CN214922978U - 一种阀座去毛刺设备的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及阀门元件加工设备技术领域，具体涉及一种阀座去毛刺设备的驱动机构，包括安装座、调节柱、联动杆、固定台、驱动电机和毛刺磨头，驱动电机用于控制毛刺磨头转动，驱动电机固定安装在固定台上联动杆的一端与固定台底部连接，联动杆的另一端穿过调节柱，联动杆上套设有保护组件，所述保护组件包括扭力弹性件、调节螺母、转动环和电磁件，所述调节柱设置在安装座上。本实用新型利用扭力弹性件、电磁件、永磁体和联动杆的配合，实现驱动机构的阀座保护功能，在触发保护功能时，联动杆立刻向远离电磁件的方向转动，使得毛刺磨头和阀座立刻分离，保护阀座不会被毛刺磨头过度处理，有效提升阀座生产的质量和效率。

Description

一种阀座去毛刺设备的驱动机构

技术领域

本实用新型涉及阀门元件加工设备技术领域，具体涉及一种阀座去毛刺设备的驱动机构。

背景技术

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。阀门根据材质还分为铸铁阀门，铸钢阀门，不锈钢阀门，铬钼钒钢阀门，双相钢阀门，塑料阀门，非标订制阀门等。

阀座作为阀门的重要组成元件之一，是阀门生产不可或缺的一部分，而在阀座的生产过程中，由于通常采用锻造加工等粗加工工艺，得到的阀座胚件一般都会有毛刺，要将阀座胚件进一步加工成完整的阀门，需要对阀座胚件进行去毛刺处理；而现有的阀座去毛刺设备中，如中国专利公开号CN212792204U公开的一种阀门生产加工用去毛刺装置，包括机盖和烘干平台，所述机盖的下方活动连接有机箱，所述机箱内部一端垂直安设有过滤网，所述集尘箱的两侧均开设有排气孔，所述支撑架的内部平行安放有吸尘扇，所述集尘箱的另一侧平行安放有水箱，所述烘干平台位于升降柱的上方，所述机箱的内部另一端焊接有第二伸缩杆，所述机箱的另一侧活动连接有箱门，所述机箱的内部上端固定连接有固定杆，所述滑动箱的下方焊接有第一伸缩杆。该去毛刺设备具有多重去除结构，但是缺少相关的保护结构，在意外阀门与去毛刺机接触过深时，可能会造成阀门或去毛刺机的损坏，进而导致阀门生产质量和生产效率的降低。

为此，本实用新型提供一种结构简单，使用便捷，具有阀座生产保护功能的阀座去毛刺设备的驱动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种阀座去毛刺设备的驱动机构，利用扭力弹性件、电磁件、永磁体和联动杆的配合，实现驱动机构的阀座保护功能，在触发保护功能时，联动杆立刻向远离电磁件的方向转动，使得毛刺磨头和阀座立刻分离，保护阀座不会被毛刺磨头过度处理，有效提升阀座生产的质量和效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种阀座去毛刺设备的驱动机构，包括安装座、调节柱、联动杆、固定台、驱动电机和毛刺磨头，所述驱动电机的驱动轴与毛刺磨头连接，驱动电机用于控制毛刺磨头转动，驱动电机固定安装在固定台上，所述联动杆为L型结构，联动杆的一端与固定台底部连接，联动杆的另一端穿过调节柱，且联动杆与调节柱转动连接，联动杆上套设有保护组件，所述保护组件包括扭力弹性件、调节螺母、转动环和电磁件，所述转动环、扭力弹性件、调节螺母从左到右依次套设在联动杆上，扭力弹性件的两端分别与转动环、调节螺母连接，所述调节螺母与联动杆螺纹连接，所述转动环与联动杆转动连接，转动环上设置有挡件，所述挡件上设置有永磁体，所述电磁件与调节柱的侧壁连接，且电磁件与永磁体对应设置，所述调节柱设置在安装座上。

进一步地，所述保护组件还包括保护箱，所述保护箱与调节柱固定连接，所述扭力弹性件、调节螺母、转动环和电磁件分别设置在保护箱内，所述电磁件与保护箱内壁固定连接。常态下，扭力弹性件对联动杆产生扭力，让联动杆具有向远离电磁件方向转动的趋势，而电磁件工作对永磁体产生磁吸，磁吸力克服扭力弹性件产生的扭力，让联动杆和毛刺磨头固定在第一状态，工作位置，然后使用者就可以控制驱动电机工作，通过转动的毛刺磨头对阀座元件进行去毛刺处理；而在意外情况下，毛刺磨头与阀座接触过于紧密时，即毛刺磨头与阀座之间的相互作用力大于预定值，该作用力超过了电磁件产生的磁力，触发阀座保护功能，此时，扭力弹性件、电磁件和永磁体之间的平衡被破坏，联动杆立刻向远离电磁件的方向转动，使得毛刺磨头和阀座立刻分离，保护阀座不会被毛刺磨头过度处理，有效提升阀座生产的质量和效率。

进一步地，所述联动杆穿过保护箱设置，且联动杆与保护箱转动连接。

进一步地，所述联动杆上设置有环形凹槽，所述环形凹槽与转动环相匹配，所述转动环部分设置在环形凹槽内。通过将转动环设置在环形凹槽内，使得转动环和联动杆的位置相对不变，而通过控制调节螺母沿联动杆左右移动，就能够实现扭力弹性件的扭力调节，同时配合电磁件的工作功率调节，就能够实现对设备触发保护的作用力阈值进行控制调节，有效提高设备的使用便捷性。

进一步地，所述联动杆上设置有与调节螺母相配合的外螺纹，所述调节螺母用于调节扭力弹性件的扭力。

进一步地，所述驱动机构还包括调控把手，所述调控把手与固定台连接。在触发阀座保护功能后，为使毛刺磨头快速回复到工作状态，使用者可以手动操作调控把手，让毛刺磨头和联动杆回转至第一状态工作位置。

进一步地，所述调控把手设置在远离毛刺磨头的固定台侧壁上。

进一步地，所述调节柱与安装座滑动连接。

进一步地，所述安装座顶部设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有滑块，所述滑块通过连接件与调节柱底部连接。通过控制调节柱沿滑动槽移动，进而调节毛刺磨头的行进位置，方便控制毛刺磨头对不同类型的阀座进行去毛刺处理。

进一步地，所述调节柱上设置有转动检测模块，所述转动检测模块用于检测联动杆的转动状态。

进一步地，所述转动检测模块包括感应单元和检测单元，所述感应单元设置在联动杆沿圆周的侧壁上，所述检测单元与调节柱固定连接，检测单元和感应单元配合检测联动杆的转动状态。在毛刺磨头处于第一状态工作位置时，检测单元检测到感应单元的信号，与检测单元联动的电磁件自动通电，而驱动电机则可以被控制工作；而在触发保护功能后，毛刺磨头跟随联动杆发生旋转，此时，感应单元不在检测单元的检测范围内，与检测单元联动的驱动电机立刻自动断电，避免转动的毛刺磨头在旋转过程中发生意外；然后，使用者在通过调控把手将毛刺磨头转动至第一状态时，检测单元又检测到感应单元的信号，然后与检测单元联动的电磁件立刻自动通电工作，而驱动电机则又可以被控制工作。

进一步地，所述感应单元为拱形结构。

进一步地，所述驱动机构还包括限位件，所述限位件与调节柱的侧壁固定连接，限位件与感应单元设置在同一圆周上，限位件和感应单元配合，对联动杆的转动行程进行约束。

进一步地，所述限位件为拱形结构。

进一步地，所述限位件为240°～300°的拱形结构，所述感应单元为50°～110°的拱形结构，感应单元跟随联动杆的转动行程对应的弧度为10°～60°。第一状态下，毛刺磨头处于工作位置，此时，感应单元与限位件的一侧侧壁抵接；而在触发保护功能后，联动杆转动至第二状态，第二状态下，感应单元与限位件的另一侧侧壁抵接，即，通过限位件、感应单元和联动杆的配合，对联动杆的转动行程进行限制约束，让毛刺磨头在触发保护功能是的旋转是在预定安全可控的范围内，有效提高设备的使用安全性。

进一步地，所述检测单元分别与驱动电机、电磁件联动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型阀座去毛刺设备的驱动机构，利用扭力弹性件、电磁件、永磁体和联动杆的配合，实现驱动机构的阀座保护功能，在触发保护功能时，联动杆立刻向远离电磁件的方向转动，使得毛刺磨头和阀座立刻分离，保护阀座不会被毛刺磨头过度处理，有效提升阀座生产的质量和效率。

附图说明

图1为本实用新型驱动机构的结构示意图；

图2为本实用新型保护组件的结构示意图；

图3为本实用新型转动检测模块的结构示意图；

图中，1、安装座；2、调节柱；3、联动杆；4、固定台；5、驱动电机；6、毛刺磨头；7、保护组件；8、扭力弹性件；9、调节螺母；10、转动环；11、电磁件；12、挡件；13、永磁体；14、调控把手；15、转动检测模块；16、检测单元；17、感应单元；18、限位件；19、滑块。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1～3所示，一种阀座去毛刺设备的驱动机构，包括安装座1、调节柱2、联动杆3、固定台4、驱动电机5和毛刺磨头6，所述驱动电机5的驱动轴与毛刺磨头6连接，驱动电机5用于控制毛刺磨头6转动，驱动电机5固定安装在固定台4上，所述联动杆3为L型结构，联动杆3的一端与固定台4底部连接，联动杆3的另一端穿过调节柱2，且联动杆3与调节柱2转动连接，联动杆3上套设有保护组件7，所述保护组件7包括扭力弹性件8、调节螺母9、转动环10和电磁件11，所述转动环10、扭力弹性件8、调节螺母9从左到右依次套设在联动杆3上，扭力弹性件8的两端分别与转动环10、调节螺母9连接，所述调节螺母9与联动杆3螺纹连接，所述转动环10与联动杆3转动连接，转动环10上设置有挡件12，所述挡件12上设置有永磁体13，所述电磁件11与调节柱2的侧壁连接，且电磁件11与永磁体13对应设置，所述调节柱2设置在安装座1上。

具体地，所述保护组件7还包括保护箱，所述保护箱与调节柱2固定连接，所述扭力弹性件8、调节螺母9、转动环10和电磁件11分别设置在保护箱内，所述电磁件11与保护箱内壁固定连接。常态下，扭力弹性件8对联动杆3产生扭力，让联动杆3具有向远离电磁件11方向转动的趋势，而电磁件11工作对永磁体13产生磁吸，磁吸力克服扭力弹性件8产生的扭力，让联动杆3和毛刺磨头6固定在第一状态，工作位置，然后使用者就可以控制驱动电机5工作，通过转动的毛刺磨头6对阀座元件进行去毛刺处理；而在意外情况下，毛刺磨头6与阀座接触过于紧密时，即毛刺磨头6与阀座之间的相互作用力大于预定值，该作用力超过了电磁件11产生的磁力，触发阀座保护功能，此时，扭力弹性件8、电磁件11和永磁体13之间的平衡被破坏，联动杆3立刻向远离电磁件11的方向转动，使得毛刺磨头6和阀座立刻分离，保护阀座不会被毛刺磨头6过度处理，有效提升阀座生产的质量和效率。

具体地，所述联动杆3穿过保护箱设置，且联动杆3与保护箱转动连接。

具体地，所述联动杆3上设置有环形凹槽，所述环形凹槽与转动环10相匹配，所述转动环10部分设置在环形凹槽内。通过将转动环10设置在环形凹槽内，使得转动环10和联动杆3的位置相对不变，而通过控制调节螺母9沿联动杆左右移动，就能够实现扭力弹性件8的扭力调节，同时配合电磁件11的工作功率调节，就能够实现对设备触发保护的作用力阈值进行控制调节，有效提高设备的使用便捷性。

具体地，所述联动杆3上设置有与调节螺母9相配合的外螺纹，所述调节螺母9用于调节扭力弹性件8的扭力。

具体地，所述驱动机构还包括调控把手14，所述调控把手14与固定台4连接。在触发阀座保护功能后，为使毛刺磨头6快速回复到工作状态，使用者可以手动操作调控把手14，将毛刺磨头6和联动杆3回转至第一状态工作位置。

具体地，所述调控把手14设置在远离毛刺磨头6的固定台4侧壁上。

具体地，所述调节柱2与安装座1滑动连接。

具体地，所述安装座1顶部设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有滑块19，所述滑块19通过连接件与调节柱2底部连接。通过控制调节柱2沿滑动槽移动，进而调节毛刺磨头6的行进位置，方便控制毛刺磨头6对不同类型的阀座进行去毛刺处理。

具体地，所述调节柱2上设置有转动检测模块15，所述转动检测模块15用于检测联动杆3的转动状态。

具体地，所述转动检测模块15包括感应单元17和检测单元16，所述感应单元17设置在联动杆3沿圆周的侧壁上，所述检测单元16与调节柱2固定连接，检测单元16和感应单元17配合检测联动杆3的转动状态。在毛刺磨头6处于第一状态工作位置时，检测单元16检测到感应单元17的信号，与检测单元16联动的电磁件11自动通电，而驱动电机5则可以被控制工作；而在触发保护功能后，毛刺磨头6跟随联动杆3发生旋转，此时，感应单元17不在检测单元16的检测范围内，与检测单元16联动的驱动电机5立刻自动断电，避免转动的毛刺磨头6在旋转过程中发生意外；然后，使用者在通过调控把手14将毛刺磨头6转动至第一状态时，检测单元16又检测到感应单元17的信号，然后与检测单元16联动的电磁件11立刻自动通电工作，将毛刺磨头6的位置进行自动锁定，而驱动电机5则又可以被控制工作。

具体地，所述感应单元17为拱形结构。

具体地，所述驱动机构还包括限位件18，所述限位件18与调节柱2的侧壁固定连接，限位件18与感应单元17设置在同一圆周上，限位件18和感应单元17配合，对联动杆3的转动行程进行约束。优选地，所述限位件18与联动杆3无直接关联。

具体地，所述限位件18为拱形结构。

具体地，所述限位件18为240°～300°的拱形结构，所述感应单元17为50°～110°的拱形结构，感应单元17跟随联动杆3的转动行程对应的弧度10°～60°。第一状态下，毛刺磨头6处于工作位置，此时，感应单元17与限位件18的一侧侧壁抵接；而在触发保护功能后，联动杆3转动至第二状态，第二状态下，感应单元17与限位件18的另一侧侧壁抵接，即，通过限位件18、感应单元17和联动杆3的配合，对联动杆3的转动行程进行限制约束，让毛刺磨头6在触发保护功能是的旋转是在预定安全可控的范围内，有效提高设备的使用安全性。

具体地，所述检测单元16分别与驱动电机5、电磁件11联动。

使用时，先让毛刺磨头6贴近阀座的侧壁，由于常态下，扭力弹性件8对联动杆3产生扭力，让联动杆3具有向远离电磁件11方向转动的趋势，而电磁件11工作对永磁体13产生磁吸，磁吸力克服扭力弹性件8产生的扭力，让联动杆3和毛刺磨头6固定在第一状态，工作位置，然后使用者就可以控制驱动电机5工作，通过转动的毛刺磨头6对阀座元件进行去毛刺处理；而在意外情况下，毛刺磨头6与阀座接触过于紧密时，即毛刺磨头6与阀座之间的相互作用力大于预定值，该作用力超过了电磁件11产生的磁力，触发阀座保护功能，此时，扭力弹性件8、电磁件11和永磁体13之间的平衡被破坏，联动杆3立刻向远离电磁件11的方向转动，使得毛刺磨头6和阀座立刻分离，保护阀座不会被毛刺磨头6过度处理，有效提升阀座生产的质量和效率；另外，在毛刺磨头6处于第一状态工作位置时，检测单元16检测到感应单元17的信号，与检测单元16联动的电磁件11自动通电，而驱动电机5则可以被控制工作；而在触发保护功能后，毛刺磨头6跟随联动杆3发生旋转，此时，感应单元17不在检测单元16的检测范围内，与检测单元16联动的驱动电机5立刻自动断电，避免转动的毛刺磨头6在旋转过程中发生意外；然后，使用者在通过调控把手14将毛刺磨头6转动至第一状态时，检测单元16又检测到感应单元17的信号，然后与检测单元16联动的电磁件11立刻自动通电工作，将毛刺磨头6的位置进行自动锁定，而驱动电机5则又可以被控制工作，有效提高驱动机构的使用便捷性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种阀座去毛刺设备的驱动机构，其特征在于，包括安装座、调节柱、联动杆、固定台、驱动电机和毛刺磨头，所述驱动电机的驱动轴与毛刺磨头连接，驱动电机用于控制毛刺磨头转动，驱动电机固定安装在固定台上，所述联动杆为L型结构，联动杆的一端与固定台底部连接，联动杆的另一端穿过调节柱，且联动杆与调节柱转动连接，联动杆上套设有保护组件，所述保护组件包括扭力弹性件、调节螺母、转动环和电磁件，所述转动环、扭力弹性件、调节螺母从左到右依次套设在联动杆上，扭力弹性件的两端分别与转动环、调节螺母连接，所述调节螺母与联动杆螺纹连接，所述转动环与联动杆转动连接，转动环上设置有挡件，所述挡件上设置有永磁体，所述电磁件与调节柱的侧壁连接，且电磁件与永磁体对应设置，所述调节柱设置在安装座上。

2.根据权利要求1所述的一种阀座去毛刺设备的驱动机构，其特征在于，所述保护组件还包括保护箱，所述保护箱与调节柱固定连接，所述扭力弹性件、调节螺母、转动环和电磁件分别设置在保护箱内，所述电磁件与保护箱内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种阀座去毛刺设备的驱动机构，其特征在于，所述联动杆穿过保护箱设置，且联动杆与保护箱转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种阀座去毛刺设备的驱动机构，其特征在于，所述联动杆上设置有环形凹槽，所述环形凹槽与转动环相匹配，所述转动环部分设置在环形凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种阀座去毛刺设备的驱动机构，其特征在于，所述联动杆上设置有与调节螺母相配合的外螺纹，所述调节螺母用于调节扭力弹性件的扭力。

6.根据权利要求1所述的一种阀座去毛刺设备的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括调控把手，所述调控把手与固定台连接。

7.根据权利要求6所述的一种阀座去毛刺设备的驱动机构，其特征在于，所述调控把手设置在远离毛刺磨头的固定台侧壁上。

8.根据权利要求1所述的一种阀座去毛刺设备的驱动机构，其特征在于，所述调节柱与安装座滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种阀座去毛刺设备的驱动机构，其特征在于，所述安装座顶部设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有滑块，所述滑块通过连接件与调节柱底部连接。

10.根据权利要求1所述的一种阀座去毛刺设备的驱动机构，其特征在于，所述调节柱上设置有转动检测模块，所述转动检测模块用于检测联动杆的转动状态。

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