CN214944227U - 一种掘进机的辅助行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种掘进机的辅助行走装置，包括辅助行走装置，辅助行走装置与掘进机主体是拆卸连接，掘进机主体包括主刀盘、土仓，掘进机主体的最前端设有主刀盘，主刀盘的后方设有土仓，主刀盘拆卸连接在土仓的前端，土仓的后端拆卸连接在辅助行走装置的前端，土仓的内部设有传送带，可将主刀盘切割的土块，石块，排到土仓，通过传送带将杂物运输到，辅助行走装置的尾部，通过人工处理掉，所述底盘下方设有毛刷，毛刷的一端拆卸连接在底盘上，毛刷的另一端的毛延伸到履带外表面上，可在履带转动过程清理履带上的杂物。

Description

一种掘进机的辅助行走装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体是一种掘进机的辅助行走装置。

背景技术

掘进机是一种煤矿开掘巷道用的大型机械，工作时依靠截割部的截割头在巷道断面截割，铲板收料，通过传送带将碎料运出，由于地质条件不同，很多时候掘进机需要在非常大的坡度上工作或行驶，但是由于坡度大，地面湿滑等情况，使整体在大坡度上行驶是极易产生打滑或无法行进的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种掘进机的辅助行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种掘进机的辅助行走装置，包括辅助行走装置和传送带，辅助行走装置与掘进机主体是拆卸连接，掘进机主体包括主刀盘、土仓，其特征在于，掘进机主体的最前端设有主刀盘，主刀盘的后方设有土仓，主刀盘拆卸连接在土仓的前端，土仓的后端拆卸连接在辅助行走装置的前端，土仓的内部设有传送带，可将主刀盘切割的土块，石块，排到土仓，通过传送带将杂物运输到，辅助行走装置的尾部，所述辅助行走装置两侧下端均设有履带轮，并互相对称，履带轮通过支撑杆连接在底盘的下方，履带轮包括履带、拖带轮、固定轮和辅助轮，履带位于外围，履带内部包裹着拖带轮、固定轮和辅助轮，固定轮和拖带轮均转动连接在挡板上，挡板的内侧固定连接弹簧支撑板，辅助轮转动连接在支撑架上，支撑架中间转动连接轴，轴转动连接在挡板内侧，支撑架还设有弹簧，弹簧的一端顶在弹簧支撑板上，弹簧的另一端顶在支撑架，弹簧位于轴下方两侧，固定轮位于履带内部顶部两侧，辅助轮位于两侧固定轮的中心部位，所述传送带的上方还设有旋风除尘器，旋风除尘器通过焊接连接在支架上，旋风除尘器的一侧开设有吸尘口，吸尘口连接吸尘管，吸尘管穿过底盘延伸到两侧履带附近，吸尘管形状是T形，可将毛刷清理履带上的灰尘吸进旋风除尘器内，吸尘口连接吸尘管的下方连接有出尘管，出尘管位于传送带的正上方，可直接将吸尘口连接吸尘管内的杂物排放到传送带上。

作为本实用新型进一步的方案：支撑架是倒置的Y形支架。

作为本实用新型进一步的方案：所述底盘下方设有毛刷，毛刷的一端拆卸连接在底盘上，毛刷的另一端的毛延伸到履带外表面上。

作为本实用新型进一步的方案：所述传送带的上方还设有旋风除尘器，旋风除尘器通过焊接连接在支架上，旋风除尘器的一侧开设有吸尘口，吸尘口连接吸尘管，吸尘管穿过底盘延伸到两侧履带附近，吸尘管形状是T形，可将毛刷清理履带上的灰尘吸进旋风除尘器内，吸尘口连接吸尘管的下方连接有出尘管，出尘管位于传送带的正上方，可直接将吸尘口连接吸尘管内的杂物排放到传送带上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

履带轮内部设有复位装置，并且履带的抓地力大，很少会出现打滑现象，可让掘进机更好的前进，履带上方设有毛刷，可在履带转动过程清理履带上的杂物，传送带的上方还设有旋风除尘器，可通过吸尘管将毛刷清理的灰尘吸入，再通过出尘管将的杂物排放到传送带上。

附图说明

图1为一种掘进机的辅助行走装置的结构示意图。

图2为一种掘进机的辅助行走装置中A的结构示意图。

图中：掘进机主体1，主刀盘2，土仓3，出尘管4，旋风除尘器5，支架6，吸尘管7，传送带8，支撑杆9，毛刷10，履带11，轴12，辅助轮13，固定轮14，履带轮15，底盘16，弹簧17，拖带轮18，支撑架19，挡板20，弹簧支撑板21，辅助行走装置22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种掘进机的辅助行走装置，包括辅助行走装置22，辅助行走装置22与掘进机主体1是拆卸连接，掘进机主体1包括主刀盘2、土仓3，掘进机主体1的最前端设有主刀盘2，主刀盘2的后方设有土仓3，主刀盘2拆卸连接在土仓3的前端，土仓3的后端拆卸连接在辅助行走装置22的前端，土仓3的内部设有传送带8，可将主刀盘2切割的土块，石块，排到土仓3，通过传送带8将杂物运输到，辅助行走装置22的尾部，通过人工处理掉；

所述辅助行走装置22两侧下端均设有履带轮15，并互相对称，履带轮15通过支撑杆9连接在底盘16的下方，履带轮15包括履带11、拖带轮18、固定轮14和辅助轮13，履带11位于外围，履带内部包裹着拖带轮18、固定轮14和辅助轮13；

固定轮14和拖带轮18均转动连接在挡板20上，挡板20的内侧固定连接弹簧支撑板21，支撑架19是倒置的Y形支架，辅助轮13转动连接在支撑架19上，支撑架19中间转动连接轴12，轴12转动连接在挡板20内侧，支撑架19还设有弹簧17，弹簧17的一端顶在弹簧支撑板21上，弹簧17的另一端顶在支撑架19，弹簧17位于轴12下方两侧，固定轮14位于履带11内部顶部两侧，辅助轮13位于两侧固定轮14的中心部位，遇到特殊地形以后下面能够发生适应的形变，并且履带11的抓地力大，很少会出现打滑现象，可让掘进机更好的前进；

所述底盘16下方设有毛刷10，毛刷10的一端拆卸连接在底盘16上，毛刷10的另一端的毛延伸到履带11外表面上，可在履带11转动过程清理履带11上的杂物；

所述传送带8的上方还设有旋风除尘器5，旋风除尘器5通过焊接连接在支架6上，旋风除尘器5的一侧开设有吸尘口，吸尘口连接吸尘管7，吸尘管7穿过底盘16延伸到两侧履带11附近，吸尘管7形状是T形，可将毛刷10清理履带11上的灰尘吸进旋风除尘器5内，吸尘口连接吸尘管7的下方连接有出尘管4，出尘管4位于传送带8的正上方，可直接将吸尘口连接吸尘管7内的杂物排放到传送带8上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种掘进机的辅助行走装置，包括辅助行走装置（22）和传送带（8），其特征在于，所述辅助行走装置（22）两侧下端均设有履带轮（15），并互相对称，履带轮（15）通过支撑杆（9）连接在底盘（16）的下方，履带轮（15）包括履带（11）、拖带轮（18）、固定轮（14）和辅助轮（13），履带（11）位于外围，履带内部包裹着拖带轮（18）、固定轮（14）和辅助轮（13），固定轮（14）和拖带轮（18）均转动连接在挡板（20）上，挡板（20）的内侧固定连接弹簧支撑板（21），辅助轮（13）转动连接在支撑架（19）上，支撑架（19）中间转动连接轴（12），轴（12）转动连接在挡板（20）内侧，支撑架（19）还设有弹簧（17），弹簧（17）的一端顶在弹簧支撑板（21）上，弹簧（17）的另一端顶在支撑架（19），弹簧（17）位于轴（12）下方两侧，固定轮（14）位于履带（11）内部顶部两侧，辅助轮（13）位于两侧固定轮（14）的中心部位，所述传送带（8）的上方还设有旋风除尘器（5），旋风除尘器（5）通过焊接连接在支架（6）上，旋风除尘器（5）的一侧开设有吸尘口，吸尘口连接吸尘管（7），吸尘管（7）穿过底盘（16）延伸到两侧履带（11）附近，吸尘管（7）形状是T形，可将毛刷（10）清理履带（11）上的灰尘吸进旋风除尘器（5）内，吸尘口连接吸尘管（7）的下方连接有出尘管（4），出尘管（4）位于传送带（8）的正上方，可直接将吸尘口连接吸尘管（7）内的杂物排放到传送带（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机的辅助行走装置，其特征在于，支撑架（19）是倒置的Y形支架。

3.根据权利要求1所述的一种掘进机的辅助行走装置，其特征在于，所述底盘（16）下方设有毛刷（10），毛刷（10）的一端拆卸连接在底盘（16）上，毛刷（10）的另一端的毛延伸到履带（11）外表面上。

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