CN214924571U - 一种工业机器人的外部保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人的外部保护装置，包括基座，所述基座的顶部左右两侧均配合连接有连接块，且连接块的左端配合连接有固定块，所述连接块的顶部表面开设有滑槽，且滑槽的内部配合连接有滑块，所述滑块的顶部配合连接有第一固定栓，且第一固定栓的一侧表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部配合连接有第一卡块，且第一卡块的一侧配合连接有转轴，所述转轴的一侧表面配合连接有固定支架。该工业机器人的外部保护装置，设置有滑块和第一限位块，在滑块的作用下，带动固定支架进行左右滑动，这样就可以调节不同的角度对机器人组件进行支撑作用，提高了装置的实用性，通过第一限位块的固定，增加了装置的稳定性。

Description

一种工业机器人的外部保护装置

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种工业机器人的外部保护装置。

背景技术

随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展，拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的专业要求，熟练技工的工艺经验更容易传递，在工业机器人的工作过程中，对于外部的保护方法就起到了至关重要的作用。

综上所述，现有的工业机器人设备，在使用的过程中，不便于对外部进行保护，较为依赖人力，且功能性较为单一，稳定性较差的问题，因此，我们需要一种工业机器人的外部保护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的外部保护装置，以解决上述背景技术中提出的现有的工业机器人设备，在使用的过程中，不便于对外部进行保护，较为依赖人力，且功能性较为单一，稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的外部保护装置，包括基座，所述基座的顶部左右两侧均配合连接有连接块，且连接块的左端配合连接有固定块，所述连接块的顶部表面开设有滑槽，且滑槽的内部配合连接有滑块，所述滑块的顶部配合连接有第一固定栓，且第一固定栓的一侧表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部配合连接有第一卡块，且第一卡块的一侧配合连接有转轴，所述转轴的一侧表面配合连接有固定支架，所述基座的顶端中部配合连接有机器人底座，且机器人底座的顶部配合连接有机器人组件，所述机器人组件的左右两侧均配合连接有第二固定栓，且第二固定栓的一侧表面开设有第二凹槽，所述机器人组件的右侧顶部配合连接有机械臂，且机械臂的一侧配合连接有第一固定框，所述第一固定框的一侧表面开设有卡槽，所述机械臂的另一侧配合连接有第二固定框，且第二固定框的一侧配合连接有第二卡块。

优选的，所述滑块的一侧表面开设有第一限位孔，且第一限位孔的内部配合连接有第一限位块，所述第一限位块和滑块为螺纹连接，且第一限位块的直径小于滑块的直径。

优选的，所述第一固定栓通过滑块与基座构成滑动结构，且第一固定栓在基座上呈中心轴对称设置。

优选的，所述固定支架的两端均设置有转轴，且固定支架通过转轴分别与第一固定栓和第二固定栓构成旋转结构，所述第一固定栓和第二固定栓的形状大小相同，且第一固定栓和第二固定栓与固定支架为卡合连接。

优选的，所述第一固定框和第二固定框为卡合连接，且第一固定框和第二固定框组成矩形结构。

优选的，所述第二卡块的一侧表面开设有第二限位孔，且第二限位孔的内部配合连接有第二限位块，所述第二限位块和第二卡块为螺纹连接，且第二限位块设置在第二卡块的中心轴上。

优选的，所述第一固定框和第二固定框的内部表面均配合连接有弹簧，且弹簧的一端配合连接有固定板，所述固定板通过弹簧与第一固定框和第二固定框构成伸缩结构，且第一固定框和第二固定框的形状大小相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人的外部保护装置，

(1)设置有滑块和第一限位块，在滑块的作用下，带动固定支架进行左右滑动，这样就可以调节不同的角度对机器人组件进行支撑作用，提高了装置的实用性，通过第一限位块的固定，增加了装置的稳定性；

(2)设置有转轴和第一卡块，在转轴的作用下，带动固定支架进行旋转，在调节角度的时候，便于支撑结构的稳定性，通过第一卡块的卡合固定，提高了装置的稳固性；

(3)设置有弹簧和第二卡块，在弹簧的作用下，带动固定板进行伸缩，这样在机械臂的工作过程中，就可以起到缓冲的保护作用，通过第二卡块的卡合固定，使得第一固定框和第二固定框紧密的联系在一起，提高了装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型机械臂剖面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大的剖面结构示意图。

图中：1、基座，2、连接块，3、固定块，4、第一限位孔，5、第一限位块，6、滑槽，7、滑块，8、第一固定栓，9、第一凹槽，10、第一卡块，11、转轴，12、固定支架，13、机器人底座，14、机器人组件，15、第二固定栓，16、第二凹槽，17、机械臂，18、第一固定框，19、卡槽，20、第二固定框，21、第二卡块，22、第二限位孔，23、第二限位块，24、弹簧，25、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人的外部保护装置，如图1、图2和图3所示，基座1的顶部左右两侧均配合连接有连接块2，且连接块2的左端配合连接有固定块3，连接块2的顶部表面开设有滑槽6，且滑槽6的内部配合连接有滑块7，滑块7的一侧表面开设有第一限位孔4，且第一限位孔4的内部配合连接有第一限位块5，第一限位块5和滑块7为螺纹连接，且第一限位块5的直径小于滑块7的直径，通过第一限位块5的固定，增加了装置的稳定性。

如图1和图3所示，滑块7的顶部配合连接有第一固定栓8，且第一固定栓8的一侧表面开设有第一凹槽9，第一固定栓8通过滑块7与基座1构成滑动结构，且第一固定栓8在基座1上呈中心轴对称设置，在滑块7的作用下，带动固定支架12进行左右滑动，这样就可以调节不同的角度对机器人组件14进行支撑作用，提高了装置的实用性，第一凹槽9的内部配合连接有第一卡块10，且第一卡块10的一侧配合连接有转轴11，转轴11的一侧表面配合连接有固定支架12，基座1的顶端中部配合连接有机器人底座13，且机器人底座13的顶部配合连接有机器人组件14，机器人组件14的左右两侧均配合连接有第二固定栓15，固定支架12的两端均设置有转轴11，且固定支架12通过转轴11分别与第一固定栓8和第二固定栓15构成旋转结构，第一固定栓8和第二固定栓15的形状大小相同，且第一固定栓8和第二固定栓15与固定支架12为卡合连接，在转轴11的作用下，带动固定支架12进行旋转，在调节角度的时候，便于支撑结构的稳定性，通过第一卡块10的卡合固定，提高了装置的稳固性，且第二固定栓15的一侧表面开设有第二凹槽16。

如图1和图2所示，机器人组件14的右侧顶部配合连接有机械臂17，且机械臂17的一侧配合连接有第一固定框18，第一固定框18的一侧表面开设有卡槽19，机械臂17的另一侧配合连接有第二固定框20，第一固定框18和第二固定框20为卡合连接，且第一固定框18和第二固定框20组成矩形结构，第一固定框18和第二固定框20紧密的联系在一起，提高了装置的适用性，且第二固定框20的一侧配合连接有第二卡块21，第二卡块21的一侧表面开设有第二限位孔22，且第二限位孔22的内部配合连接有第二限位块23，第二限位块23和第二卡块21为螺纹连接，且第二限位块23设置在第二卡块21的中心轴上，通过第二限位块23的固定，提高了装置的稳定性和安全性能，第一固定框18和第二固定框20的内部表面均配合连接有弹簧24，且弹簧24的一端配合连接有固定板25，固定板25通过弹簧24与第一固定框18和第二固定框20构成伸缩结构，且第一固定框18和第二固定框20的形状大小相同，在弹簧24的作用下，带动固定板25进行伸缩，这样在机械臂17的工作过程中，就可以起到缓冲的保护作用。

工作原理：在使用该工业机器人的外部保护装置时，首先将机器人底座13防止在基座1的顶部，当需要对机器人进行支撑作用时，在转轴11的作用下，带动固定支架12两端的第一卡块10进行旋转调节，调节到合适的角度后，分别卡合在第一固定栓8和第二固定栓15上的第一凹槽9的内部，这样固定支架12就可以对机器人组件14进行支撑，当需要根据使用者的需求调节支撑角度时，拧出第一限位块5，在滑块7的作用下，带动第一固定栓8进行左右滑动，同时固定支架12也开始进行伸缩调节，滑动到需求的位置后，再将第一限位块5拧入第一卡块10上的第一限位孔4内进行固定，在机械臂17的工作过程中，将第二固定框20上的第二卡块21卡合在第一固定框18上的卡槽19内，再将第二限位块23拧入第二卡块21上的第二限位孔22内进行固定，这样在弹簧24的作用下，第一固定框18和第二固定框20上的固定板25就可以对机械臂起到支撑缓冲的作用，这就完成了全部工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工业机器人的外部保护装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部左右两侧均配合连接有连接块(2)，且连接块(2)的左端配合连接有固定块(3)，所述连接块(2)的顶部表面开设有滑槽(6)，且滑槽(6)的内部配合连接有滑块(7)，所述滑块(7)的顶部配合连接有第一固定栓(8)，且第一固定栓(8)的一侧表面开设有第一凹槽(9)，所述第一凹槽(9)的内部配合连接有第一卡块(10)，且第一卡块(10)的一侧配合连接有转轴(11)，所述转轴(11)的一侧表面配合连接有固定支架(12)，所述基座(1)的顶端中部配合连接有机器人底座(13)，且机器人底座(13)的顶部配合连接有机器人组件(14)，所述机器人组件(14)的左右两侧均配合连接有第二固定栓(15)，且第二固定栓(15)的一侧表面开设有第二凹槽(16)，所述机器人组件(14)的右侧顶部配合连接有机械臂(17)，且机械臂(17)的一侧配合连接有第一固定框(18)，所述第一固定框(18)的一侧表面开设有卡槽(19)，所述机械臂(17)的另一侧配合连接有第二固定框(20)，且第二固定框(20)的一侧配合连接有第二卡块(21)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的外部保护装置，其特征在于：所述滑块(7)的一侧表面开设有第一限位孔(4)，且第一限位孔(4)的内部配合连接有第一限位块(5)，所述第一限位块(5)和滑块(7)为螺纹连接，且第一限位块(5)的直径小于滑块(7)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的外部保护装置，其特征在于：所述第一固定栓(8)通过滑块(7)与基座(1)构成滑动结构，且第一固定栓(8)在基座(1)上呈中心轴对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的外部保护装置，其特征在于：所述固定支架(12)的两端均设置有转轴(11)，且固定支架(12)通过转轴(11)分别与第一固定栓(8)和第二固定栓(15)构成旋转结构，所述第一固定栓(8)和第二固定栓(15)的形状大小相同，且第一固定栓(8)和第二固定栓(15)与固定支架(12)为卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的外部保护装置，其特征在于：所述第一固定框(18)和第二固定框(20)为卡合连接，且第一固定框(18)和第二固定框(20)组成矩形结构。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的外部保护装置，其特征在于：所述第二卡块(21)的一侧表面开设有第二限位孔(22)，且第二限位孔(22)的内部配合连接有第二限位块(23)，所述第二限位块(23)和第二卡块(21)为螺纹连接，且第二限位块(23)设置在第二卡块(21)的中心轴上。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人的外部保护装置，其特征在于：所述第一固定框(18)和第二固定框(20)的内部表面均配合连接有弹簧(24)，且弹簧(24)的一端配合连接有固定板(25)，所述固定板(25)通过弹簧(24)与第一固定框(18)和第二固定框(20)构成伸缩结构，且第一固定框(18)和第二固定框(20)的形状大小相同。

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