CN214945714U - 一种管道智能封堵机器人可过线万向连接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道智能封堵机器人可过线万向连接装置，包括两个法兰接头，两个法兰接头之间通过螺栓固定连接。本实用新型通过十字万向轴的设置，U形连接板和第一U形连接板之间能够实现十字交叉式的摆动，同时结合球头万向轴的设置，本发明既有很好的承载力，也有很高的自由度，保证两个封堵机器人能够在管道折弯处自由通行，有效的避免了两个封堵机器人卡在管道折弯处，同时通过限位块的设置，由于限位槽的长度不变，所以更换不同宽度的限位块即可调整限制U形连接板和第一U形连接板之间的转动角度，而且通过挡板和第一挡板的设置，能够起到一定的遮挡污渍的作用，避免管道内的污泥大量的进入U形连接板和第一U形连接板之间。
Description
技术领域
本实用新型涉及油气管道修复智能封堵机器人领域，具体涉及一种管道智能封堵机器人可过线万向连接装置。
背景技术
油气能源目前在世界上的储量巨大，是国家战略性能源储备的必要能源之一，其重要性不言而喻。而油气的输送则是油气开采中必不可少的步骤，面对管道长时间受环境或其它不确定因素导致的失效问题，管道的维修与保养至关重要。在管道的维修作业中，对于需要更换的受损管道段，首先下放管道智能封堵机器人到达需要封堵的管内目标位置，再实现封堵后，进行修复作业。
有时为了更好的封堵管道，需要将两个或者多个智能封堵机器人头尾相连后放入管道内，目前两个智能封堵机器人之间缺乏专门的连接装置，现在均通过钢丝绳或连接杆等备用件来实现两个封堵机器人之间的连接工作，但是通过钢丝绳来连接两个机器人时，钢丝绳容易打结，且很容易缠绕到机器人传动滚轮上，通过连接杆连接两个机器人时，连接杆很难通过管道折弯处，容易把两个机器人卡在管道内，因此以上两种连接方式均缺乏灵活性，所以急需一种两个封堵机器人之间的连接装置来解决以上提出的问题。
实用新型内容
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种管道智能封堵机器人可过线万向连接装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种管道智能封堵机器人可过线万向连接装置，包括两个法兰接头，两个法兰接头之间通过螺栓固定连接，两个法兰接头另一侧分别固定有球头万向轴，所述法兰接头轴心处横向贯穿式开设有通孔，所述球头万向轴轴心处横向贯穿式开设有第一通孔，所述球头万向轴上套设有套筒，所述套筒内部开设有供球头万向轴镶嵌的球形空腔，所述球头万向轴与套筒旋转连接，所述套筒另一侧固定有U形连接板，所述U形连接板轴心处横向贯穿式开设有第二通孔，所述U形连接板侧端设有第一法兰接头，所述第一法兰接头与U形连接板相对一侧固定有第一U形连接板，所述第一法兰接头轴心处横向贯穿式开设有第三通孔，所述第一U形连接板轴心处横向贯穿式开设有第四通孔，所述第一U形连接板的两个侧板之间以及U形连接板的两个侧板之间设有同一个十字万向轴，十字万向轴由中心球以及四个轴组成，四个轴均匀的固定在中心球外侧，且四个轴的轴心线处在同一个平面上，所述中心球轴心处横向贯穿式开设有第五通孔，所述第五通孔、通孔、第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔的轴心线均处在同一条直线上，四个轴另一端分别嵌入第一U形连接板的两个侧板以及U形连接板的两个侧板内，且第一U形连接板的两个侧板以及U形连接板的两个侧板上均开设有供轴嵌入的凹槽，所述凹槽内的轴侧壁上通过螺钉固定安装有限位块，所述限位块两侧分别贴合有轴承，所述轴承内环固定套在轴上，且轴承外环与凹槽内壁固定连接，所述凹槽内壁上开设有供限位块插入的限位槽，所述限位块设置在限位槽内并与其滑动连接，所述U形连接板两端分别对称设有挡板，所述挡板固定安装在套筒侧壁上，所述第一U形连接板顶部和底部分别对称设有第一挡板，所述第一挡板固定安装在第一法兰接头侧壁上。
优选的，所述法兰接头与球头万向轴之间采用焊接固定连接。
优选的，所述通孔的直径和第一通孔的直径相同。
优选的，所述第二通孔的直径大于通孔的直径4-10mm。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过十字万向轴的设置，U形连接板和第一U形连接板之间能够实现十字交叉式的摆动，同时结合球头万向轴的设置，本发明既有很好的承载力，也有很高的自由度，保证两个封堵机器人能够在管道折弯处自由通行，有效的避免了两个封堵机器人卡在管道折弯处，同时通过限位块的设置，由于限位槽的长度不变，所以更换不同宽度的限位块即可调整限制U形连接板和第一U形连接板之间的转动角度，而且通过挡板和第一挡板的设置，能够起到一定的遮挡污渍的作用，避免管道内的污泥大量的进入U形连接板和第一U形连接板之间，并且通过若干个通孔的设置，方便走线，保护线路的安全的同时起到了转向的作用，而且本设计采用模块化设计，方便安装和减少了备用件的种类，适配灵活度高。
附图说明
图1是本实用新型所述结构的示意图；
图2是本实用新型所述结构图1的俯视图；
图3是本实用新型所述结构图1的立体图；
图4是本实用新型所述结构图1的部分结构示意图；
图5是本实用新型所述结构图1的部分结构示意图；
图6是本实用新型所述结构图1的部分结构示意图；
图7是本实用新型所述结构图1的部分结构示意图。
图中：法兰接头1、球头万向轴2、套筒3、球形空腔4、通孔5、第一通孔6、U形连接板7、第一法兰接头8、第一U形连接板9、挡板10、第一挡板11、第三通孔12、中心球13、第五通孔14、轴15、凹槽16、限位块17、轴承18、第四通孔19、限位槽20、第二通孔21。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种管道智能封堵机器人可过线万向连接装置，包括两个法兰接头1，两个法兰接头1之间通过螺栓固定连接，两个法兰接头1另一侧分别固定有球头万向轴2，所述法兰接头1轴心处横向贯穿式开设有通孔5，所述球头万向轴2轴心处横向贯穿式开设有第一通孔6，所述球头万向轴2上套设有套筒3，所述套筒3内部开设有供球头万向轴2镶嵌的球形空腔4，所述球头万向轴2与套筒3旋转连接，所述套筒3另一侧固定有U形连接板7，所述U形连接板7轴心处横向贯穿式开设有第二通孔21，所述U形连接板7侧端设有第一法兰接头8，所述第一法兰接头8与U形连接板7相对一侧固定有第一U形连接板9，所述第一法兰接头8轴心处横向贯穿式开设有第三通孔12，所述第一U形连接板9轴心处横向贯穿式开设有第四通孔19，所述第一U形连接板9的两个侧板之间以及U形连接板7的两个侧板之间设有同一个十字万向轴，十字万向轴由中心球13以及四个轴15组成，四个轴15均匀的固定在中心球13外侧，且四个轴15的轴心线处在同一个平面上，所述中心球13轴心处横向贯穿式开设有第五通孔14，所述第五通孔14、通孔5、第一通孔6、第二通孔21、第三通孔12和第四通孔19的轴心线均处在同一条直线上，四个轴15另一端分别嵌入第一U形连接板9的两个侧板以及U形连接板7的两个侧板内，且第一U形连接板9的两个侧板以及U形连接板7的两个侧板上均开设有供轴15嵌入的凹槽16，所述凹槽16内的轴15侧壁上通过螺钉固定安装有限位块17，所述限位块17两侧分别贴合有轴承18，所述轴承18内环固定套在轴15上，且轴承18外环与凹槽16内壁固定连接，所述凹槽16内壁上开设有供限位块17插入的限位槽20，所述限位块17设置在限位槽20内并与其滑动连接，所述U形连接板7两端分别对称设有挡板10，所述挡板10固定安装在套筒3侧壁上，所述第一U形连接板9顶部和底部分别对称设有第一挡板11，所述第一挡板11固定安装在第一法兰接头8侧壁上。
所述法兰接头1与球头万向轴2之间采用焊接固定连接。
所述通孔5的直径和第一通孔6的直径相同。
所述第二通孔21的直径大于通孔5的直径4-10mm。
工作原理：本实用新型一种管道智能封堵机器人可过线万向连接装置在使用过程中，将两个封堵机器人分别安装到本装置两侧的两个第一法兰接头8上，通过第五通孔14、通孔5、第一通孔6、第二通孔21、第三通孔12和第四通孔19的设置，可以将两个封堵机器人之间电性连接的线路置于本装置内部，不仅方便走线，同时起到保护线路安全和转向的作用，这样即可完成两个封堵机器人之间的连接工作。通过十字万向轴的设置，U形连接板7和第一U形连接板9之间能够实现十字交叉式的摆动，同时结合球头万向轴2的设置，本发明既有很好的承载力，也有很高的自由度，保证两个封堵机器人能够在管道折弯处自由通行，有效的避免了两个封堵机器人卡在管道折弯处，同时通过限位块17的设置，由于限位槽20的长度不变，所以更换不同宽度的限位块17即可调整限制U形连接板7和第一U形连接板9之间的转动角度，U形连接板7和第一U形连接板9的移动角度在0°～45°范围任意转向，而且通过挡板10和第一挡板11的设置，能够起到一定的遮挡污渍的作用，避免管道内的污泥大量的进入U形连接板7和第一U形连接板9之间。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种管道智能封堵机器人可过线万向连接装置，包括两个法兰接头(1)，其特征在于；两个法兰接头(1)之间通过螺栓固定连接，两个法兰接头(1)另一侧分别固定有球头万向轴(2)，所述法兰接头(1)轴心处横向贯穿式开设有通孔(5)，所述球头万向轴(2)轴心处横向贯穿式开设有第一通孔(6)，所述球头万向轴(2)上套设有套筒(3)，所述套筒(3)内部开设有供球头万向轴(2)镶嵌的球形空腔(4)，所述球头万向轴(2)与套筒(3)旋转连接，所述套筒(3)另一侧固定有U形连接板(7)，所述U形连接板(7)轴心处横向贯穿式开设有第二通孔(21)，所述U形连接板(7)侧端设有第一法兰接头(8)，所述第一法兰接头(8)与U形连接板(7)相对一侧固定有第一U形连接板(9)，所述第一法兰接头(8)轴心处横向贯穿式开设有第三通孔(12)，所述第一U形连接板(9)轴心处横向贯穿式开设有第四通孔(19)，所述第一U形连接板(9)的两个侧板之间以及U形连接板(7)的两个侧板之间设有同一个十字万向轴，十字万向轴由中心球(13)以及四个轴(15)组成，四个轴(15)均匀的固定在中心球(13)外侧，且四个轴(15)的轴心线处在同一个平面上，所述中心球(13)轴心处横向贯穿式开设有第五通孔(14)，所述第五通孔(14)、通孔(5)、第一通孔(6)、第二通孔(21)、第三通孔(12)和第四通孔(19)的轴心线均处在同一条直线上，四个轴(15)另一端分别嵌入第一U形连接板(9)的两个侧板以及U形连接板(7)的两个侧板内，且第一U形连接板(9)的两个侧板以及U形连接板(7)的两个侧板上均开设有供轴(15)嵌入的凹槽(16)，所述凹槽(16)内的轴(15)侧壁上通过螺钉固定安装有限位块(17)，所述限位块(17)两侧分别贴合有轴承(18)，所述轴承(18)内环固定套在轴(15)上，且轴承(18)外环与凹槽(16)内壁固定连接，所述凹槽(16)内壁上开设有供限位块(17)插入的限位槽(20)，所述限位块(17)设置在限位槽(20)内并与其滑动连接，所述U形连接板(7)两端分别对称设有挡板(10)，所述挡板(10)固定安装在套筒(3)侧壁上，所述第一U形连接板(9)顶部和底部分别对称设有第一挡板(11)，所述第一挡板(11)固定安装在第一法兰接头(8)侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种管道智能封堵机器人可过线万向连接装置，其特征在于：所述法兰接头(1)与球头万向轴(2)之间采用焊接固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道智能封堵机器人可过线万向连接装置，其特征在于：所述通孔(5)的直径和第一通孔(6)的直径相同。
4.根据权利要求1所述的一种管道智能封堵机器人可过线万向连接装置，其特征在于：所述第二通孔(21)的直径大于通孔(5)的直径4-10mm。
Priority Applications (1)
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| CN202120440609.6U CN214945714U (zh) | 2021-03-01 | 2021-03-01 | 一种管道智能封堵机器人可过线万向连接装置 |
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ID=79098542
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| CN202120440609.6U Active CN214945714U (zh) | 2021-03-01 | 2021-03-01 | 一种管道智能封堵机器人可过线万向连接装置 |
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2021
- 2021-03-01 CN CN202120440609.6U patent/CN214945714U/zh active Active
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