CN214917464U - 一种具有喷嘴角度和高度可调节的消杀机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有喷嘴角度和高度可调节的消杀机器人，涉及消杀机器人领域，针对现有的消杀机器人不能够根据实际需要对喷嘴的角度以及高度进行调节的问题，现提出如下方案，其包括消杀机器人本体，所述消杀机器人本体的顶部固定连接有壳体，所述壳体的顶部开设有空腔，所述消杀机器人本体的顶部连通有出雾管，所述壳体一侧的下段固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一皮带盘，所述壳体内腔一侧的下段固定连接有第一轴承。本实用新型结构新颖，且能够根据实际需要对喷嘴位置进行调节，能够保证装置在不同的环境下工作，提高了装置的实用性，同时提高了消杀的工作效率。

Description

一种具有喷嘴角度和高度可调节的消杀机器人

技术领域

本实用新型涉及消杀机器人领域，尤其涉及一种具有喷嘴角度和高度可调节的消杀机器人。

背景技术

消毒机是一种通过的机械原理的运作，从而产生物理或化学消毒元素作用于有毒物进而达到消毒目的的机器，被广泛应用于医疗、和日常生活领域，消毒机发展到今天已经有了很多细小的分类，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，在对环境进行消毒时需要使用到消杀机器人。

现有的消杀机器人往往只能够对固定高度以及固定角度进行喷雾，不能够根据实际需要对喷嘴的角度以及高度进行调节，给消杀工作带来了不便，降低了消杀工作的效率，增加了工作人员的操作工序，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种具有喷嘴角度和高度可调节的消杀机器人。

实用新型内容

本实用新型提出的一种具有喷嘴角度和高度可调节的消杀机器人，解决了消杀机器人不能够根据实际需要对喷嘴的角度以及高度进行调节的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有喷嘴角度和高度可调节的消杀机器人，包括消杀机器人本体，所述消杀机器人本体的顶部固定连接有壳体，所述壳体的顶部开设有空腔，所述消杀机器人本体的顶部连通有出雾管，所述壳体一侧的下段固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一皮带盘，所述壳体内腔一侧的下段固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内腔转动连接有转杆，所述转杆贯穿壳体并延伸至外部，所述转杆的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述转杆远离第一锥形齿轮的一端固定套接有第二皮带盘，所述第一皮带盘与第二皮带盘之间套接有皮带，所述消杀机器人本体顶部的两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的顶部与壳体固定连接，所述滑杆的圆周滑动连接有传动杆，所述传动杆通过空腔贯穿壳体并延伸至外部，所述传动杆的一端固定连接有活动管，所述活动管的圆周与出雾管滑动连接，所述消杀机器人本体顶部的一侧以及壳体内腔顶部的一侧均固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内腔转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的圆周螺纹套接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的一侧与传动杆固定连接，所述第一螺纹杆的底端固定连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述活动管顶端的四周均固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶端螺纹套接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的顶部固定连接有滑动块，所述滑动块的两侧均固定连接有卡块，所述活动管顶端的四周均固定连接有滑轨，所述滑轨的数量为八个，所述滑轨位于第二电机的上方，所述滑轨相对的一侧均开设有与卡块配合使用的卡槽，所述活动管顶端的四周均连通有橡胶管，所述橡胶管位于滑轨的上方，所述橡胶管远离活动管的一端连通有喷嘴，所述喷嘴的底部以及滑动块的顶部均固定连接有U型架，且两个U型架之间转动连接有调节杆。

优选的，所述消杀机器人本体的型号为BKS-Y-800，所述壳体顶部的一侧开设有与消杀机器人本体相适配的加液孔。

优选的，所述壳体一侧的下段固定连接有防护罩，所述防护罩的正面开设有散热孔。

优选的，所述滑动块靠近活动管的一侧与活动管滑动连接，所述滑动块的两侧均与滑轨活动连接。

优选的，所述橡胶管的形状为锥形，且橡胶管的内壁涂覆有防腐蚀材料，所述防腐蚀材料为环氧树脂涂料。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置第一电机、第二锥形齿轮、第一皮带盘、转杆、第一锥形齿轮、第二皮带盘、皮带、滑杆、传动杆、活动管、出雾管、第二轴承、第一螺纹杆和第一螺纹套，当需要对喷嘴的高度进行改变时，通过控制第一电机工作，第一电机带动第一皮带盘转动，第一皮带盘通过皮带带动第二皮带盘转动，第二皮带盘带动转杆转动，转杆带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动第一螺纹套运动，第一螺纹套带动传动杆运动，传动杆带动活动管运动，活动管并带动喷嘴，实现高度的改变，能够根据实际需要对喷嘴位置进行调节，能够保证装置在不同的环境下工作，提高了装置的实用性，同时提高了消杀的工作效率；

2、通过设置第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、滑动块、卡块、滑轨、卡槽、橡胶管、喷嘴、U型架和调节杆，当根据实际需要对装置喷嘴的角度进行调整时，通过控制第二电机工作，第二电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动第二螺纹套运动，第二螺纹套带动滑动块运动，滑动块通过U型架带动调节杆运动，调节杆带动喷嘴运动，实现喷嘴角度的改变，能够根据实际需要对装置的角度进行调节，提高了装置的使用单位，提高了装置的实用性。

综上，本实用新型解决了消杀机器人不能够根据实际需要对喷嘴的角度以及高度进行调节的问题，且实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型图1中A的局部结构放大示意图；

图4为本实用新型图3中B的局部结构放大示意图。

图中标号：1、消杀机器人本体；2、壳体；3、出雾管；4、第一电机；5、第一皮带盘；6、转杆；7、第一锥形齿轮；8、第二皮带盘；9、滑杆；10、传动杆；11、活动管；12、第一螺纹杆；13、第一螺纹套；14、第二锥形齿轮；15、第二电机；16、第二螺纹杆；17、第二螺纹套；18、滑动块；19、卡块；20、滑轨；21、卡槽；22、橡胶管；23、喷嘴；24、U型架；25、调节杆；26、防护罩；27、散热孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种具有喷嘴角度和高度可调节的消杀机器人，包括消杀机器人本体1，消杀机器人本体1的顶部固定连接有壳体2，壳体2的顶部开设有空腔，消杀机器人本体1的顶部连通有出雾管3，壳体2一侧的下段固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有第一皮带盘5，壳体2内腔一侧的下段固定连接有第一轴承，第一轴承的内腔转动连接有转杆6，转杆6贯穿壳体2并延伸至外部，转杆6的一端固定连接有第一锥形齿轮7，转杆6远离第一锥形齿轮7的一端固定套接有第二皮带盘8，第一皮带盘5与第二皮带盘8之间套接有皮带，消杀机器人本体1顶部的两侧均固定连接有滑杆9，滑杆9的顶部与壳体2固定连接，滑杆9的圆周滑动连接有传动杆10，传动杆10通过空腔贯穿壳体2并延伸至外部，传动杆10的一端固定连接有活动管11，活动管11的圆周与出雾管3滑动连接，消杀机器人本体1顶部的一侧以及壳体2内腔顶部的一侧均固定连接有第二轴承，第二轴承的内腔转动连接有第一螺纹杆12，第一螺纹杆12的圆周螺纹套接有第一螺纹套13，第一螺纹套13的一侧与传动杆10固定连接，第一螺纹杆12的底端固定连接有第二锥形齿轮14，第一锥形齿轮7与第二锥形齿轮14啮合，活动管11顶端的四周均固定连接有第二电机15，第二电机15的输出端固定连接有第二螺纹杆16，第二螺纹杆16的顶端螺纹套接有第二螺纹套17，第二螺纹套17的顶部固定连接有滑动块18，滑动块18的两侧均固定连接有卡块19，活动管11顶端的四周均固定连接有滑轨20，滑轨20的数量为八个，滑轨20位于第二电机15的上方，滑轨20相对的一侧均开设有与卡块19配合使用的卡槽21，活动管11顶端的四周均连通有橡胶管22，橡胶管22位于滑轨20的上方，橡胶管22远离活动管11的一端连通有喷嘴23，喷嘴23的底部以及滑动块18的顶部均固定连接有U型架24，且两个U型架24之间转动连接有调节杆25，通过设置第一电机4、第二锥形齿轮14、第一皮带盘5、转杆6、第一锥形齿轮7、第二皮带盘8、皮带、滑杆9、传动杆10、活动管11、出雾管3、第二轴承、第一螺纹杆12和第一螺纹套13，当需要对喷嘴23的高度进行改变时，通过控制第一电机4工作，第一电机4带动第一皮带盘5转动，第一皮带盘5通过皮带带动第二皮带盘8转动，第二皮带盘8带动转杆6转动，转杆6带动第一锥形齿轮7转动，第一锥形齿轮7带动第二锥形齿轮14转动，第二锥形齿轮14带动第一螺纹杆12转动，第一螺纹杆12带动第一螺纹套13运动，第一螺纹套13带动传动杆10运动，传动杆10带动活动管11运动，活动管11并带动喷嘴23，实现高度的改变，能够根据实际需要对喷嘴23位置进行调节，能够保证装置在不同的环境下工作，提高了装置的实用性，同时提高了消杀的工作效率，通过设置第二电机15、第二螺纹杆16、第二螺纹套17、滑动块18、卡块19、滑轨20、卡槽21、橡胶管22、喷嘴23、U型架24和调节杆25，当根据实际需要对装置喷嘴23的角度进行调整时，通过控制第二电机15工作，第二电机15带动第二螺纹杆16转动，第二螺纹杆16带动第二螺纹套17运动，第二螺纹套17带动滑动块18运动，滑动块18通过U型架24带动调节杆25运动，调节杆25带动喷嘴23运动，实现喷嘴23角度的改变，能够根据实际需要对装置的角度进行调节，提高了装置的使用单位，提高了装置的实用性；

消杀机器人本体1的型号为BKS-Y-800，壳体2顶部的一侧开设有与消杀机器人本体1相适配的加液孔，壳体2一侧的下段固定连接有防护罩26，防护罩26的正面开设有散热孔27，滑动块18靠近活动管11的一侧与活动管11滑动连接，滑动块18的两侧均与滑轨20活动连接，橡胶管22的形状为锥形，且橡胶管22的内壁涂覆有防腐蚀材料，防腐蚀材料为环氧树脂涂料。

工作原理：通过控制第一电机4工作，第一电机4带动第一皮带盘5转动，第一皮带盘5通过皮带带动第二皮带盘8转动，第二皮带盘8带动转杆6转动，转杆6带动第一锥形齿轮7转动，第一锥形齿轮7带动第二锥形齿轮14转动，第二锥形齿轮14带动第一螺纹杆12转动，第一螺纹杆12带动第一螺纹套13运动，第一螺纹套13带动传动杆10运动，传动杆10带动活动管11运动，活动管11并带动喷嘴23，实现高度的改变，当根据实际需要对装置喷嘴23的角度进行调整时，通过控制第二电机15工作，第二电机15带动第二螺纹杆16转动，第二螺纹杆16带动第二螺纹套17运动，第二螺纹套17带动滑动块18运动，滑动块18通过U型架24带动调节杆25运动，调节杆25带动喷嘴23运动，实现喷嘴23角度的改变，完成装置的使用工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有喷嘴角度和高度可调节的消杀机器人，包括消杀机器人本体(1)，其特征在于，所述消杀机器人本体(1)的顶部固定连接有壳体(2)，所述壳体(2)的顶部开设有空腔，所述消杀机器人本体(1)的顶部连通有出雾管(3)，所述壳体(2)一侧的下段固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有第一皮带盘(5)，所述壳体(2)内腔一侧的下段固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内腔转动连接有转杆(6)，所述转杆(6)贯穿壳体(2)并延伸至外部，所述转杆(6)的一端固定连接有第一锥形齿轮(7)，所述转杆(6)远离第一锥形齿轮(7)的一端固定套接有第二皮带盘(8)，所述第一皮带盘(5)与第二皮带盘(8)之间套接有皮带，所述消杀机器人本体(1)顶部的两侧均固定连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)的顶部与壳体(2)固定连接，所述滑杆(9)的圆周滑动连接有传动杆(10)，所述传动杆(10)通过空腔贯穿壳体(2)并延伸至外部，所述传动杆(10)的一端固定连接有活动管(11)，所述活动管(11)的圆周与出雾管(3)滑动连接，所述消杀机器人本体(1)顶部的一侧以及壳体(2)内腔顶部的一侧均固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内腔转动连接有第一螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(12)的圆周螺纹套接有第一螺纹套(13)，所述第一螺纹套(13)的一侧与传动杆(10)固定连接，所述第一螺纹杆(12)的底端固定连接有第二锥形齿轮(14)，所述第一锥形齿轮(7)与第二锥形齿轮(14)啮合，所述活动管(11)顶端的四周均固定连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端固定连接有第二螺纹杆(16)，所述第二螺纹杆(16)的顶端螺纹套接有第二螺纹套(17)，所述第二螺纹套(17)的顶部固定连接有滑动块(18)，所述滑动块(18)的两侧均固定连接有卡块(19)，所述活动管(11)顶端的四周均固定连接有滑轨(20)，所述滑轨(20)的数量为八个，所述滑轨(20)位于第二电机(15)的上方，所述滑轨(20)相对的一侧均开设有与卡块(19)配合使用的卡槽(21)，所述活动管(11)顶端的四周均连通有橡胶管(22)，所述橡胶管(22)位于滑轨(20)的上方，所述橡胶管(22)远离活动管(11)的一端连通有喷嘴(23)，所述喷嘴(23)的底部以及滑动块(18)的顶部均固定连接有U型架(24)，且两个U型架(24)之间转动连接有调节杆(25)。

2.根据权利要求1所述的一种具有喷嘴角度和高度可调节的消杀机器人，其特征在于，所述消杀机器人本体(1)的型号为BKS-Y-800，所述壳体(2)顶部的一侧开设有与消杀机器人本体(1)相适配的加液孔。

3.根据权利要求1所述的一种具有喷嘴角度和高度可调节的消杀机器人，其特征在于，所述壳体(2)一侧的下段固定连接有防护罩(26)，所述防护罩(26)的正面开设有散热孔(27)。

4.根据权利要求1所述的一种具有喷嘴角度和高度可调节的消杀机器人，其特征在于，所述滑动块(18)靠近活动管(11)的一侧与活动管(11)滑动连接，所述滑动块(18)的两侧均与滑轨(20)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有喷嘴角度和高度可调节的消杀机器人，其特征在于，所述橡胶管(22)的形状为锥形，且橡胶管(22)的内壁涂覆有防腐蚀材料，所述防腐蚀材料为环氧树脂涂料。

Images