CN214955133U - 配送机器人人脸识别开门系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了配送机器人人脸识别开门系统，包括安装板，所述安装板的一侧固定有壳体，所述安装板的一侧转动有螺杆，且所述螺杆的一端通过第一马达驱动，所述第一马达和螺杆均嵌装在安装板的一侧，所述螺杆的外壁螺纹连接有滑块，所述滑块的一端固定有连接板，所述连接板的一侧通过圆杆转动连接有固定板；本实用新型主要是分别通过第一距离感应器和第二距离感应器感应靠近门禁的人或机器人的高度，通过控制器控制第一马达驱动螺杆转动，使螺杆带动人脸识别机本体向上或向下移动，通过第二马达带动固定板旋转，通过固定板带动人脸识别机本体翻转，便于人脸识别机本体穿过壳体上端或下端进行图像采集。
Description
技术领域
本实用新型涉及人脸识别开门系统技术领域，具体为配送机器人人脸识别开门系统。
背景技术
随着智能化的发展，物品的配送服务不仅可采用人工配送，也可采用机器人配送物品，不管是机器人配送还是人工配送都需进出智能门，为便于门禁的打开和关闭，通常会在门板上安装智能门禁装置，常见的智能门禁有指纹门禁、密码门禁和人脸识别门禁，而适用于机器人的门禁一般为人脸识别门禁系统，但是，由于机器人与人的身高差存在差异，现有的人脸识别门禁采集图像时不能根据其身高差进行调整，若安装在机器人能采集的位置时，在人通过时需下蹲，若安装在人能采集的位置时，又不便于对机器人的图像采集，因此我们需人提出配送机器人人脸识别开门系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供配送机器人人脸识别开门系统，通过安装板上下两端的距离感应器感应靠近门禁的机器人或人，通过调节组件带动人脸识别机进行上下移动，通过驱动组件与固定板的配合，便于带动人脸识别机本体进行位置调整，以解决背景技术中提出的人脸识别门禁不能根据其身高调整图像采集位置的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：配送机器人人脸识别开门系统，包括安装板，所述安装板的一侧固定有壳体，所述安装板的一侧转动有螺杆，且所述螺杆的一端通过第一马达驱动，所述第一马达和螺杆均嵌装在安装板的一侧，所述螺杆的外壁螺纹连接有滑块，所述滑块的一端固定有连接板，所述连接板的一侧通过圆杆转动连接有固定板，所述固定板的另一侧通过驱动组件与壳体的内壁滑动连接，所述固定板的一端安装有插入式的固定组件，所述固定组件的内部固定有人脸识别机本体，所述壳体的上下两端均开设有供固定板的一端穿过的贯穿孔，所述壳体的内部安装有控制器，所述安装板的下端固定有第一距离感应器，所述安装板的上端固定有第二距离感应器。
优选的，所述安装板的一侧分别开设有供螺杆和第一马达嵌入的凹槽，所述螺杆的两端均通过轴承与安装板转动连接，且所述螺杆的一端贯穿凹槽的一侧与第一马达的输出轴固定。
优选的，所述第一马达的一侧安装有挡板，所述第一距离感应器嵌装在挡板的一侧，且所述第一距离感应器和第二距离感应器呈对齐设置。
优选的，所述驱动组件包括L形的支撑板，所述支撑板上固定有第二马达，所述固定板的两侧均固定有圆杆，两个所述圆杆的一端均通过轴承分别与支撑板和连接板转动连接。
优选的，所述支撑板的另一端固定有限位块，所述壳体的内壁开设有供限位块上下滑动的滑槽，所述控制器安装在滑槽的一侧。
优选的，所述安装板的四个拐角处均开设有安装孔，所述控制器分别与第一马达、第二马达、第一距离感应器和第二距离感应器电性连接。
优选的，所述固定组件包括凹形固定座和限位板，所述人脸识别机本体位于固定座的凹口内，且所述固定座的凹口一侧螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端穿过固定座的凹口一侧与人脸识别机本体的外壁贴合，所述限位板固定在固定座的一端，所述固定板的一侧开设有供固定座和限位板插入的插槽，且所述限位板通过螺栓与插槽的内壁固定，所述插槽的一侧开设有供人脸识别机本体图像采集的让位孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型主要是分别通过第一距离感应器和第二距离感应器感应靠近门禁的人或机器人的高度，并将信号传输至控制器，通过控制器控制第一马达驱动螺杆转动，使螺杆带动人脸识别机本体向上或向下移动，通过第二马达带动固定板旋转，通过固定板带动人脸识别机本体翻转，便于人脸识别机本体穿过壳体上端或下端进行图像采集，从而使门禁系统适用于不同高度的人或机器人使用，一定程度上给机器人和人的使用带来便捷。
附图说明
图1为本实用新型的剖面结构示意图；
图2为本实用新型的安装板结构示意图；
图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
图4为本实用新型的固定组件结构示意图。
图中：1、安装板；2、螺杆；3、滑块；4、第一马达；5、挡板；6、第一距离感应器；7、壳体；8、连接板；9、圆杆；10、固定板；11、固定组件；1101、限位板；1102、固定座；12、人脸识别机本体；13、让位孔；14、支撑板；15、第二马达；16、限位块；17、控制器；18、贯穿孔；19、第二距离感应器；20、安装孔；21、滑槽；22、插槽；23、锁紧螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：配送机器人人脸识别开门系统，包括安装板1，安装板1的一侧固定有壳体7，安装板1的一侧转动有螺杆2，且螺杆2的一端通过第一马达4驱动，第一马达4和螺杆2均嵌装在安装板1的一侧，螺杆2的外壁螺纹连接有滑块3，滑块3的一端固定有连接板8，连接板8的一侧通过圆杆9转动连接有固定板10，固定板10的另一侧通过驱动组件与壳体7的内壁滑动连接，固定板10的一端安装有插入式的固定组件11，固定组件11的内部固定有人脸识别机本体12，壳体7的上下两端均开设有供固定板10的一端穿过的贯穿孔18，壳体7的内部安装有控制器17，安装板1的下端固定有第一距离感应器6，安装板1的上端固定有第二距离感应器19；
安装板1的一侧分别开设有供螺杆2和第一马达4嵌入的凹槽，螺杆2的两端均通过轴承与安装板1转动连接，且螺杆2的一端贯穿凹槽的一侧与第一马达4的输出轴固定，通过第一马达4带动螺杆2转动，通过螺杆2带动滑块3、固定板10和驱动组件向上或向下移动，使固定板10带动人脸识别机本体12穿过壳体7的上端或下端进行图像采集，便于人脸识别机本体12图像采集位置的调整；
第一马达4的一侧安装有挡板5，第一距离感应器6嵌装在挡板5的一侧，且第一距离感应器6和第二距离感应器19呈对齐设置，通过第一距离感应器6和第二距离感应器19感应靠近门禁的人或机器人，并将信号传输至控制器17，通过控制器17分别控制第一马达4和第二马达15的启动；
驱动组件包括L形的支撑板14，支撑板14上固定有第二马达15，固定板10的两侧均固定有圆杆9，两个圆杆9的一端均通过轴承分别与支撑板14和连接板8转动连接，通过第二马达15带动固定板10旋转，便于固定板10带动人脸识别机本体12进行上下翻转；
支撑板14的另一端固定有限位块16，壳体7的内壁开设有供限位块16上下滑动的滑槽21，控制器17安装在滑槽21的一侧，便于滑块3、驱动组件和固定板10可以竖直方向上下移动；
安装板1的四个拐角处均开设有安装孔20，控制器17分别与第一马达4、第二马达15、第一距离感应器6和第二距离感应器19电性连接，控制器17设置为PLC控制器，根据接收第一距离感应器6和第二距离感应器19的感应信号，分别控制第一马达4和第二马达15的启动；
固定组件11包括凹形固定座1102和限位板1101，人脸识别机本体12位于固定座1102的凹口内，且固定座1102的凹口一侧螺纹连接有锁紧螺栓23，锁紧螺栓23的一端穿过固定座1102的凹口一侧与人脸识别机本体12的外壁贴合，限位板1101固定在固定座1102的一端，固定板10的一侧开设有供固定座1102和限位板1101插入的插槽22，且限位板1101通过螺栓与插槽22的内壁固定，插槽22的一侧开设有供人脸识别机本体12图像采集的让位孔13，通过松紧锁紧螺栓23便于将人脸识别机本体12固定在固定座1102的内部；
在使用时，人脸识别机本体12位于壳体7的内部，通过第一距离感应器6和第二距离感应器19感应靠近门禁的人或机器人，并将信号传输至控制器17，通过控制器17控制第一马达4驱动螺杆2转动，使螺杆2带动人脸识别机本体12向上或向下移动，会存在以下两种情形：
A、当只有第一距离感应器6感应到有人或机器人靠近时，第一距离感应器6将感应的信号传输至控制器17，通过控制器17控制第二马达15带动固定板10在壳体7内旋转，使人脸识别机本体12位于驱动组件的下方，再通过控制器17控制第一马达4启动，第一马达4带动螺杆2转动，通过螺杆2带动滑块3、固定板10和驱动组件向下移动，使固定板10带动人脸识别机本体12穿过壳体7的下端进行图像采集，通过人脸识别机本体12与智能锁的配合对门禁进行开启或关闭；
B、当第一距离感应器6和第二距离感应器19均感应到有人或机器人靠近时，第一距离感应器6和第二距离感应器19均将感应到的信号传输至控制器17，通过控制器17控制第二马达15启动，第二马达15通过圆杆9带动固定板10在壳体7内部旋转，使人脸识别机本体12位于驱动组件的上方，再通过控制器17控制第一马达4启动，第一马达4带动螺杆2转动，通过螺杆2带动滑块3、固定板10和驱动组件向上移动，使固定板10带动人脸识别机本体12穿过壳体7的上端进行图像采集，通过人脸识别机本体12与智能锁的配合对门禁进行开启或关闭；
通过以上使门禁系统可以对不同身高的人或机器人使用时进行人脸识别机本体12图像采集的位置调整，使系统适用于不同高度的人或机器人使用，一定程度上给机器人和人的使用带来便捷。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.配送机器人人脸识别开门系统，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的一侧固定有壳体(7)，所述安装板(1)的一侧转动有螺杆(2)，且所述螺杆(2)的一端通过第一马达(4)驱动，所述第一马达(4)和螺杆(2)均嵌装在安装板(1)的一侧，所述螺杆(2)的外壁螺纹连接有滑块(3)，所述滑块(3)的一端固定有连接板(8)，所述连接板(8)的一侧通过圆杆(9)转动连接有固定板(10)，所述固定板(10)的另一侧通过驱动组件与壳体(7)的内壁滑动连接，所述固定板(10)的一端安装有插入式的固定组件(11)，所述固定组件(11)的内部固定有人脸识别机本体(12)，所述壳体(7)的上下两端均开设有供固定板(10)的一端穿过的贯穿孔(18)，所述壳体(7)的内部安装有控制器(17)，所述安装板(1)的下端固定有第一距离感应器(6)，所述安装板(1)的上端固定有第二距离感应器(19)。
2.根据权利要求1所述的配送机器人人脸识别开门系统，其特征在于：所述安装板(1)的一侧分别开设有供螺杆(2)和第一马达(4)嵌入的凹槽，所述螺杆(2)的两端均通过轴承与安装板(1)转动连接，且所述螺杆(2)的一端贯穿凹槽的一侧与第一马达(4)的输出轴固定。
3.根据权利要求2所述的配送机器人人脸识别开门系统，其特征在于：所述第一马达(4)的一侧安装有挡板(5)，所述第一距离感应器(6)嵌装在挡板(5)的一侧，且所述第一距离感应器(6)和第二距离感应器(19)呈对齐设置。
4.根据权利要求1所述的配送机器人人脸识别开门系统，其特征在于：所述驱动组件包括L形的支撑板(14)，所述支撑板(14)上固定有第二马达(15)，所述固定板(10)的两侧均固定有圆杆(9)，两个所述圆杆(9)的一端均通过轴承分别与支撑板(14)和连接板(8)转动连接。
5.根据权利要求4所述的配送机器人人脸识别开门系统，其特征在于：所述支撑板(14)的另一端固定有限位块(16)，所述壳体(7)的内壁开设有供限位块(16)上下滑动的滑槽(21)，所述控制器(17)安装在滑槽(21)的一侧。
6.根据权利要求5所述的配送机器人人脸识别开门系统，其特征在于：所述安装板(1)的四个拐角处均开设有安装孔(20)，所述控制器(17)分别与第一马达(4)、第二马达(15)、第一距离感应器(6)和第二距离感应器(19)电性连接。
7.根据权利要求1所述的配送机器人人脸识别开门系统，其特征在于：所述固定组件(11)包括凹形固定座(1102)和限位板(1101)，所述人脸识别机本体(12)位于固定座(1102)的凹口内，且所述固定座(1102)的凹口一侧螺纹连接有锁紧螺栓(23)，所述锁紧螺栓(23)的一端穿过固定座(1102)的凹口一侧与人脸识别机本体(12)的外壁贴合，所述限位板(1101)固定在固定座(1102)的一端，所述固定板(10)的一侧开设有供固定座(1102)和限位板(1101)插入的插槽(22)，且所述限位板(1101)通过螺栓与插槽(22)的内壁固定，所述插槽(22)的一侧开设有供人脸识别机本体(12)图像采集的让位孔(13)。
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| CN202120919414.XU CN214955133U (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 配送机器人人脸识别开门系统 |
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| CN202120919414.XU CN214955133U (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 配送机器人人脸识别开门系统 |
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| CN214955133U true CN214955133U (zh) | 2021-11-30 |
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| CN202120919414.XU Active CN214955133U (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 配送机器人人脸识别开门系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214955133U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114516046A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-05-20 | 上海擎朗智能科技有限公司 | 一种自主移动设备、开关门控制方法、装置和存储介质 |
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2021
- 2021-04-29 CN CN202120919414.XU patent/CN214955133U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Room 210, floor 2, Zhigu Creative Workshop (zone B, Zhigu Creative Industrial Park), room 1, No. 669, Qingfeng West Road, Kunshan Development Zone, Suzhou, Jiangsu 215000 Patentee after: New Zhengyuan Robotics (Suzhou) Co.,Ltd. Address before: Room 210, floor 2, Zhigu Creative Workshop (zone B, Zhigu Creative Industrial Park), room 1, No. 669, Qingfeng West Road, Kunshan Development Zone, Suzhou, Jiangsu 215000 Patentee before: Kunshan new Zhengyuan robot intelligent technology Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |