CN214960678U - 一种巡检机器人控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检机器人控制装置，包括外壳，所述外壳的内壁固定连接有底座，所述底座的内壁固定连接有弹簧一，所述底座的内壁滑动连接有缓冲柱，所述缓冲柱的内壁滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的一端固定连接有内螺纹柱，所述活塞杆的表面设置有弹簧二，所述内螺纹柱通过螺钉固定连接有连接柱，所述连接柱的表面固定连接有主板，所述主板的上表面设置有接线端，所述主板的表面固定连接有线夹一。本实用新型，通过缓冲柱与底座发生滑动，使得弹簧一发生形变，活塞杆与缓冲柱发生滑动，进一步设定弹簧二发生形变并压缩缓冲柱内部的空气，进行缓冲，使得主板有很好的抗震能力，提升主板的寿命。

Description

一种巡检机器人控制装置

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人控制技术领域，尤其涉及一种巡检机器人控制装置。

背景技术

巡检工作可分为人工巡检和巡检机器人巡检两种方式，人工巡检工作量大且存在一定危险性，随着经济和科技的发展，机器人巡检方式将会逐步取代人工巡检，而在巡检机器人运行过程中，需要使用对机器人的采集机构进行控制处理，以确保巡检机器人的运行稳定。

申请人在申请本实用新型时，经过检索，发现中国专利公开了“一种巡检机器人用的采集控制装置”，其申请号为“201920670097.5”，该专利的创新点在于方便对采集控制装置内部的元器件进行快速的更换维修处理，还存在一些缺陷：

1、巡检机器人成本较高，因此巡检机器人经常被运送至其他地方使用，控制装置自然需要一起运输，控制装置在运输和使用过程中难免发生碰撞，因此控制装置内部的主板需要较好的抗震能力才行；

2、一般为了保证控制装置的正常运行，通常会在控制装置表面设置散热槽或散热孔，但是杂物和水分易从散热槽或散热孔进入控制装置内部，影响控制装置主板的运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种巡检机器人控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种巡检机器人控制装置，包括外壳，所述外壳的内壁固定连接有底座，所述底座的内壁固定连接有弹簧一，所述底座的内壁滑动连接有缓冲柱，所述缓冲柱的内壁滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的一端固定连接有内螺纹柱，所述活塞杆的表面设置有弹簧二，所述内螺纹柱通过螺钉固定连接有连接柱，所述连接柱的表面固定连接有主板，所述主板的上表面设置有接线端，所述主板的表面固定连接有线夹一，所述外壳的内壁固定连接有线夹二，所述外壳的背面固定连接有出线管，所述出线管的表面螺纹连接有密封盖，所述外壳的背面开设有活动槽，所述活动槽的内壁开设有卡槽，所述活动槽的内壁滑动连接有挡板，所述挡板的表面固定连接有卡块，所述活动槽的内底壁开设有散热槽，所述外壳的正面通过螺钉固定连接有合板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧一对称分布，所述弹簧一的一端与缓冲柱固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述线夹一和线夹二均对称分布，所述线夹一的位置与线夹二适配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述挡板的形状与散热槽适配，所述散热槽的位置与主板适配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡槽的形状与卡块适配，所述卡槽的内壁开设有解锁槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述外壳的背面设置有收纳槽，所述收纳槽的拐角设置为圆角。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述收纳槽的内壁转动连接有提手，所述提手的表面设置有防滑纹。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述合板的表面设置有控制面板，所述控制面板包括显示屏和控制键。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种巡检机器人控制装置，通过缓冲柱与底座发生滑动，使得弹簧一发生形变，活塞杆与缓冲柱发生滑动，进一步设定弹簧二发生形变并压缩缓冲柱内部的空气，进行缓冲，使得主板有很好的抗震能力，提升主板的寿命。

2、与现有技术相比，该一种巡检机器人控制装置，通过卡块与卡槽的配合固定挡板，挡板挡住散热槽，防止杂物和水分易从散热槽或散热孔进入控制装置内部，保证装置的正常运行。

3、与现有技术相比，该一种巡检机器人控制装置，接线时在线夹一与线夹二之间预留一段线路，在主板进行缓冲时，接线端上的线路不易发生相对活动，从而保证接线的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种巡检机器人控制装置的整体结构立体图；

图2为本实用新型提出的一种巡检机器人控制装置的外壳内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种巡检机器人控制装置的图2中A处放大图；

图4为本实用新型提出的一种巡检机器人控制装置的活塞杆结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种巡检机器人控制装置的外壳背面结构示意图。

图例说明：

1、外壳；2、底座；3、弹簧一；4、缓冲柱；5、活塞杆；6、内螺纹柱；7、弹簧二；8、连接柱；9、主板；10、接线端；11、线夹一；12、线夹二；13、出线管；14、密封盖；15、活动槽；16、卡槽；17、挡板；18、卡块；19、散热槽；20、收纳槽；21、提手；22、合板；23、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种巡检机器人控制装置：包括外壳1，外壳1的内壁固定连接有底座2，底座2的内壁固定连接有弹簧一3，弹簧一3对称分布，弹簧一3的一端与缓冲柱4固定连接，弹簧一3使得缓冲柱4总能回到初始位置，底座2的内壁滑动连接有缓冲柱4，缓冲柱4的内壁滑动连接有活塞杆5，活塞杆5的一端固定连接有内螺纹柱6，活塞杆5的表面设置有弹簧二7，内螺纹柱6通过螺钉固定连接有连接柱8，连接柱8的表面固定连接有主板9，可以安装不同型号的主板9，使得本实用新型能适用于不同型号的巡检机器人；

主板9的上表面设置有接线端10，通过接线端10对主板9进行接线，主板9的表面固定连接有线夹一11，外壳1的内壁固定连接有线夹二12，线夹一11和线夹二12均对称分布，线夹一11的位置与线夹二12适配，接线时线夹一11与线夹二12之间预留一段电线，在主板9进行缓冲时，接线端10上的线路不易发生相对活动，从而保证接线的稳定性，外壳1的背面固定连接有出线管13，出线管13的表面螺纹连接有密封盖14；

外壳1的背面开设有活动槽15，活动槽15的内壁开设有卡槽16，卡槽16的形状与卡块18适配，卡槽16的内壁开设有解锁槽，通过解锁槽将卡块18按下，使得挡板17能够滑动，活动槽15的内壁滑动连接有挡板17，挡板17的表面固定连接有卡块18，活动槽15的内底壁开设有散热槽19，挡板17的形状与散热槽19适配，散热槽19的位置与主板9适配，外壳1的正面通过螺钉固定连接有合板22；

外壳1的背面设置有收纳槽20，收纳槽20的拐角设置为圆角，使得收纳槽20不易碰伤使用者，收纳槽20的内壁转动连接有提手21，提手21方便装置携带，提手21的表面设置有防滑纹，提升提手21的防滑能力，合板22的表面设置有控制面板23，控制面板23包括显示屏和控制键，显示屏显示采集数据，通过控制键进行操控。

工作原理：本实用新型运输时，缓冲柱4与底座2发生滑动，使得弹簧一3发生形变，活塞杆5与缓冲柱4发生滑动，进一步设定弹簧二7发生形变并压缩缓冲柱4内部的空气，进行缓冲，使得主板9有较好的稳定性，提升主板9的寿命，接线时线夹一11与线夹二12之间预留一段电线，在主板9进行缓冲时，接线端10上的线路不易发生相对活动，从而保证接线的稳定性，在使用本实用新型时，通过解锁槽将卡块18按下，将挡板17下拉，露出散热槽19，进行散热。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种巡检机器人控制装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内壁固定连接有底座(2)，所述底座(2)的内壁固定连接有弹簧一(3)，所述底座(2)的内壁滑动连接有缓冲柱(4)，所述缓冲柱(4)的内壁滑动连接有活塞杆(5)，所述活塞杆(5)的一端固定连接有内螺纹柱(6)，所述活塞杆(5)的表面设置有弹簧二(7)，所述内螺纹柱(6)通过螺钉固定连接有连接柱(8)，所述连接柱(8)的表面固定连接有主板(9)；

所述主板(9)的上表面设置有接线端(10)，所述主板(9)的表面固定连接有线夹一(11)，所述外壳(1)的内壁固定连接有线夹二(12)，所述外壳(1)的背面固定连接有出线管(13)，所述出线管(13)的表面螺纹连接有密封盖(14)；

所述外壳(1)的背面开设有活动槽(15)，所述活动槽(15)的内壁开设有卡槽(16)，所述活动槽(15)的内壁滑动连接有挡板(17)，所述挡板(17)的表面固定连接有卡块(18)，所述活动槽(15)的内底壁开设有散热槽(19)，所述外壳(1)的正面通过螺钉固定连接有合板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人控制装置，其特征在于：所述弹簧一(3)对称分布，所述弹簧一(3)的一端与缓冲柱(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人控制装置，其特征在于：所述线夹一(11)和线夹二(12)均对称分布，所述线夹一(11)的位置与线夹二(12)适配。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人控制装置，其特征在于：所述挡板(17)的形状与散热槽(19)适配，所述散热槽(19)的位置与主板(9)适配。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人控制装置，其特征在于：所述卡槽(16)的形状与卡块(18)适配，所述卡槽(16)的内壁开设有解锁槽。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人控制装置，其特征在于：所述外壳(1)的背面设置有收纳槽(20)，所述收纳槽(20)的拐角设置为圆角。

7.根据权利要求6所述的一种巡检机器人控制装置，其特征在于：所述收纳槽(20)的内壁转动连接有提手(21)，所述提手(21)的表面设置有防滑纹。

8.根据权利要求1所述的一种巡检机器人控制装置，其特征在于：所述合板(22)的表面设置有控制面板(23)，所述控制面板(23)包括显示屏和控制键。

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