CN214924405U - 一种物联网智能化机器人第七轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物联网技术领域，且公开了一种物联网智能化机器人第七轴，包括外壳、润滑油盒、电动伸缩套杆、摄像头和第二旋转板，所述外壳的上端设置有机械臂，且机械臂的一侧内部设置有螺纹轴，所述润滑油盒设置在外壳的上端，且润滑油盒的内部设置有密封圈，所述密封圈的内部设置有抽板，且抽板的两侧设置有第一滑动块，且第一滑动块的一侧设置有第一滑动槽，所述电动伸缩套杆设置在外壳的一侧。该具有视觉传感系统的智能化机器人第七轴，通过外壳、机械臂、螺纹轴、第二旋转板、第二旋转轴、第二旋转块、第二滑动块、第二滑动槽和固定板的设置，在使用过程中可以对该智能化机器人第七轴进行有效便于调节的作用。

Description

一种物联网智能化机器人第七轴

技术领域

本实用新型涉及物联网相关技术领域，具体为一种物联网智能化机器人第七轴。

背景技术

物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理，而物联网中可能会运用机器人，第七轴则是机器人的钟要组成部分。

但是目前使用的智能化机器人第七轴，大多数不能根据使用要求对智能化机器人第七轴进行调节，无法满足使用者的需求，并且可能会影响使用者体验感，发生调节功能不佳的情况，对后续使用造成一定程度的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物联网智能化机器人第七轴，以解决上述背景技术中提出目前使用的智能化机器人第七轴，大多数不能根据使用要求对智能化机器人第七轴进行调节，无法满足使用者的需求，并且可能会影响使用者体验感，发生调节功能不佳的情况，对后续使用造成一定程度的影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物联网智能化机器人第七轴，包括外壳、润滑油盒、电动伸缩套杆、摄像头和第二旋转板，所述外壳的上端设置有机械臂，且机械臂的一侧内部设置有螺纹轴，所述润滑油盒设置在外壳的上端，且润滑油盒的内部设置有密封圈，所述密封圈的内部设置有抽板，且抽板的两侧设置有第一滑动块，且第一滑动块的一侧设置有第一滑动槽，所述电动伸缩套杆设置在外壳的一侧，且电动伸缩套杆的一侧设置有固定块，所述固定块的一侧设置有卡块，且卡块的一侧设置有卡槽，同时卡槽的一侧设置有操作头。

所述摄像头设置在外壳的一侧，且摄像头的一侧设置有第一旋转板，同时第一旋转板一侧设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一侧设置有第一旋转块，且第一旋转块的下端设置有传感器，所述第二旋转板设置在外壳的下端，且第二旋转板的下端设置有第二旋转轴，同时第二旋转轴的下端设置有第二旋转块，所述第二旋转块的下端设置有第二滑动块，且第二滑动块的下端设置有第二滑动槽，同时第二滑动槽的下端设置有固定板。

优选的，所述外壳通过第二滑动块与固定板构成滑动结构，且外壳的高度高于固定板的高度，通过第二滑动块与固定板的设置，可以对该智能化机器人第七轴进行灵活的移动，便于在操作时进行便利的操作。

优选的，所述抽板通过第一滑动块与润滑油盒构成滑动结构，且第一滑动块以抽板的中轴线对称设置，通过抽板与第一滑动块的设置，使润滑油盒内部的润滑油从底部凹槽渗入螺纹轴中，防止该智能化机器人第七轴经过长时间的使用螺纹轴不便于调节。

优选的，所述固定块通过电动伸缩套杆与机械臂构成伸缩结构，且固定块的尺寸小于电动伸缩套杆的尺寸，通过固定块与电动伸缩套杆的设置，可以在操作时对操作头进行延长，防止在操作中不便利，影响使用者的工作效率。

优选的，所述操作头通过卡块与固定块卡合连接，且卡块的尺寸小于操作头的尺寸，通过固定块与电动伸缩套杆的设置，可以在操作时对操作头进行延长，防止在操作中不便利，影响使用者的工作效率。

优选的，所述第一旋转板通过第一旋转轴与第一旋转块构成旋转结构，且第一旋转板的尺寸大于第一旋转轴的尺寸，通过第一旋转板与第一旋转轴的设置，可以对摄像头进行灵活的旋转调节，使其可以进行全方面的扫描。

优选的，所述第二旋转板通过第二旋转轴与第二旋转块构成旋转结构，且第二旋转板的高度高于第二旋转轴的高度，通过第二旋转板与第二旋转轴的设置，可以使外壳进行灵活的旋转调节，使该智能化机器人第七轴在工作时更加便利。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种物联网智能化机器人第七轴，具备以下有益效果：

1、该物联网智能化机器人第七轴，通过外壳、机械臂、螺纹轴、第二旋转板、第二旋转轴、第二旋转块、第二滑动块、第二滑动槽和固定板的设置，在使用过程中可以对该智能化机器人第七轴进行有效便于调节的作用，可以使外壳进行灵活的旋转调节，使该智能化机器人第七轴在工作时更加便利，同时可以对摄像头进行灵活的旋转调节，使其可以进行全方面的扫描；

2、该物联网智能化机器人第七轴，通过第一旋转板与第一旋转轴的设置，可以对摄像头进行灵活的旋转调节，使其可以进行全方面的扫描，可以方便后续的正常使用；

3、该物联网智能化机器人第七轴，通过抽板与第一滑动块的设置，使润滑油盒内部的润滑油从底部凹槽渗入螺纹轴中，防止该智能化机器人第七轴经过长时间的使用螺纹轴不便于调节。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型润滑油盒与抽板相互配合结构示意图；

图3为本实用新型摄像头与第一旋转板相互配合结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、外壳；2、机械臂；3、螺纹轴；4、润滑油盒；5、密封圈；6、抽板；7、第一滑动块；8、第一滑动槽；9、电动伸缩套杆；10、固定块；11、卡块；12、卡槽；13、操作头；14、摄像头；15、第一旋转板；16、第一旋转轴；17、第一旋转块；18、传感器；19、第二旋转板；20、第二旋转轴；21、第二旋转块；22、第二滑动块；23、第二滑动槽；24、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种物联网智能化机器人第七轴，包括外壳1、润滑油盒4、电动伸缩套杆9、摄像头14和第二旋转板19，外壳1的上端设置有机械臂2，且机械臂2的一侧内部设置有螺纹轴3，润滑油盒4设置在外壳1的上端，且润滑油盒4的内部设置有密封圈5，密封圈5的内部设置有抽板6，且抽板6的两侧设置有第一滑动块7，且第一滑动块7的一侧设置有第一滑动槽8，抽板6通过第一滑动块7与润滑油盒4构成滑动结构，且第一滑动块7以抽板6的中轴线对称设置，通过抽板6与第一滑动块7的设置，使润滑油盒4内部的润滑油从底部凹槽渗入螺纹轴3中，防止该智能化机器人第七轴经过长时间的使用螺纹轴3不便于调节，电动伸缩套杆9设置在外壳1的一侧，且电动伸缩套杆9的一侧设置有固定块10，固定块10通过电动伸缩套杆9与机械臂2构成伸缩结构，且固定块10的尺寸小于电动伸缩套杆9的尺寸，通过固定块10与电动伸缩套杆9的设置，可以在操作时对操作头13进行延长，防止在操作中不便利，影响使用者的工作效率，固定块10的一侧设置有卡块11，且卡块11的一侧设置有卡槽12，同时卡槽12的一侧设置有操作头13，操作头13通过卡块11与固定块10卡合连接，且卡块11的尺寸小于操作头13的尺寸。

摄像头14设置在外壳1的一侧，且摄像头14的一侧设置有第一旋转板15，同时第一旋转板15一侧设置有第一旋转轴16，第一旋转板15、第一旋转轴16与第一旋转块17构成旋转结构，且第一旋转板15的尺寸大于第一旋转轴16的尺寸，第一旋转轴16的一侧设置有第一旋转块17，且第一旋转块17的下端设置有传感器18，第二旋转板19设置在外壳1的下端，且第二旋转板19的下端设置有第二旋转轴20，第二旋转板19、第二旋转轴20与第二旋转块21构成旋转结构，且第二旋转板19的高度高于第二旋转轴20的高度，通过第二旋转板19与第二旋转轴20的设置，可以使外壳1进行灵活的旋转调节，使该智能化机器人第七轴在工作时更加便利，同时第二旋转轴20的下端设置有第二旋转块21，第二旋转块21的下端设置有第二滑动块22，且第二滑动块22的下端设置有第二滑动槽23，同时第二滑动槽23的下端设置有固定板24，外壳1、第二滑动块22与固定板24构成滑动结构，且外壳1的高度高于固定板24的高度，通过第二滑动块22与固定板24的设置，可以对该智能化机器人第七轴进行灵活的移动，便于在操作时进行便利的操作。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：对于这类物联网智能化机器人第七轴，首先接通外部电源，将外壳1上的第二滑动块22与固定板24上的第二滑动槽23滑动连接，可以对该智能化机器人第七轴进行灵活的滑动，便于在操作时调节位置，进行便利的操作，再将抽板6上的第一滑动块7与润滑油盒4上的第一滑动块7滑动连接，通过抽动抽板6，使润滑油盒4内部的润滑油从底部凹槽渗入螺纹轴3中，防止该智能化机器人第七轴经过长时间的使用不便于调节，然后将固定块10通过电动伸缩套杆9与机械臂2伸缩连接，可以在操作时对操作头13进行延长，防止在操作中不便利，影响工作效率，再将操作头13上的卡块11与固定块10上的卡槽12卡合连接，可以根据操作者的使用需求，更换不同型号的操作头13，从而使该智能化机器人第七轴具有更多的功能，然后将第一旋转板15通过第一旋转轴16与第一旋转块17旋转连接，可以对摄像头14进行灵活的旋转调节，使其进行视觉扫描时更加灵活，最后将第二旋转板19通过第二旋转轴20与第二旋转块21旋转连接，可以使外壳1进行灵活的旋转调节，使该智能化机器人第七轴在工作时更加便利，从而提高用户的体验感，其中电动伸缩套杆9的型号为XTL100，就这样完成整个物联网智能化机器人第七轴的使用过程。

综上所述，该物联网智能化机器人第七轴，能够达到便于调节的效果，使得人们在使用时，增加了第七轴的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种物联网智能化机器人第七轴，包括外壳(1)、润滑油盒(4)、电动伸缩套杆(9)、摄像头(14)和第二旋转板(19)，其特征在于：所述外壳(1)的上端设置有机械臂(2)，且机械臂(2)的一侧内部设置有螺纹轴(3)，所述润滑油盒(4)设置在外壳(1)的上端，且润滑油盒(4)的内部设置有密封圈(5)，所述密封圈(5)的内部设置有抽板(6)，且抽板(6)的两侧设置有第一滑动块(7)，且第一滑动块(7)的一侧设置有第一滑动槽(8)，所述电动伸缩套杆(9)设置在外壳(1)的一侧，且电动伸缩套杆(9)的一侧设置有固定块(10)，所述固定块(10)的一侧设置有卡块(11)，且卡块(11)的一侧设置有卡槽(12)，同时卡槽(12)的一侧设置有操作头(13)；

所述摄像头(14)设置在外壳(1)的一侧，且摄像头(14)的一侧设置有第一旋转板(15)，同时第一旋转板(15)一侧设置有第一旋转轴(16)，所述第一旋转轴(16)的一侧设置有第一旋转块(17)，且第一旋转块(17)的下端设置有传感器(18)，所述第二旋转板(19)设置在外壳(1)的下端，且第二旋转板(19)的下端设置有第二旋转轴(20)，同时第二旋转轴(20)的下端设置有第二旋转块(21)，所述第二旋转块(21)的下端设置有第二滑动块(22)，且第二滑动块(22)的下端设置有第二滑动槽(23)，同时第二滑动槽(23)的下端设置有固定板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种物联网智能化机器人第七轴，其特征在于：所述外壳(1)通过第二滑动块(22)与固定板(24)构成滑动结构，且外壳(1)的高度高于固定板(24)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种物联网智能化机器人第七轴，其特征在于：所述抽板(6)通过第一滑动块(7)与润滑油盒(4)构成滑动结构，且第一滑动块(7)以抽板(6)的中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种物联网智能化机器人第七轴，其特征在于：所述固定块(10)通过电动伸缩套杆(9)与机械臂(2)构成伸缩结构，且固定块(10)的尺寸小于电动伸缩套杆(9)的尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种物联网智能化机器人第七轴，其特征在于：所述操作头(13)通过卡块(11)与固定块(10)卡合连接，且卡块(11)的尺寸小于操作头(13)的尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种物联网智能化机器人第七轴，其特征在于：所述第一旋转板(15)通过第一旋转轴(16)与第一旋转块(17)构成旋转结构，且第一旋转板(15)的尺寸大于第一旋转轴(16)的尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种物联网智能化机器人第七轴，其特征在于：所述第二旋转板(19)通过第二旋转轴(20)与第二旋转块(21)构成旋转结构，且第二旋转板(19)的高度高于第二旋转轴(20)的高度。

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