CN214929896U - 一种动物支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动物支撑装置，包括底座，所述底座的内部设有活动腔体，所述活动腔体呈矩形，所述活动腔体的内部活动设有活动板，所述底座的下表面通过轴承转动连接有万向轮，所述活动板的上表面固定连接有活动杆，所述活动杆贯穿所述活动腔体的侧壁，且所述活动杆与所述活动腔体的侧壁活动连接，本实用新型通过设置万向轮，万向轮内部通过制动杆与转轮接触达到制动的目的，制动杆与活动板相连，并在底座上设置传动机构，传动机构控制活动板移动，从而在完成仿真机器人的移动后，通过传动机构带动活动板移动，对转轮进行自动锁止，保证仿真机器人可稳定放置在地面上。

Description

一种动物支撑装置

技术领域

本实用新型涉及仿真机器人技术领域，具体领域为一种动物支撑装置。

背景技术

近年来，随着、电视、动画等行业的发展，越来越多的用于仿真动物的机器人在这些领域投入使用。

仿真机器人在实际应用时，需要使用底座对机器人进行支撑，现有的底座结构较为简单，多采用平板推车代替，但仿真机器人通常体积较大，平板推车没有制动的功能，从而可能会导致仿真机器人产生意外移动，产生危险，为此，提出一种动物支撑装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动物支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动物支撑装置，包括底座，所述底座的内部设有活动腔体，所述活动腔体呈矩形，所述活动腔体的内部活动设有活动板，所述底座的下表面通过轴承转动连接有万向轮，所述万向轮包括圆形板，所述轴承贯穿设置在所述活动腔体的下侧壁，所述圆形板与所述轴承连接，所述圆形板的下表面对称固定连接有连接板，两个所述连接板之间分别转动连接有转轮，所述圆形板的端面活动连接有制动杆，所述制动杆的上端分别与所述活动板之间固定连接，所述活动板的上表面固定连接有活动杆，所述活动杆贯穿所述活动腔体的侧壁，且所述活动杆与所述活动腔体的侧壁活动连接，所述活动杆的上端固定连接有限位板，所述活动杆与所述底座之间设有弹簧，所述底座上设有驱动所述活动板移动的传动机构，所述底座的上表面固定连接有支撑杆。

优选的，所述传动机构包括铰接装置，所述铰接装置设置在所述底座的上表面的一端，所述铰接装置的数量为两个，两个所述铰接装置分别位于所述底座的两侧，所述铰接装置包括对称设置的两个铰接板，所述铰接板之间固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面分别套设有偏心轮，两个所述偏心轮之间固定连接有把手，所述活动板的上表面对应所述偏心轮处分别固定连接有竖杆，所述竖杆分别穿过所述活动腔体的侧壁与所述偏心轮之间接触，所述偏心轮分别与对应的所述铰接板之间设有扭簧。

优选的，所述制动杆的下端分别固定连接有制动板。

优选的，所述活动板与所述活动腔体之间设有平衡装置，所述平衡装置的数量为两个，所述平衡装置分别设置在所述活动板的两侧，所述平衡装置分别包括固定套筒，所述固定套筒固定连接在所述活动腔体的内部上表面，所述固定套筒的内表面分别转动连接有转动杆，所述活动板的表面对应所述固定套筒两端处分别设有平衡板，所述平衡板的内部设有平衡槽，所述平衡槽的内表面别滑动设有平衡杆，所述转动杆的两端分别通过连接杆与对应的所述平衡杆之间固定连接。

优选的，所述铰接板的端面分别贯穿设有弧形槽，所述偏心轮的外表面对应所述弧形槽处分别固定连接有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种动物支撑装置，通过设置底座，在底座内部设置活动腔体，活动腔体内部滑动设置活动板，活动板可在活动腔体内部上下移动，通过设置万向轮，万向轮内部通过制动杆与转轮接触达到制动的目的，制动杆与活动板相连，并在底座上设置传动机构，传动机构控制活动板移动，从而在完成仿真机器人的移动后，通过传动机构带动活动板移动，对转轮进行自动锁止，保证仿真机器人可稳定放置在地面上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型对应万向轮处的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的左视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的铰接装置左视剖面结构示意图。

图中：1-底座、2-活动腔体、3-活动板、4-铰接板、5-固定杆、6-偏心轮、7-圆形板、8-连接板、9-制动杆、10-活动杆、11-限位板、12-把手、13-竖杆、14-制动板、15-支撑杆、16-固定套筒、17-转动杆、18-平衡板、19-平衡槽、20-平衡杆、21-连接杆、22-弧形槽、23-限位块、24-转轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种动物支撑装置，包括底座1，如图1所示，所述底座1呈矩形板件，所述底座1的内部设有活动腔体2，所述活动腔体2呈矩形，所述活动腔体2的内部活动设有活动板3，所述活动板3横向设置，所述底座1的下表面通过轴承转动连接有万向轮，通过万向轮的所述底座1进行移动，所述万向轮包括圆形板7，所述轴承贯穿设置在所述活动腔体2的下侧壁，所述圆形板7与所述轴承连接，所述圆形板7的下表面对称固定连接有连接板8，两个所述连接板8之间分别转动连接有转轮24，所述圆形板7的端面活动连接有制动杆9，所述制动杆9为竖直设置，所述制动杆9的上端分别与所述活动板3之间固定连接，在装置固定时，活动板3位于活动腔体2内的底部，此时制动杆9与转轮24接触，防止转轮24转动，从而对万向轮进行制动，所述活动板3的上表面固定连接有活动杆10，所述活动杆10贯穿所述活动腔体2的侧壁，且所述活动杆10与所述活动腔体2的侧壁活动连接，所述活动杆10的上端固定连接有限位板11，所述活动杆10与所述底座1之间设有弹簧，所述弹簧套设在所述活动杆10的外侧，且所述弹簧的两端分别于限位板11与底座1的外表面接触，弹簧处于拉伸状态，使得活动板3产生向活动腔体2下端移动的趋势，所述底座1上设有驱动所述活动板3移动的传动机构，所述底座1的上表面固定连接有支撑杆15，防止机器人通过与支撑杆15连接，与装置进行固定。

具体而言，所述传动机构包括铰接装置，所述铰接装置设置在所述底座1的上表面的一端，所述铰接装置的数量为两个，两个所述铰接装置分别位于所述底座1的两侧，如图2所示，所述铰接装置包括对称设置的两个铰接板4，所述铰接板4之间固定连接有固定杆5，所述固定杆5的外表面分别套设有偏心轮6，两个所述偏心轮6之间固定连接有把手12，通过把手12带动底座1移动，常态下，如图4所示，所述活动板3的上表面对应所述偏心轮6处分别固定连接有竖杆13，所述竖杆13分别穿过所述活动腔体2的侧壁与所述偏心轮6之间接触，此时把手12处于竖直状态，当通过把手12对底座1进行移动时，把手12带动偏心轮6转动，使得竖杆13向上移动，活动板3在弹簧的作用下向上移动，使得制动杆9与转轮24脱离，使得转轮24可转动，装置可随意移动，所述偏心轮6分别与对应的所述铰接板4之间设有扭簧，扭簧使得把手12处于竖直状态，即锁定万向轮的状态，从而在完成移动后，把手12在扭簧的作用下复位，使得装置自动锁死，使用更加方便。

具体而言，所述制动杆9的下端分别固定连接有制动板14，如图1所示，所述制动板14呈弧形，增大与转轮24的接触面积，从而保证制动效果。

具体而言，所述活动板3与所述活动腔体2之间设有平衡装置，所述平衡装置的数量为两个，如图2所示，所述平衡装置分别设置在所述活动板3的两侧，保证活动板3可保持水平状态移动，而防止因竖杆13均位于活动板3的一侧，导致活动板3因一端应力过大导致偏移，如图3所示，所述平衡装置分别包括固定套筒16，所述固定套筒16固定连接在所述活动腔体2的内部上表面，所述固定套筒16的内表面分别转动连接有转动杆17，所述活动板3的表面对应所述固定套筒16两端处分别设有平衡板18，如图2所示，所述平衡板18的内部设有平衡槽19，所述平衡槽19横向设置，所述平衡槽19的内表面别滑动设有平衡杆20，所述转动杆17的两端分别通过连接杆21与对应的所述平衡杆20之间固定连接，所述连接杆21为倾斜设置，从而当活动板3移动时，平衡杆20在对应的平衡槽19内横向移动，转动杆17此时转动，从而保证两端的平衡杆20同步移动，使得活动板3对应转动杆17的两端同步活动，保证活动板3时刻保持水平，从而对四个转轮24同步制动。

具体而言，所述铰接板4的端面分别贯穿设有弧形槽22，所述偏心轮6的外表面对应所述弧形槽22处分别固定连接有限位块23，对偏心轮6的转动角度进行限位。

工作原理：本实用新型使用时，活动板3在弹簧的作用下位于活动腔体2内部的下端，使得制动杆9带动制动板14与转轮24接触，防止转轮24转动，通过把手12对底座1移动时，推动或拉动把手12，使得把手12带动偏心轮6转动，使得竖杆13向上移动，活动板3则向上移动，使得制动杆9带动制动板14向上移动，使得转轮24可随意转动，进而对底座1进行移动，完成移动后，松开把手12，把手12在扭簧作用下复位，装置恢复锁定状态。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种动物支撑装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部设有活动腔体(2)，所述活动腔体(2)呈矩形，所述活动腔体(2)的内部活动设有活动板(3)，所述底座(1)的下表面通过轴承转动连接有万向轮，所述万向轮包括圆形板(7)，所述轴承贯穿设置在所述活动腔体(2)的下侧壁，所述圆形板(7)与所述轴承连接，所述圆形板(7)的下表面对称固定连接有连接板(8)，两个所述连接板(8)之间分别转动连接有转轮(24)，所述圆形板(7)的端面活动连接有制动杆(9)，所述制动杆(9)的上端分别与所述活动板(3)之间固定连接，所述活动板(3)的上表面固定连接有活动杆(10)，所述活动杆(10)贯穿所述活动腔体(2)的侧壁，且所述活动杆(10)与所述活动腔体(2)的侧壁活动连接，所述活动杆(10)的上端固定连接有限位板(11)，所述活动杆(10)与所述底座(1)之间设有弹簧，所述底座(1)上设有驱动所述活动板(3)移动的传动机构，所述底座(1)的上表面固定连接有支撑杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种动物支撑装置，其特征在于：所述传动机构包括铰接装置，所述铰接装置设置在所述底座(1)的上表面的一端，所述铰接装置的数量为两个，两个所述铰接装置分别位于所述底座(1)的两侧，所述铰接装置包括对称设置的两个铰接板(4)，所述铰接板(4)之间固定连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)的外表面分别套设有偏心轮(6)，两个所述偏心轮(6)之间固定连接有把手(12)，所述活动板(3)的上表面对应所述偏心轮(6)处分别固定连接有竖杆(13)，所述竖杆(13)分别穿过所述活动腔体(2)的侧壁与所述偏心轮(6)之间接触，所述偏心轮(6)分别与对应的所述铰接板(4)之间设有扭簧。

3.根据权利要求2所述的一种动物支撑装置，其特征在于：所述制动杆(9)的下端分别固定连接有制动板(14)。

4.根据权利要求3所述的一种动物支撑装置，其特征在于：所述活动板(3)与所述活动腔体(2)之间设有平衡装置，所述平衡装置的数量为两个，所述平衡装置分别设置在所述活动板(3)的两侧，所述平衡装置分别包括固定套筒(16)，所述固定套筒(16)固定连接在所述活动腔体(2)的内部上表面，所述固定套筒(16)的内表面分别转动连接有转动杆(17)，所述活动板(3)的表面对应所述固定套筒(16)两端处分别设有平衡板(18)，所述平衡板(18)的内部设有平衡槽(19)，所述平衡槽(19)的内表面别滑动设有平衡杆(20)，所述转动杆(17)的两端分别通过连接杆(21)与对应的所述平衡杆(20)之间固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种动物支撑装置，其特征在于：所述铰接板(4)的端面分别贯穿设有弧形槽(22)，所述偏心轮(6)的外表面对应所述弧形槽(22)处分别固定连接有限位块(23)。

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