CN214930674U - 一种固定翼无人机用光电吊舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及固定翼无人机技术领域，尤其为一种固定翼无人机用光电吊舱，包括固定翼无人机，所述固定翼无人机的底部固定连接有固定板，所述固定板底部的中心处固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴贯穿至电机箱的外侧并固定连接有转动杆，所述转动杆的底端固定连接有连接环，所述连接环的内腔转动连接有传动杆。该固定翼无人机用光电吊舱具备稳定性好和精确度较高的优点，在实际使用过程中，捕捉和抓取信息，信息较为清晰，精确度较高，且灵活性较好，操作简便，成本较低，能耗较小，有利于使用者使用，提高了固定翼无人机用光电吊舱的实用性，值得推广。

Description

一种固定翼无人机用光电吊舱

技术领域

本实用新型涉及固定翼无人机技术领域，具体为一种固定翼无人机用光电吊舱。

背景技术

固定翼无人机，机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机，无人机侦察的核心装备是光电吊舱，光电吊舱是一种目标探测、搜索和跟踪，武器制导的必备手段。

现有的固定翼无人机用光电吊舱大多在调节角度捕捉和抓取信息时，易导致信息模糊，稳定性较差，精确度较低，且灵活性较差，不易操作，成本较高，能耗较大，不利于使用者使用，降低了固定翼无人机用光电吊舱的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定翼无人机用光电吊舱，具备稳定性好和精确度较高的优点，解决了现有的固定翼无人机用光电吊舱大多稳定性较差，在捕捉和抓取信息时，易导致信息模糊，精确度较低，且灵活性较差，不易操作，成本较高，能耗较大，不利于使用者使用，降低了固定翼无人机用光电吊舱实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定翼无人机用光电吊舱，包括固定翼无人机，所述固定翼无人机的底部固定连接有固定板，所述固定板底部的中心处固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴贯穿至电机箱的外侧并固定连接有转动杆，所述转动杆的底端固定连接有连接环，所述连接环的内腔转动连接有传动杆，所述固定板的底部固定连接有三个呈环形分布的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有限位环，所述限位环的内部开设有环形凹槽，所述环形凹槽的内腔转动连接有转动球，所述转动球远离环形凹槽的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆远离转动球的一端固定连接有转动环，所述转动环的内腔与传动杆固定连接，所述传动杆远离转动环的一端固定连接有支撑块，所述支撑块的底部固定连接有固定架，所述固定架的内腔设置有摄像头。

优选的，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有安装块一，所述安装块一通过螺栓与固定板固定连接。

优选的，所述固定板的底部固定连接有三个呈环形分布的L形固定杆，所述L形固定杆远离固定板的一端固定连接有方形块，所述方形块的内腔与转动杆转动连接。

优选的，所述L形固定杆的表面滑动连接有滑动块，所述方形块的表面固定连接有三个连接板，所述连接板远离滑动块的一侧与限位环固定连接。

优选的，所述固定板顶部的两侧均固定连接有安装块二，所述安装块二通过螺栓与固定翼无人机固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过使用者通过开启固定翼无人机，固定翼无人机在飞行过程中，通过电机箱、微型电机、转动杆、连接环、传动杆、环形凹槽、转动球、转动环和支撑块的配合使用，通过固定架带动摄像头进行转动，调节摄像头的平移视角，关闭电机箱，通过电动伸缩杆，连接块、限位环、环形凹槽、转动球、活动杆、转动环和支撑块的配合使用，通过固定架调节摄像头俯视角度，关闭电动伸缩杆，使用结束后，关闭固定翼无人机即可，使得该固定翼无人机用光电吊舱具备稳定性好和精确度较高的优点，在实际使用过程中，捕捉和抓取信息，信息较为清晰，精确度较高，且灵活性较好，操作简便，成本较低，能耗较小，有利于使用者使用，提高了固定翼无人机用光电吊舱的实用性，值得推广，解决了现有的固定翼无人机用光电吊舱大多稳定性较差，在捕捉和抓取信息时，易导致信息模糊，精确度较低，且灵活性较差，不易操作，成本较高，能耗较大，不利于使用者使用，降低了固定翼无人机用光电吊舱实用性的问题。

2、本实用新型通过安装块一的设置，达到了对电动伸缩杆进行安装的作用，提高了电动伸缩杆的稳定性，同时方便使用者安装和拆卸，通过L形固定杆和方形块的配合使用，起到了对转动杆进行限位的作用，提高了转动杆转动时的稳定性，通过滑动块和连接板的配合使用，起到了对限位环进一步支撑的作用，提高了限位环运动时的稳定性，通过安装块二的设置，达到了对固定板进行安装的目的，方便使用者的安装和拆卸。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型局部结构立体示意图；

图3为本实用新型局部结构立体示意图；

图4为本实用新型电机箱的结构剖视图。

图中：1、固定翼无人机；2、固定板；3、电机箱；4、微型电机；5、转动杆；6、连接环；7、传动杆；8、电动伸缩杆；9、连接块；10、限位环；11、环形凹槽；12、转动球；13、活动杆；14、转动环；15、支撑块；16、固定架；17、摄像头；18、安装块一；19、L形固定杆；20、方形块；21、滑动块；22、连接板；23、安装块二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1至附图4所示：本实用新型提供，一种固定翼无人机用光电吊舱，包括固定翼无人机1，固定翼无人机1的底部固定连接有固定板2，固定板2底部的中心处固定连接有电机箱3，电机箱3的内腔固定连接有微型电机4，微型电机4的输出轴贯穿至电机箱3的外侧并固定连接有转动杆5，转动杆5的底端固定连接有连接环6，连接环6的内腔转动连接有传动杆7，固定板2的底部固定连接有三个呈环形分布的电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的输出端固定连接有连接块9，连接块9的底部固定连接有限位环10，限位环10的内部开设有环形凹槽11，环形凹槽11的内腔转动连接有转动球12，转动球12远离环形凹槽11的一侧固定连接有活动杆13，活动杆13远离转动球12的一端固定连接有转动环14，转动环14的内腔与传动杆7固定连接，传动杆7远离转动环14的一端固定连接有支撑块15，支撑块15的底部固定连接有固定架16，固定架16的内腔设置有摄像头17。

参考如图2，电动伸缩杆8的顶部固定连接有安装块一18，安装块一18通过螺栓与固定板2固定连接，通过安装块一18的设置，达到了对电动伸缩杆8进行安装的作用，提高了电动伸缩杆8的稳定性，同时方便使用者安装和拆卸。

参考如图1和图2，固定板2的底部固定连接有三个呈环形分布的L形固定杆19，L形固定杆19远离固定板2的一端固定连接有方形块20，方形块20的内腔与转动杆5转动连接，通过L形固定杆19和方形块20的配合使用，起到了对转动杆5进行限位的作用，提高了转动杆5转动时的稳定性。

参考如图1和图2，L形固定杆19的表面滑动连接有滑动块21，方形块20的表面固定连接有三个连接板22，连接板22远离滑动块21的一侧与限位环10固定连接，通过滑动块21和连接板22的配合使用，起到了对限位环10进一步支撑的作用，提高了限位环10运动时的稳定性。

参考如图1，固定板2顶部的两侧均固定连接有安装块二23，安装块二23通过螺栓与固定翼无人机1固定连接，通过安装块二23的设置，达到了对固定板2进行安装的目的，方便使用者的安装和拆卸。

工作原理：本实用新型使用时，使用者通过开启固定翼无人机1，固定翼无人机1在飞行过程中，通过开启微型电机4内腔中的电机箱3，电机箱3的输出轴带动转动杆5转动，转动杆5通过连接环6带动传动杆7转动，传动杆7带动支撑块15转动的同时带动转动环14转动，转动环14通过活动杆13带动转动球12在环形凹槽11内腔转动，支撑块15通过固定架16带动摄像头17进行转动，调节摄像头17的平移视角，关闭电机箱3，开启电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的输出通过连接块9带动限位环10进行升降，限位环10通过环形凹槽11内腔中的转动球12带动活动杆13移动，活动杆13通过转动环14带动传动杆7转动，传动杆7通过支撑块15带动固定架16运动，通过固定架16调节摄像头17俯视角度，关闭电动伸缩杆8，使用结束后，关闭固定翼无人机1即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种固定翼无人机用光电吊舱，包括固定翼无人机(1)，其特征在于：所述固定翼无人机(1)的底部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)底部的中心处固定连接有电机箱(3)，所述电机箱(3)的内腔固定连接有微型电机(4)，所述微型电机(4)的输出轴贯穿至电机箱(3)的外侧并固定连接有转动杆(5)，所述转动杆(5)的底端固定连接有连接环(6)，所述连接环(6)的内腔转动连接有传动杆(7)，所述固定板(2)的底部固定连接有三个呈环形分布的电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的输出端固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的底部固定连接有限位环(10)，所述限位环(10)的内部开设有环形凹槽(11)，所述环形凹槽(11)的内腔转动连接有转动球(12)，所述转动球(12)远离环形凹槽(11)的一侧固定连接有活动杆(13)，所述活动杆(13)远离转动球(12)的一端固定连接有转动环(14)，所述转动环(14)的内腔与传动杆(7)固定连接，所述传动杆(7)远离转动环(14)的一端固定连接有支撑块(15)，所述支撑块(15)的底部固定连接有固定架(16)，所述固定架(16)的内腔设置有摄像头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用光电吊舱，其特征在于：所述电动伸缩杆(8)的顶部固定连接有安装块一(18)，所述安装块一(18)通过螺栓与固定板(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用光电吊舱，其特征在于：所述固定板(2)的底部固定连接有三个呈环形分布的L形固定杆(19)，所述L形固定杆(19)远离固定板(2)的一端固定连接有方形块(20)，所述方形块(20)的内腔与转动杆(5)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机用光电吊舱，其特征在于：所述L形固定杆(19)的表面滑动连接有滑动块(21)，所述方形块(20)的表面固定连接有三个连接板(22)，所述连接板(22)远离滑动块(21)的一侧与限位环(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用光电吊舱，其特征在于：所述固定板(2)顶部的两侧均固定连接有安装块二(23)，所述安装块二(23)通过螺栓与固定翼无人机(1)固定连接。

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