CN214924457U - 一种广告板用自动更换机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种广告板用自动更换机器人，涉及广告板更换技术领域，针对现有的广告板使用时，由于胶水粘贴，揭下旧广告纸容易留下残留，引起广告板表面越来越不平整，导致再次粘贴的效率低下，现提出如下方案，其包括L型座，所述L型座顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽安装有第一电机，所述第一凹槽内安装有驱动装置，所述L型座一侧开设有呈贯穿设置的第二凹槽，所述L型座一侧开设有第三凹槽，所述第三凹槽内铰接有展板，所述展板两侧固定安装有呈对称设置的支撑柱，所述展板两面开设有呈对称设置的第四凹槽。本实用新型结构新颖，实现了广告纸的自动更换，提高了更换效率，通过限位装置对广告纸进行固定，延长了广告板的使用寿命。

Description

一种广告板用自动更换机器人

技术领域

本实用新型涉及广告板更换技术领域，尤其涉及一种广告板用自动更换机器人。

背景技术

在现代，广告被认为是运用媒体而非口头形式传递的具有目的性信息的一种形式，它旨在唤起人们对商品的需求并对生产或销售这些商品的企业产生了解和好感，告之提供某种非营利目的的服务以及阐述某种意义和见解等。

针对现有的广告板使用时，由于胶水粘贴，揭下旧广告纸容易留下残留，引起广告板表面越来越不平整，导致再次粘贴的效率低下，现提出一种广告板用自动更换机器人。

实用新型内容

本实用新型提出的一种广告板用自动更换机器人，解决了现有的广告板使用时，由于胶水粘贴原因导致广告板再次粘贴效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种广告板用自动更换机器人，包括L型座，所述L型座顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽安装有第一电机，所述第一凹槽内安装有驱动装置，所述L型座一侧开设有呈贯穿设置的第二凹槽，所述L型座一侧开设有第三凹槽，所述第三凹槽内铰接有展板，所述展板两侧固定安装有呈对称设置的支撑柱，所述展板两面开设有呈对称设置的第四凹槽，所述第四凹槽内安装有限位装置，所述展板一侧开设有滑动槽，所述第三凹槽内安装有复位装置，所述L型座底部内壁上固定安装有呈平行设置的第一固定块、第二固定块和第三固定块，所述L型座底部固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴与第一固定块转动连接，所述L型座底部安装有传动装置，所述L型座底部固定安装有第三电机，所述L型座底部安装有翻转装置，所述第三固定块靠近第三电机一侧转动安装有限位套。

优选的，所述驱动装置包括第一转动杆、第一斜齿轮、第一限位杆、第二限位杆和第二斜齿轮，所述第一电机输出轴通过传动带连接有第一转动杆，所述第一转动杆与L型座转动连接，所述第一转动杆底端固定安装有第一斜齿轮，所述第一凹槽内转动安装有呈平行设置的第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆端部固定安装有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合。

优选的，所述限位装置包括滑槽、限位块和第一弹簧，所述L型座内部开设有均布的滑槽，所述滑槽内滑动安装有限位块，所述限位块一侧安装有第一弹簧。

优选的，所述复位装置包括限位筒、滑动杆和滑动板，所述第三凹槽内固定安装有均布设置的限位筒，所述限位筒与第一限位杆呈垂直设置，所述限位筒内滑动安装有滑动杆，所述限位筒内安装有第二弹簧，所述第三凹槽内滑动安装有滑动板，所述滑动板与滑动杆固定连接。

优选的，所述传动装置包括第一齿轮、第二转动杆、第二齿轮、第一旋转块、限位柱和T型杆，所述第二电机输出轴固定套接有第一齿轮，所述第一固定块转动安装有第二转动杆，所述第二转动杆靠近第二电机一端固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二转动杆靠近第二电机一端固定安装有第一旋转块，所述第一旋转块端部固定安装有限位柱，所述L型座滑动安装有T型杆，所述T型杆与限位柱对应连接。

优选的，所述翻转装置包括第三齿轮、第三转动杆、第四齿轮、第二旋转块和连接杆，所述第三电机输出轴固定安装有第三齿轮，所述第二固定块转动安装有呈贯穿设置的第三转动杆，所述第三转动杆靠近第三电机一端固定安装有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述第三转动杆远离第三电机一端固定安装有第二旋转块，所述第二旋转块端部铰接有连接杆，所述连接杆端部安装有固定柱，所述固定柱与滑动槽对应连接，所述连接杆与限位套转动连接。

本实用新型的有益效果为：

1、通过对限位装置的安装，广告纸通过限位块的限制实现了与展板位置的固定，取代了胶水作用，使广告纸的更换便捷，延长了广告板的使用寿命。

2、通过对驱动装置与传动装置的联动安装，广告纸在驱动装置的作用下，自动进入第三凹槽内，在传动装置的作用下，广告纸与广告板自动完成连接，实现了广告更换自动化，提高了更换效率。

综上所述本实用新型结构新颖，实现了广告纸的自动更换，提高了更换效率，通过限位装置对广告纸进行固定，延长了广告板的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构正视图；

图3为本实用新型的驱动装置的示意图；

图4为本实用新型的翻转装置的示意图；

图5为本实用新型的复位装置的示意图；

图6为本实用新型的传动装置的示意图；

图7为本实用新型的限位装置的放大图。

图中标号：1、L型座；2、第一凹槽；3、第一电机；4、第一转动杆；5、第一斜齿轮；6、第一限位杆；7、第二限位杆；8、第二斜齿轮；9、第二凹槽；10、第三凹槽；11、展板；12、支撑柱；13、第四凹槽；14、滑槽；15、限位块；16、第一弹簧；17、滑动槽；18、限位筒；19、滑动杆；20、滑动板；21、第一固定块；22、第二固定块；23、第三固定块；24、第二电机；25、第一齿轮；26、第二转动杆；27、第二齿轮；28、第一旋转块；29、限位柱；30、T型杆；31、第三电机；32、第三齿轮；33、第三转动杆；34、第四齿轮；35、第二旋转块；36、连接杆；37、限位套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种广告板用自动更换机器人，包括L型座1，L型座1顶部开设有第一凹槽2，第一凹槽2安装有第一电机3，第一凹槽2内安装有驱动装置，L型座1一侧开设有呈贯穿设置的第二凹槽9，L型座1一侧开设有第三凹槽10，第三凹槽10内铰接有展板11，展板11两侧固定安装有呈对称设置的支撑柱12，展板11两面开设有呈对称设置的第四凹槽13，第四凹槽13内安装有限位装置，展板11一侧开设有滑动槽17，第三凹槽10内安装有复位装置，L型座1底部内壁上固定安装有呈平行设置的第一固定块21、第二固定块22和第三固定块23，L型座1底部固定安装有第二电机24，第二电机24输出轴与第一固定块21转动连接，L型座1底部安装有传动装置，L型座1底部固定安装有第三电机31，L型座1底部安装有翻转装置，第三固定块23靠近第三电机31一侧转动安装有限位套37。

驱动装置包括第一转动杆4、第一斜齿轮5、第一限位杆6、第二限位杆7和第二斜齿轮8，第一电机3输出轴通过传动带连接有第一转动杆4，第一转动杆4与L型座1转动连接，第一转动杆4底端固定安装有第一斜齿轮5，第一凹槽2内转动安装有呈平行设置的第一限位杆6和第二限位杆7，第一限位杆6端部固定安装有第二斜齿轮8，第一斜齿轮5与第二斜齿轮8啮合。

限位装置包括滑槽14、限位块15和第一弹簧16，L型座1内部开设有均布的滑槽14，滑槽14内滑动安装有限位块15，限位块15一侧安装有第一弹簧16。

复位装置包括限位筒18、滑动杆19和滑动板20，第三凹槽10内固定安装有均布设置的限位筒18，限位筒18与第一限位杆6呈垂直设置，限位筒18内滑动安装有滑动杆19，限位筒18内安装有第二弹簧，第三凹槽10内滑动安装有滑动板20，滑动板20与滑动杆19固定连接。

传动装置包括第一齿轮25、第二转动杆26、第二齿轮27、第一旋转块28、限位柱29和T型杆30，第二电机24输出轴固定套接有第一齿轮25，第一固定块21转动安装有第二转动杆26，第二转动杆26靠近第二电机24一端固定安装有第二齿轮27，第一齿轮25与第二齿轮27啮合，第二转动杆26靠近第二电机24一端固定安装有第一旋转块28，第一旋转块28端部固定安装有限位柱29，L型座1滑动安装有T型杆30，T型杆30与限位柱29对应连接。

翻转装置包括第三齿轮32、第三转动杆33、第四齿轮34、第二旋转块35和连接杆36，第三电机31输出轴固定安装有第三齿轮32，第二固定块22转动安装有呈贯穿设置的第三转动杆33，第三转动杆33靠近第三电机31一端固定安装有第四齿轮34，第四齿轮34与第三齿轮32啮合，第三转动杆33远离第三电机31一端固定安装有第二旋转块35，第二旋转块35端部铰接有连接杆36，连接杆36端部安装有固定柱，固定柱与滑动槽17对应连接，连接杆36与限位套37转动连接。

工作原理：该装置在使用时，首先将展板11位于第三凹槽10外一侧的广告纸取下，接着将新的广告纸从第一凹槽2放进L型座1，打开第一电机3，通过啮合作用带动第一限位杆6与第二限位杆7转动，同时挤压广告纸，继而带动广告纸进入第三凹槽10，接着打开第二电机24，通过第一齿轮25与第二齿轮27的啮合，带动第一旋转块28转动，带动T型杆30向广告纸滑动，继而推动滑动板20在第三凹槽10内滑动，推动广告纸向展板11滑动，挤压限位块15，广告纸进入第四凹槽13，限位块15完成对广告纸的限位，接着打开第三电机31，带动第三齿轮32与第四齿轮34的啮合，带动第二旋转块35旋转，带动连接杆36翻转，继而带动展板11翻转，完成更换。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种广告板用自动更换机器人，包括L型座(1)，其特征在于，所述L型座(1)顶部开设有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)安装有第一电机(3)，所述第一凹槽(2)内安装有驱动装置，所述L型座(1)一侧开设有呈贯穿设置的第二凹槽(9)，所述L型座(1)一侧开设有第三凹槽(10)，所述第三凹槽(10)内铰接有展板(11)，所述展板(11)两侧固定安装有呈对称设置的支撑柱(12)，所述展板(11)两面开设有呈对称设置的第四凹槽(13)，所述第四凹槽(13)内安装有限位装置，所述展板(11)一侧开设有滑动槽(17)，所述第三凹槽(10)内安装有复位装置，所述L型座(1)底部内壁上固定安装有呈平行设置的第一固定块(21)、第二固定块(22)和第三固定块(23)，所述L型座(1)底部固定安装有第二电机(24)，所述第二电机(24)输出轴与第一固定块(21)转动连接，所述L型座(1)底部安装有传动装置，所述L型座(1)底部固定安装有第三电机(31)，所述L型座(1)底部安装有翻转装置，所述第三固定块(23)靠近第三电机(31)一侧转动安装有限位套(37)。

2.根据权利要求1所述的一种广告板用自动更换机器人，其特征在于，所述驱动装置包括第一转动杆(4)、第一斜齿轮(5)、第一限位杆(6)、第二限位杆(7)和第二斜齿轮(8)，所述第一电机(3)输出轴通过传动带连接有第一转动杆(4)，所述第一转动杆(4)与L型座(1)转动连接，所述第一转动杆(4)底端固定安装有第一斜齿轮(5)，所述第一凹槽(2)内转动安装有呈平行设置的第一限位杆(6)和第二限位杆(7)，所述第一限位杆(6)端部固定安装有第二斜齿轮(8)，所述第一斜齿轮(5)与第二斜齿轮(8)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种广告板用自动更换机器人，其特征在于，所述限位装置包括滑槽(14)、限位块(15)和第一弹簧(16)，所述L型座(1)内部开设有均布的滑槽(14)，所述滑槽(14)内滑动安装有限位块(15)，所述限位块(15)一侧安装有第一弹簧(16)。

4.根据权利要求1所述的一种广告板用自动更换机器人，其特征在于，所述复位装置包括限位筒(18)、滑动杆(19)和滑动板(20)，所述第三凹槽(10)内固定安装有均布设置的限位筒(18)，所述限位筒(18)与第一限位杆(6)呈垂直设置，所述限位筒(18)内滑动安装有滑动杆(19)，所述限位筒(18)内安装有第二弹簧，所述第三凹槽(10)内滑动安装有滑动板(20)，所述滑动板(20)与滑动杆(19)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种广告板用自动更换机器人，其特征在于，所述传动装置包括第一齿轮(25)、第二转动杆(26)、第二齿轮(27)、第一旋转块(28)、限位柱(29)和T型杆(30)，所述第二电机(24)输出轴固定套接有第一齿轮(25)，所述第一固定块(21)转动安装有第二转动杆(26)，所述第二转动杆(26)靠近第二电机(24)一端固定安装有第二齿轮(27)，所述第一齿轮(25)与第二齿轮(27)啮合，所述第二转动杆(26)靠近第二电机(24)一端固定安装有第一旋转块(28)，所述第一旋转块(28)端部固定安装有限位柱(29)，所述L型座(1)滑动安装有T型杆(30)，所述T型杆(30)与限位柱(29)对应连接。

6.根据权利要求1所述的一种广告板用自动更换机器人，其特征在于，所述翻转装置包括第三齿轮(32)、第三转动杆(33)、第四齿轮(34)、第二旋转块(35)和连接杆(36)，所述第三电机(31)输出轴固定安装有第三齿轮(32)，所述第二固定块(22)转动安装有呈贯穿设置的第三转动杆(33)，所述第三转动杆(33)靠近第三电机(31)一端固定安装有第四齿轮(34)，所述第四齿轮(34)与第三齿轮(32)啮合，所述第三转动杆(33)远离第三电机(31)一端固定安装有第二旋转块(35)，所述第二旋转块(35)端部铰接有连接杆(36)，所述连接杆(36)端部安装有固定柱，所述固定柱与滑动槽(17)对应连接，所述连接杆(36)与限位套(37)转动连接。

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