CN214924465U - 一种用于焊接机器人焊枪的枪颈加固装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于焊接机器人焊枪的枪颈加固装置，包括固定块I和固定块II，固定块I包括块端I和块体I，块端I与块体I固定连接，固定块II包括块端II和块体II，块端II与块体II固定连接，固定块I上设有上下贯通的半圆形通道I，固定块II上设有上下贯通的半圆形通道II，固定块I、固定块II上均设有连接孔，固定块I和固定块II通过连接孔螺栓连接，通道I和通道II对合在一起后形成管状通道。上述结构可以防止焊枪枪颈在工作时折弯或折断。

Description

一种用于焊接机器人焊枪的枪颈加固装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种用于焊接机器人焊枪的枪颈加固装置。

背景技术

焊接机器人是主要从事焊接工作的工业机器人，通常是由通用工业机器人在末端轴加装焊枪组成，可以在恶劣的工作环境下稳定、高效地进行焊接作业，提高焊接质量，降低生产成本。因此焊接机器人在机械加工、船舶制造、电子生产等领域有着广泛地应用。近年来，在我国制造业中焊接机器人的应用数量急剧增加，推动了国内对焊接机器人的研究。

焊接机器人所使用的焊枪是由枪颈、保护套、绝缘套、连接杆、导电嘴等部件构成。焊接机器人自带的焊枪只能焊一些结构简单的焊接件，对于一些结构复杂的焊接件就无法达到焊接效果，比如在焊接一些箱体、管状工件时，由于焊枪本身长度太短，从内部不能达到工件底部焊缝位置，无法焊接，这时就需要加长焊枪的枪颈，焊枪枪颈长度加长之后，就可以很轻松的达到工件底部焊缝位置，完成焊接。加长焊枪带来好处的同时也伴随着一些问题：由于焊枪枪颈的加长，导致枪颈根部的强度降低，在工作人员编程示教和焊接的过程中，焊枪一旦与工件发生碰撞，在防撞器还没有起到作用之前，枪颈根部就已经变形，加长焊枪前部位置发生变化，在接下来焊接过程中焊道就会发生偏移，工件焊接完成后，焊接质量就无法得到保证，焊道的美观性也大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于焊接机器人焊枪的枪颈加固装置，它可以加固加长焊枪枪颈根部位置，使其在焊接时焊枪与工件一旦发生碰撞，可以让防撞器起作用，保护焊枪枪颈不变形。

为实现上述目的，本实用新型的一种用于焊接机器人焊枪的枪颈加固装置，包括固定块I和固定块II，所述固定块I包括块端I和块体I，所述块端I与所述块体I固定连接，所述固定块II包括块端II和块体II，所述块端II与所述块体II固定连接，所述固定块I上设有上下贯通的半圆形通道I，所述固定块II上设有上下贯通的半圆形通道II，所述固定块I、固定块II上均设有连接孔，所述固定块I和固定块II通过连接孔螺栓连接，所述通道I和所述通道II对合在一起后形成管状通道。

进一步地，在所述块端I、块体I的同一侧均设有凸块I，所述在所述块端II、块体II的同一侧均设有凸块II，所述固定块I和所述固定块II对合后所述凸块I与所述凸块II接触。

进一步地，在所述块端I上设有限位块I，所述限位块I位于所述凸块I相对一侧；在所述块端II上设有限位块II，所述限位块II位于所述凸块II相对一侧。

进一步地，所述固定块I和所述固定块II上的连接孔均为两个，且均位于所述通道I和通道II的一侧。

进一步地，还包括绝缘套，所述绝缘套设置于所述管状通道内。

本实用新型的有益效果是：通过设置凸块I和凸块II，在两个部件上设置一定长度的通道，焊枪的枪颈设置在其内，将凸块I和凸块II通过连接孔进行螺栓紧固，使枪颈部位得到有效保护，防止在此处折弯或折断。通过设置凸块，可以使通道对枪颈的包裹力更好。

附图说明

图1是本实用新型的加固装置的立体图；

图2是加固装置的分解示意图；

图3是焊枪与加装置连接后的整体结构图；

图中，1-固定块I，11-块端I，12-块体I，13-通道I，14-凸块I，15-限位块I，2-固定块II，21-块端II，22-块体II，23-通道II，24-凸块II，25-限位块II，3-连接孔，4-焊枪，5-水管接头，6-绝缘套。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-2所示，一种用于焊接机器人焊枪的枪颈加固装置，包括固定块I1和固定块II2，二者的规格相同，固定块I包括块端I11和块体I12，块端I11在宽度上大于块体I12。块端I11与块体I12固定连接，固定块II2包括块端II21和块体II22，块端I21在宽度上大于块体I22。块端II21与块体II22固定连接。固定块I1上设有上下贯通的半圆形通道I13，固定块II2上设有上下贯通的半圆形通道II23，固定块I1、固定块II2上均设有连接孔3，固定块I1和固定块II2通过连接孔3螺栓连接，通道I13和通道II23对合在一起后形成管状通道，用于焊枪4通过。

在块端I11、块体I12的同一侧均设有凸块I14，在块端II21、块体II22的同一侧均设有凸块II24，固定块I1和固定块II2对合后凸块I14与凸块II24接触。设置凸块I14和凸块II24的目的，是在将固定块I1和固定块II2对合在一起时，以凸块I14和凸块II24作为支点，通过连接孔3紧固时，使通道I13和通道II23能够紧压住内部的焊枪的枪颈，防止枪颈上下松脱。

在块端I11上设有限位块I15，限位块I15位于凸块I14相对一侧；在块端II21上设有限位块II25，限位块II25位于凸块II24相对一侧。设置限位块I15和限位块II25是用于对安装在焊枪4上的水管接头5进行限位，也可以起到防止枪颈松动的作用。

固定块I1和固定块II2上的连接孔3均为两个，且均位于通道I13和通道II23的一侧。由于两个连接孔3均设置在通道I13的同一侧，可以减小整个加固装置的体积和重量。否则，设置在通道I13的两侧，要加大凸块I1和凸块II2的尺寸。

另外，加固装置还包括绝缘套6，绝缘套6设置于管状通道内，套设在枪颈上。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于焊接机器人焊枪的枪颈加固装置，其特征在于：包括固定块I(1)和固定块II(2)，所述固定块I包括块端I(11)和块体I(12)，所述块端I(11)与所述块体I(12)固定连接，所述固定块II(2)包括块端II(21)和块体II(22)，所述块端II(21)与所述块体II(22)固定连接，所述固定块I(1)上设有上下贯通的半圆形通道I(13)，所述固定块II(2)上设有上下贯通的半圆形通道II(23)，所述固定块I(1)、固定块II(2)上均设有连接孔(3)，所述固定块I(1)和固定块II(2)通过所述连接孔(3)螺栓连接，所述通道I(13)和所述通道II(23)对合在一起后形成管状通道。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人焊枪的枪颈加固装置，其特征在于：在所述块端I(11)、块体I(12)的同一侧均设有凸块I(14)，所述在所述块端II(21)、块体II(22)的同一侧均设有凸块II(24)，所述固定块I(1)和所述固定块II(2)对合后所述凸块I(14)与所述凸块II(24)接触。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人焊枪的枪颈加固装置，其特征在于：在所述块端I(11)上设有限位块I(15)，所述限位块I(15)位于所述凸块I(14)相对一侧；在所述块端II(21)上设有限位块II(25)，所述限位块II(25)位于所述凸块II(24)相对一侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人焊枪的枪颈加固装置，其特征在于：所述固定块I(1)和所述固定块II(2)上的连接孔(3)均为两个，且均位于所述通道I(13)和通道II(23)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人焊枪的枪颈加固装置，其特征在于：还包括绝缘套(6)，所述绝缘套(6)设置于所述管状通道内。

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