CN214954078U - 一种移动式雷达波测流系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式雷达波测流系统，包括具有索道的支架、悬挂于所述索道并可沿所述索道滑动的测流行车、安装于所述测流行车的测流装置、与所述测流装置连接的测流控制组件及与所述测流控制组件连接的供电组件，所述测流装置包括安装于所述测流行车的距离传感器、安装于所述测流行车并与所述测流控制组件连接的升降器及固设于所述升降器的雷达探测器，所述距离传感器及所述升降器均与所述测流控制组件连接，工作时，所述测流控制组件根据所述距离传感器的回传数据调整所述升降器的工作状态，进而调整所述雷达探测器的高度。与相关技术相比，本实用新型提供的一种移动式雷达波测流系统，测量准确误差小且能够实现远程控制，可靠性更强。
Description
技术领域
本实用新型设计水文监测技术领域，尤其涉及一种移动式雷达波测流系统。
背景技术
水文监测系统适用于水文部门对江、河、湖泊、水库、渠道和地下水等水文参数进行实时监测，监测内容包括：水位、流量、流速、降雨(雪)、蒸发、泥沙、冰凌、墒情、水质等。水文监测系统采用无线通讯方式实时传送监测数据，可以大大提高水文部门的工作效率。
传统的雷达拨测流系统通常包括固定式雷达波测流系统、走通讯方式航式雷达波测流系统及手持式雷达波测流系统，以上三大类雷达波测流系统目前国内已大范围安装使用，使用效果一般，准确度和精度均较低。其存在的主要问题是雷达波不能随水位变化而调整离水高度，同时，缺乏远程控制，不能与传统缆道同时间，同地点的进行比测。
因此，有必要提供一种新的测量准确误差小且能够实现远程控制，可靠性更强的一种移动式雷达波测流系统来解决上述技术问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种测量准确误差小且能够实现远程控制，可靠性更强的一种移动式雷达波测流系统。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:
一种移动式雷达波测流系统，用于测量河流的单点水面流速、单垂线流速以及全断面流速，包括具有索道的支架、悬挂于所述索道并可沿所述索道滑动的测流行车、安装于所述测流行车的测流装置、与所述测流装置连接的测流控制组件及与所述测流控制组件连接的供电组件，所述测流装置包括安装于所述测流行车的距离传感器、安装于所述测流行车并与所述测流控制组件连接的升降器及固设于所述升降器的雷达探测器，所述距离传感器及所述升降器均与所述测流控制组件连接，工作时，所述测流控制组件根据所述距离传感器的回传数据调整所述升降器的工作状态，进而调整所述雷达探测器的高度。
优选的，所述测流装置还包括设置于河流内的旋桨流速仪，所述旋桨流速仪与所述雷达探测器在竖直方向上处于同一直线。
优选的，所述测流控制组件包括PLC控制器、网关模块及通过所述网关模块与所述PLC控制器连接的外部控制终端，所述PLC控制器分别与所述距离传感器、所述测流行车、所述升降器、所述雷达探测器及所述旋桨流速仪通信连接。
优选的，所述外部控制终端为手机、电脑或平板。
优选的，所述网关模块为4G网关模块或5G网关模块。
优选的，所述升降器控制所述雷达探测器与河流水面之间的间距保持在2m至8m。
优选的，所述供电组件包括安装于所述测流行车的太阳能板、用于储电的锂电池及连接所述太阳能板与所述锂电池的电源模块，所述太阳能板通过所述电源模块给所述锂电池进行PWM恒压充电，所述电源模块采集所述锂电池的充电电流与电压。
优选的，所述电源模块分别与所述网关模块及所述PLC控制器连接，并为所述网关模块及所述PLC控制器供电。
综上所述，与现有技术相比，本实用新型提供的一种移动式雷达波测流系统，通过设置所述测流装置包括安装于所述测流行车的距离传感器及安装于所述测流行车并与所述测流控制组件连接的升降器及固设于所述升降器的雷达探测器，使得所述雷达探测器与河流水面之间的间距可调，进而避免现有技术中因为雷达探测器与水面之间间距过大造成的测流误差，有效的提升了测量精度；通过设置所述测流装置包括所述雷达探测器与所述旋桨流速仪，利用所述雷达探测器与所述旋桨流速仪共同测流比测，保证比测数据同一条垂线、同一个时间段，比测数据更为真实；所述一种移动式雷达波测流系统采用PLC控制与网关模块相配合的控制方式，能够实现远程控制与测流。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种移动式雷达波测流系统的平面结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种移动式雷达波测流系统的拓扑结构图。
图中，100、一种移动式雷达波测流系统；10、支架；20、测流行车；30、测流装置；31、距离传感器；32、升降器；33、雷达探测器；34、旋桨流速仪；41、PLC控制器；42、网关模块；43、外部控制终端；51、太阳能板；52、锂电池；53、电源模块；101、索道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。下述实验例和实施例用于进一步说明但不限于本实用新型。
请结合参阅图1和图2，本实用新型提供了一种移动式雷达波测流系统100，用于测量河流的单点水面流速、单垂线流速以及全断面流速。所述一种移动式雷达波测流系统100包括具有索道101的支架10、悬挂于所述索道101并可沿所述索道101滑动的测流行车20、安装于所述测流行车20的测流装置30、与所述测流装置30连接的测流控制组件(未标号)及与所述测流控制组件连接的供电组件(未标号)。
所述测流装置30包括距离传感器31、安装于所述测流行车20并与所述测流控制组件连接的升降器32、固设于所述升降器32的雷达探测器33及设置于河流内的旋桨流速仪34。其中，所述距离传感器31固设于所述雷达探测器33，所述距离传感器31及所述升降器32均与所述测流控制组件连接。工作时，所述测流控制组件根据所述距离传感器31的回传数据调整所述升降器32的工作状态，进而调整所述雷达探测器33的高度。
所述测流控制组件包括PLC控制器41、网关模块42及通过所述网关模块42与所述PLC控制器41连接的外部控制终端43。所述PLC控制器分别与所述距离传感器31、所述测流行车20、所述升降器32、所述雷达探测器33及所述旋桨流速仪34通信连接。
其中，所述距离传感器31实时监测所述雷达探测器33与河流水面之间的间距，并向所述PLC控制器41发送反馈信息，所述PLC控制器41根据所述反馈信息调整所述升降器32的工作状态，使得所述雷达探测器33与河流水面之间的间距始终保持在2m至8m之间。如此设置，实现了所述雷达探测器33的高度可调，避免了现有技术中河流水位降低后，雷达探测器与河面距离过远影响测流现象的发生。
优选的，在本实施方式中，所述PLC控制器41控制所述雷达探测器33始终保持与河面之间的间距为5m。
优选的，在本实施方式中，所述升降器32为由电机驱动伸长或缩短的伸缩杆，所述升降器32的一端与所述测流行车20固定连接，另一端与所述雷达探测器33固定连接，且控制所述雷达探测器33的探测河面的点位为所述雷达探测器33的正下方。
所述旋桨流速仪34与所述雷达探测器33固定连接且在竖直方向上保持处于同一直线。如此设置，利用所述雷达探测器33与所述旋桨流速仪34共同测流比测，保证比测数据同一条垂线、同一个时间段，比测数据更为真实。
优选的，所述网关模块42为4G网关模块或5G网关模块。在本实施方式中，通过采用所述一种移动式雷达波测流系统采用PLC控制与网关模块相配合的控制方式，能够实现远程控制与测流。
优选的，所述外部控制终端43为手机、电脑或平板，当然，其他可以与所述PLC控制器41通过所述网关模块42进行数据通信的终端设备也均在本实用新型的保护范围内。通过所述外部控制终端43，能够远程控制所述PLC控制器41的数据更新升级。
具体的，所述网关模块42为德国Bihl+wiedemann公司生产的型号为BWU2162的网关模块。
所述供电组件包括安装于所述测流行车的太阳能板51、用于储电的锂电池52及连接所述太阳能板51与所述锂电池52的电源模块53。所述太阳能板51通过所述电源模块53给所述锂电池52进行PWM恒压充电，所述电源模块53采集所述锂电池52的充电电流与电压。
其中，所述电源模块53分别与所述网关模块42及所述PLC控制器41连接，并为所述网关模块42及所述PLC控制器41供电。
具体的，在本实施方式中，所述电源模块53采用久益祥的MPS电源模块。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种移动式雷达波测流系统，通过设置所述测流装置包括安装于所述测流行车的距离传感器及安装于所述行车并与所述测流控制组件连接的升降器及固设于所述升降器的雷达探测器，使得所述雷达探测器与河流水面之间的间距可调，进而避免现有技术中因为雷达探测器与水面之间间距过大造成的测流误差，有效的提升了测量精度；通过设置所述测流装置包括所述雷达探测器与所述旋桨流速仪，利用所述雷达探测器与所述旋桨流速仪共同测流比测，保证比测数据同一条垂线、同一个时间段，比测数据更为真实；所述一种移动式雷达波测流系统采用PLC控制与网关模块相配合的控制方式，能够实现远程控制与测流。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种移动式雷达波测流系统，用于测量河流的单点水面流速、单垂线流速以及全断面流速，包括具有索道的支架、悬挂于所述索道并可沿所述索道滑动的测流行车、安装于所述测流行车的测流装置、与所述测流装置连接的测流控制组件及与所述测流控制组件连接的供电组件，其特征在于，所述测流装置包括距离传感器、安装于所述测流行车并与所述测流控制组件连接的升降器及固设于所述升降器的雷达探测器，所述距离传感器固设于所述雷达探测器，所述距离传感器及所述升降器均与所述测流控制组件连接，工作时，所述测流控制组件根据所述距离传感器的回传数据调整所述升降器的工作状态，进而调整所述雷达探测器的高度。
2.根据权利要求1所述的一种移动式雷达波测流系统，其特征在于，所述测流装置还包括设置于河流内的旋桨流速仪，所述旋桨流速仪与所述雷达探测器固定连接且在竖直方向上保持处于同一直线。
3.根据权利要求2所述的一种移动式雷达波测流系统，其特征在于，所述测流控制组件包括PLC控制器、网关模块及通过所述网关模块与所述PLC控制器连接的外部控制终端，所述PLC控制器分别与所述距离传感器、所述测流行车、所述升降器、所述雷达探测器及所述旋桨流速仪通信连接。
4.根据权利要求3所述的一种移动式雷达波测流系统，其特征在于，所述外部控制终端为手机、电脑或平板。
5.根据权利要求3所述的一种移动式雷达波测流系统，其特征在于，所述网关模块为4G网关模块或5G网关模块。
6.根据权利要求3所述的一种移动式雷达波测流系统，其特征在于，所述升降器控制所述雷达探测器与河流水面之间的间距保持在2m至8m。
7.根据权利要求3所述的一种移动式雷达波测流系统，其特征在于，所述供电组件包括安装于所述测流行车的太阳能板、用于储电的锂电池及连接所述太阳能板与所述锂电池的电源模块，所述太阳能板通过所述电源模块给所述锂电池进行PWM恒压充电，所述电源模块采集所述锂电池的充电电流与电压。
8.根据权利要求7所述的一种移动式雷达波测流系统，其特征在于，所述电源模块分别与所述网关模块及所述PLC控制器连接，并为所述网关模块及所述PLC控制器供电。
Priority Applications (1)
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| CN202121167210.1U CN214954078U (zh) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | 一种移动式雷达波测流系统 |
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| CN (1) | CN214954078U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114113673A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-03-01 | 山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队) | 一种水文地质勘测用水流流速监测装置及方法 |
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2021
- 2021-05-28 CN CN202121167210.1U patent/CN214954078U/zh active Active
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| CN114113673A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-03-01 | 山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队) | 一种水文地质勘测用水流流速监测装置及方法 |
| CN114113673B (zh) * | 2022-01-27 | 2022-04-19 | 山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队) | 一种水文地质勘测用水流流速监测装置及方法 |
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