从而达到节水的目的，冲洗结束后，电机12再正转将拖地机器人本体22抬高到水槽1的上方，然后伸缩杆28在收缩，从而将拖地机器人本体22偏离水槽1的正上方，然后电机12再反转直到将拖地机器人本体22放置到地面上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一款自动清洗拖布的拖地机器人，包括水槽(1)、抬升装置和拖地机器人本体(22)，其特征在于，所述水槽(1)的内部安装有安装盘(6)和过滤网(10)，过滤网(10)位于安装盘(6)的下方，所述安装盘(6)的顶面固定有固定管(7)，固定管(7)的底面安装有多个喷嘴(9)，所述水槽(1)的一侧外壁上安装有水泵(3)，水泵(3)的进水口和出水口分别安装有进水管(4)和出水管(5)，进水管(4)的另一端延伸至水槽(1)的内部，出水管(5)的另一端与固定管(7)固定且连通，所述水槽(1)的外壁上安装有PLC控制器(27)，水槽(1)的一侧外壁底部安装有排水管(29)；

所述水槽(1)的另一侧外壁上固定有安装板(18)，所述抬升装置安装在安装板(18)的顶部，所述抬升装置包括转动安装在安装板(18)的顶部的转盘(19)和固定在转盘(19)的顶部的支撑板(2)，支撑板(2)的一侧外壁上安装有可上下移动的升降板(15)，所述抬升装置还包括安装在升降板(15)底面的固定板(16)和两个侧板(23)，固定板(16)位于两个侧板(23)远离支撑板(2)的一侧，固定板(16)靠近两个侧板(23)的一侧外壁上安装有充电插座(17)，两个侧板(23)相对的一侧外壁上均安装有用于夹持拖地机器人本体(22)的夹紧装置，所述拖地机器人本体(22)位于两个夹紧装置之间，所述拖地机器人本体(22)的顶部安装有信号接收器(26)，所述抬升装置还包括安装在安装板(18)顶部用于带动转盘(19)转动的转动机构。

2.根据权利要求1所述的一款自动清洗拖布的拖地机器人，其特征在于，所述支撑板(2)的一侧外壁上开设有安装槽(14)，安装槽(14)的内部延其长度方向转动安装有螺纹柱(13)，螺纹柱(13)的外部螺纹套接有移动块(11)，移动块(11)的一端延伸至安装槽(14)的外部，所述升降板(15)与移动块(11)位于安装槽(14)外部的一端螺纹连接，所述支撑板(2)的顶部安装有电机(12)，电机(12)的输出轴的一端与螺纹柱(13)的顶部传动连接。

3.根据权利要求1所述的一款自动清洗拖布的拖地机器人，其特征在于，所述夹紧装置由固定在两个侧板(23)相互远离的一侧外壁上的电动推杆(21)组成，两个电动推杆(21)的伸长端分别贯穿两个侧板(23)延伸至两个侧板(23)相靠近的一侧，且两个电动推杆(21)的伸长端均固定有夹板(25)。

4.根据权利要求1所述的一款自动清洗拖布的拖地机器人，其特征在于，所述转动机构由固定在安装板(18)顶部的伸缩杆(28)、固定在伸缩杆(28)伸长端的齿条(20)组成，所述转盘(19)外圈均匀的开设有多个齿槽，所述齿条(20)与齿槽相啮合。

5.根据权利要求1所述的一款自动清洗拖布的拖地机器人，其特征在于，所述安装盘(6)为锥形结构，且安装盘(6)的尖端朝下，排水孔(8)位于安装盘(6)的底面的中心位置。

6.根据权利要求1所述的一款自动清洗拖布的拖地机器人，其特征在于，所述水槽(1)的内壁上固定有安装环(24)，所述过滤网(10) 通过螺钉固定在安装环(24)的顶部。

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