CN214930235U - 一种适用于酒店的行李搬运机器人 - Google Patents
一种适用于酒店的行李搬运机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214930235U CN214930235U CN202121653230.XU CN202121653230U CN214930235U CN 214930235 U CN214930235 U CN 214930235U CN 202121653230 U CN202121653230 U CN 202121653230U CN 214930235 U CN214930235 U CN 214930235U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shell
- luggage
- guest
- fixedly connected
- storage box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000002337 anti-port Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及酒店服务技术领域，尤其为一种适用于酒店的行李搬运机器人，包括外壳和摄像头模块，所述外壳内部一侧表面固定连接有电机箱，电机箱内部设置有伺服电机，所述伺服电机的一端传动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆表面螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块上表面固定连接有存放箱，所述存放箱内部设置有减震板，所述减震板下表面固定连接有连接块，所述存放箱内部底端固定连接有滑杆，本实用新型中，通过设置的减震弹簧，机器人在对客人的行李进行搬运的过程中，可以有效的避免由于道路不平整造成的客人行李和机器人内壁之间发生碰撞，造成客人行李损坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及酒店服务技术领域，具体为一种适用于酒店的行李搬运机器人。
背景技术
随着社会的不断发展，人们生活水平的不断提高，酒店服务行业也跟着发展了起来，人们外出旅行、办公的时候往往会在酒店之中进行住宿，这就促使了酒店行业的不断的发展。然而，随着行业内部的不断发展，而且此行业属于服务行业，更加需要更高的要求来对待。在酒店服务中，一般在客人进入酒店进行住宿的时候，都会携带有大量的行李箱，因此产生一种酒店行李搬运机器人。
传统的酒店行李搬运机器人在对客人的行李进行搬运时，无法避免的会产生晃动，当对客人较为贵重的易碎物品进行搬运时产生晃动，容易将客人的物品打碎，给客人造成损失的同时会给酒店方带来麻烦。
因此需要一种适用于酒店的行李搬运机器人对上述问题做出改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于酒店的行李搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种适用于酒店的行李搬运机器人，包括外壳和摄像头模块，所述外壳内部一侧表面固定连接有电机箱，电机箱内部设置有伺服电机，所述伺服电机的一端传动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆表面螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块上表面固定连接有存放箱，所述存放箱内部设置有减震板，所述减震板下表面固定连接有连接块，所述存放箱内部底端固定连接有滑杆，所述滑杆表面滑动连接有第二滑块，所述第二滑块和连接块之间设置有连接杆，且所述连接杆的顶端转动连接在连接块的一侧表面，所述连接杆的底端转动连接在第二滑块的一侧表面，所述第二滑块和存放箱之间设置有减震弹簧，且所述减震弹簧设置在滑杆表面。
作为本实用新型优选的方案，所述外壳一侧表面上端设置有摄像头，所述外壳一侧表面中间部分设置有显示器，所述外壳一侧表面下端通过铰链铰接有箱门。
作为本实用新型优选的方案，所述铰链表面设置有复位弹簧。
作为本实用新型优选的方案，所述外壳上表面一侧安装有运行指示灯。
作为本实用新型优选的方案，所述外壳下端四角均通过转动轴转动连接有滚轮，所述滚轮设置有四个，四个所述滚轮之间通过履带相互连接。
作为本实用新型优选的方案，所述摄像头模块的输出端和人脸识别模块的输入端相互电性连接，所述人脸识别模块的输出端和伺服电机模块的输入端相互电性连接。
作为本实用新型优选的方案，所述外壳内部顶端安装有扫描仪。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的减震弹簧，机器人在对客人的行李进行搬运的过程中，可以有效的避免由于道路不平整造成的客人行李和机器人内壁之间发生碰撞，造成客人行李损坏的问题，且避免了传统的酒店行李搬运机器人在对客人的行李进行搬运时，无法避免的会产生晃动，当对客人较为贵重的易碎物品进行搬运时产生晃动，容易将客人的物品打碎，给客人造成损失的同时会给酒店方带来麻烦；
2、本实用新型中，通过设置的箱门和铰链，在使用时，通过伺服电机带动螺纹丝杆进行转动，从而带动螺纹连接在螺纹丝杆表面的第一滑块在螺纹丝杆表面左右滑动，从而将存放箱从外壳内部顶出，将箱门顶开，客人将行李放入存放箱内部后，伺服电机带动螺纹丝杆反向转动，将存放箱缩入外壳内部，通过铰链表面设置的复位弹簧，可以使箱门关闭，从而实现自动化的目的；
3、本实用新型中，通过设置的摄像头，客人在存放行李时，通过摄像头对客人进行人脸识别，当客人进入酒店房间内部后，再次通过摄像头进行人脸识别，从而将箱门打开，将内部的行李取出，从而保证了客人行李的安全性，通过设置在外壳内部顶端的扫描仪，可以对客人的行李进行安检扫描，从而保证了酒店的安全，避免客人随身携带危险物品而影响其他人的人身安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中外壳的剖视图；
图3为本实用新型中存放箱的剖视图；
图4为本实用新型的系统示意图。
图中：1、外壳；2、运行指示灯；3、摄像头；4、显示器；5、铰链；6、箱门；7、转动轴；8、滚轮；9、履带；10、存放箱；11、伺服电机；12、螺纹丝杆；13、第一滑块；14、减震板；15、连接块；16、连接杆；17、滑杆；18、第二滑块；19、减震弹簧；20、摄像头模块；21、人脸识别模块；22、伺服电机模块。
具体实施方式
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
实施例一，请参照图1、2和3，一种适用于酒店的行李搬运机器人，包括外壳1和摄像头模块20，外壳1内部一侧表面固定连接有电机箱，电机箱内部设置有伺服电机11，伺服电机11的一端传动连接有螺纹丝杆12，螺纹丝杆12表面螺纹连接有第一滑块13，第一滑块13上表面固定连接有存放箱10，存放箱10内部设置有减震板14，减震板14下表面固定连接有连接块15，存放箱10内部底端固定连接有滑杆17，滑杆17表面滑动连接有第二滑块18，第二滑块18和连接块15之间设置有连接杆16，且连接杆16的顶端转动连接在连接块15的一侧表面，连接杆16的底端转动连接在第二滑块18的一侧表面，第二滑块18和存放箱10之间设置有减震弹簧19，且减震弹簧19设置在滑杆17表面，本实用新型中，通过设置的减震弹簧19，机器人在对客人的行李进行搬运的过程中，可以有效的避免由于道路不平整造成的客人行李和机器人内壁之间发生碰撞，造成客人行李损坏的问题，且避免了传统的酒店行李搬运机器人在对客人的行李进行搬运时，无法避免的会产生晃动，当对客人较为贵重的易碎物品进行搬运时产生晃动，容易将客人的物品打碎，给客人造成损失的同时会给酒店方带来麻烦。
实施例二，请参照图1、2和3，外壳1一侧表面上端设置有摄像头3，外壳1一侧表面中间部分设置有显示器4，外壳1一侧表面下端通过铰链5铰接有箱门6，本实用新型中，通过设置的箱门6和铰链5，在使用时，通过伺服电机11带动螺纹丝杆12进行转动，从而带动螺纹连接在螺纹丝杆12表面的第一滑块13在螺纹丝杆12表面左右滑动，从而将存放箱10从外壳1内部顶出，将箱门6顶开，客人将行李放入存放箱10内部后，伺服电机11带动螺纹丝杆12反向转动，将存放箱10缩入外壳1内部。
铰链5表面设置有复位弹簧，通过铰链5表面设置的复位弹簧，可以使箱门6关闭，从而实现自动化的目的。
外壳1上表面一侧安装有运行指示灯2。
外壳1下端四角均通过转动轴7转动连接有滚轮8，滚轮8设置有四个，四个滚轮8之间通过履带9相互连接。
摄像头模块20的输出端和人脸识别模块21的输入端相互电性连接，人脸识别模块21的输出端和伺服电机模块22的输入端相互电性连接，本实用新型中，通过设置的摄像头3，客人在存放行李时，通过摄像头3对客人进行人脸识别，当客人进入酒店房间内部后，再次通过摄像头3进行人脸识别，从而将箱门6打开，将内部的行李取出，从而保证了客人行李的安全性。
外壳1内部顶端安装有扫描仪，通过设置在外壳1内部顶端的扫描仪，可以对客人的行李进行安检扫描，从而保证了酒店的安全，避免客人随身携带危险物品而影响其他人的人身安全。
工作原理：使用时，通过伺服电机11带动螺纹丝杆12进行正向转动，从而带动螺纹连接在螺纹丝杆12表面的第一滑块13向右侧移动，从而带动存放箱10向右侧移动，将箱门6顶开，随后客人即可将行李放入存放箱10内部进行暂存，随后客人通过设置在外壳1一侧表面上端的摄像头3进行人脸信息采集，通过内部的人脸识别模块21对客人进行人脸识别，随后伺服电机11带动螺纹丝杆12反向转动，将存放箱10送入外壳1内部，将客人的行李存放在外壳1内部，随后机器人将通过扫描仪对客人的行李进行整件安检扫描，防止客人行李中携带危险物品而影响他人的人身安全，随后机器人将随着客人移动至房间内，当客人需要将行李取出时，通过摄像头3进行人脸识别，随后伺服电机11带动螺纹丝杆12进行正向转动，从而带动螺纹连接在螺纹丝杆12表面的第一滑块13向右侧移动，从而带动存放箱10向右侧移动，将箱门6顶开，客人即可将行李取出，使用时非常方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种适用于酒店的行李搬运机器人，包括外壳(1)和摄像头模块(20)，其特征在于：所述外壳(1)内部一侧表面固定连接有电机箱，电机箱内部设置有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的一端传动连接有螺纹丝杆(12)，所述螺纹丝杆(12)表面螺纹连接有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)上表面固定连接有存放箱(10)，所述存放箱(10)内部设置有减震板(14)，所述减震板(14)下表面固定连接有连接块(15)，所述存放箱(10)内部底端固定连接有滑杆(17)，所述滑杆(17)表面滑动连接有第二滑块(18)，所述第二滑块(18)和连接块(15)之间设置有连接杆(16)，且所述连接杆(16)的顶端转动连接在连接块(15)的一侧表面，所述连接杆(16)的底端转动连接在第二滑块(18)的一侧表面，所述第二滑块(18)和存放箱(10)之间设置有减震弹簧(19)，且所述减震弹簧(19)设置在滑杆(17)表面。
2.根据权利要求1所述的一种适用于酒店的行李搬运机器人，其特征在于：所述外壳(1)一侧表面上端设置有摄像头(3)，所述外壳(1)一侧表面中间部分设置有显示器(4)，所述外壳(1)一侧表面下端通过铰链(5)铰接有箱门(6)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于酒店的行李搬运机器人，其特征在于：所述铰链(5)表面设置有复位弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种适用于酒店的行李搬运机器人，其特征在于：所述外壳(1)上表面一侧安装有运行指示灯(2)。
5.根据权利要求1所述的一种适用于酒店的行李搬运机器人，其特征在于：所述外壳(1)下端四角均通过转动轴(7)转动连接有滚轮(8)，所述滚轮(8)设置有四个，四个所述滚轮(8)之间通过履带(9)相互连接。
6.根据权利要求1所述的一种适用于酒店的行李搬运机器人，其特征在于：所述摄像头模块(20)的输出端和人脸识别模块(21)的输入端相互电性连接，所述人脸识别模块(21)的输出端和伺服电机模块(22)的输入端相互电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种适用于酒店的行李搬运机器人，其特征在于：所述外壳(1)内部顶端安装有扫描仪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121653230.XU CN214930235U (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种适用于酒店的行李搬运机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121653230.XU CN214930235U (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种适用于酒店的行李搬运机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214930235U true CN214930235U (zh) | 2021-11-30 |
Family
ID=79072235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121653230.XU Expired - Fee Related CN214930235U (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种适用于酒店的行李搬运机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214930235U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114446079A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-05-06 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 停车引导机器人系统 |
-
2021
- 2021-07-20 CN CN202121653230.XU patent/CN214930235U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114446079A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-05-06 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 停车引导机器人系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214930235U (zh) | 一种适用于酒店的行李搬运机器人 | |
| CN208746978U (zh) | 用于自动供卸料的装置 | |
| CN106583286A (zh) | 一种轴承外圈清洁装置 | |
| CN202945834U (zh) | 一种自存自取式立体自行车车库 | |
| CN106781011A (zh) | 一种集充电宝和雨伞于一体的租售机 | |
| CN206271097U (zh) | 一种集充电宝和雨伞于一体的租售机 | |
| CN108267876A (zh) | 一种新型贴合机 | |
| CN113133246B (zh) | 基于区块链的金融大数据存储装置及其使用方法 | |
| CN207855370U (zh) | 一种智能防尘储物柜 | |
| CN205418765U (zh) | 一种物流智慧园区货物监控装置 | |
| CN205947465U (zh) | 一种分体式密集架组 | |
| CN212685650U (zh) | 一种便于使用的手推式物流用运输装置 | |
| CN110980077B (zh) | 一种运输中使用的转运智能装卸机器人 | |
| CN209543460U (zh) | 基于无接触感应的工业智能柜式回收装置 | |
| CN209563774U (zh) | 一种财务档案管理柜 | |
| CN221125287U (zh) | 一种门禁安防装置 | |
| CN214475126U (zh) | 一种基于互联网的具有体积分类组件的智能物流站 | |
| CN217762819U (zh) | 一种具有可折叠摄像头的图像识别一体机 | |
| CN205045150U (zh) | 器材贮运专用箱 | |
| CN215400165U (zh) | 一种便于整理的银行尾款存放库 | |
| CN214877283U (zh) | 一种方便物料装卸的运输箱 | |
| CN112830087B (zh) | 一种带有自动识别芯片的加密物流箱 | |
| CN213216251U (zh) | 防盗报警式化妆品展示架 | |
| CN220032579U (zh) | 一种三角形标志牌包装箱 | |
| CN219155090U (zh) | 一种多层堆叠放置的物流运输用物流箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211130 |