CN214910206U - 一种空气波压力理疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种空气波压力理疗设备，包括底座、主机单元和至少一个理疗单元；底座设置在地面上，底座沿着竖直方向向上延伸，主机单元固定设置在底座远离地面的端面上；底座相对于地面可移动设置；主机单元包括壳体、空气泵和气囊控制模块；壳体内固定设置有空气泵、气囊控制模块，壳体表面设置有至少一个贯穿的窗口，空气泵的输出端穿过各窗口并向外延伸；理疗单元包括若干环形囊袋以及充气组件、进气组件和排气组件，各环形囊袋内形成封闭的第一腔体，各环形囊袋中心处的通孔顺次连通；各环形囊袋外表面设置有进气口和出气口，进气组件和排气组件分别设置在进气口和出气口处；气囊控制模块驱动一个或者多个进气组件或者排气组件开启。

Description

一种空气波压力理疗设备

技术领域

本实用新型涉及空气肢体理疗设备技术领域，尤其涉及一种空气波压力理疗设备。

背景技术

空气波理疗仪是利用贴附在人体肢体表面的气囊进行循环充气，对肢体和皮下组织施加周期性的压力，对肢体沿着近心端方向或者远心端方向有节律的挤压，模拟人工按摩效果，促进血液循环和血液回流，预防心脑血管疾病或者血液循环相关疾病。

空气波理疗设备配备有专用的理疗单元，用于穿戴在人体的肢体上，由空气泵向理疗单元进行规律的充气实现模拟按摩的效果。现有的空气波理疗设备，其功能单一，不能适应特殊的定制化理疗需求，导致理疗效果不理想。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种安装拆卸简单、调节方便、适用人群广泛的空气波压力理疗单元。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种空气波压力理疗设备，包括底座(300)、主机单元(400)和至少一个理疗单元(500)；

所述底座(300)设置在地面上，底座(300)沿着竖直方向向上延伸，主机单元(400)固定设置在底座(300)远离地面的端面上；底座(300)相对于地面可移动设置；

主机单元(400)，包括壳体(401)、空气泵(402)和气囊控制模块(403)；壳体(401)内固定设置有空气泵(402)、气囊控制模块(403)，壳体(401) 表面设置有至少一个贯穿的窗口，空气泵(402)的输出端穿过各窗口并向外延伸；

理疗单元(500)，包括若干环形囊袋(1)，以及设置在环形囊袋(1)内的充气组件(2)、进气组件(3)和排气组件(4)，各环形囊袋(1)内形成封闭的第一腔体(10)，各环形囊袋(1)沿着人体上肢或者下肢的延伸方向顺序设置，且各环形囊袋(1)中心处的通孔顺次连通；各环形囊袋(1)外表面设置有进气口(100)和出气口(200)，进气口(100)与出气口(200)均与第一腔体(10)连通；进气组件(3)和排气组件(4)分别贯通的设置在环形囊袋(1) 的进气口(100)和出气口(200)处；第一腔体(10)分别与进气组件(3)和排气组件(4)连通；各充气组件(2)设置在各环形囊袋(1)的内部，充气组件(2)内部形成第二腔体(20)，第二腔体(20)与第一腔体(10)互不连通；充气组件(2)的一端与进气组件(3)密封连接，充气组件(2)的另一端与排气组件(4)密封连接；充气组件(2)与环形囊袋(1)的内表面可拆卸式连接；

其中，各进气组件(3)均与空气泵(402)的输出端可拆卸式连接，排气组件(4)还与外界连通；气囊控制模块(403)与进气组件(3)或者排气组件 (4)电性连接，气囊控制模块(403)选择性的开启一个或者多个进气组件(3) 或者排气组件(4)。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述气囊控制模块(403)包括MCU 和若干电磁阀，各电磁阀分别与进气组件(3)或者排气组件(4)一一对应电性连接，MCU的通用输入输出端与一电磁阀驱动电路电性连接，MCU的通用输入输出端输出高电平或者低电平使对应电磁阀驱动电路开启或者关闭，实现进气组件(3)或者排气组件(4)的导通或者关闭。

进一步优选的，所述电磁阀驱动电路包括第一三极管、第二三极管、第一二极管、第一MOS管和电磁阀，第一三极管的基极与MCU的通用输入输出端电性连接，第一三极管的发射极接地，第二三极管的集电极分别与第一二极管的负极、第二三极管的基极与发射极电性连接，第二三极管的集电极与第一MOS 管的源极和栅极并联后接地，第一MOS管的漏极与第一二极管的正极和电磁阀的一端电性连接，电磁阀的另一端和第二三极管的发射极均与+12V电源电性连接。

更进一步优选的，还包括存储单元(600)，壳体(401)上设置有插槽，存储单元(600)嵌设在插槽处并与MCU电性连接；存储单元(600)包括文件管理芯片U2和SD卡，文件管理芯片U2的端口13、14、15和16分别与MCU 的PA6、PA7、PA5和PA4端口一一对应电性连接；文件管理芯片U2的端口6、 17、18和19分别与SD卡电性连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述环形囊袋(1)包括第一包覆件(11) 和第二包覆件(12)，第一包覆件(11)和第二包覆件(12)沿着肢体延伸方向的边缘固定连接；第一包覆件(11)和第二包覆件(12)内部合围形成第一腔体(10)，第二包覆件(12)远离第一包覆件(11)的一侧面形成供肢体穿过的通孔；进气口(100)和出气口(200)均设置在第一包覆件(11)上；第二包覆件(12)的远离第一包覆件(11)的表面设置有若干按摩块。

进一步优选的，所述进气组件(3)嵌设在第一包覆件(11)的进气口(100) 处并与其密封连接；进气组件(3)包括相互连通的第一进气端(31)、第二进气端(32)和第三进气端(33)，其第一进气端(31)与空气泵(402)连通，第二进气端(32)与环形囊袋(1)内的第一腔体(10)连通，第三进气端(33) 与充气组件(2)一端连通；气囊控制模块(403)开启进气组件(3)，并同时向第一腔体(10)和第二腔体(20)内充气。

更进一步优选的，所述排气组件(4)嵌设在第一包覆件(11)的出气口(200) 处并与其密封连接；排气组件(4)包括相互连通的第一排气端(41)、第二排气端(42)和第三排气端(43)，第一排气端(41)与外部连通，第二排气端(42) 与第一腔体(10)连通，第三排气端(43)与充气组件(2)的远离进气口(100) 的一端连通；气囊控制模块(403)选择性的开启第一排气端(41)，并同时将第一腔体(10)和第二腔体(20)的气体排出。

再进一步优选的，所述第二包覆件(12)上设置有透明的观察窗(5)，观察窗(5)沿着第二包覆件(12)的延伸方向设置。

再进一步优选的，所述第一包覆件(11)的内表面设置有固定部，充气组件(2)的外表面相对应的设置有扣合件，固定部与扣合件可拆卸式连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述充气组件(2)环绕通孔设置，且充气组件(2)沿着环形囊袋(1)的延伸方向设置；进气口(100)和出气口(200) 分别设置在环形囊袋(1)的延伸方向的两端部。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述理疗单元(500)靠近肢体近心端位置的环形囊袋(1)上还固定设置有弹性收紧部(6)，弹性收紧部(6)环绕该处的肢体表面设置。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述理疗单元(500)靠近肢体远心端位置的环形囊袋(1)上设置有可开启的盖板(7)。

本实用新型提高的一种空气波压力理疗设备，相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过可以移动的底座和主机单元，以及可以拆卸的理疗单元，使得空气波理疗非常灵活，随时随地可以进行理疗，设备的安装和使用非常方便；底座上的收纳筐可以收纳拆卸状态的理疗单元；

(2)通过气囊控制模块及其电磁阀驱动电路控制相应的充气组件或者排气组件的状态，实现不同理疗按摩模式的切换或者循环；

(3)在环形囊袋内独立设置一个或者多个充气组件结构，通过调整充气组件的位置，能够实现不同按摩部位刺激的效果，满足不同人群的定制化、个性化需求；

(4)环形囊袋由第一包覆件和第二包覆件合围而成，一侧设置固定充气组件的固定部，另一侧设置透明的观察窗，可用于未充气状态时观察和调节充气组件的具体位置；

(5)充气组件进一步将环形囊袋内部的第一腔体分割形成独立的第二腔体，进气时充气组件膨胀，挤压第二包覆件上的按摩块达到刺激按摩效果；同样的，排气组件可快速排空第二腔体内部气体；环形囊袋内的第一腔体起到支撑和限位的功能，对充气组件提供相应的防护和固定功能；

(6)弹性收紧部可防止理疗单元从肢体上滑落；

(7)可开启的盖板便于不同脚长的用户调节，以适应不同肢体长度的人群。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种空气波压力理疗设备的组合状态前视图；

图2为本实用新型一种空气波压力理疗设备的底座和主机单元的组合状态立体图；

图3为本实用新型一种空气波压力理疗设备的底座的立体图；

图4为本实用新型一种空气波压力理疗设备的主机单元的立体图；

图5为本实用新型一种空气波压力理疗设备的主机单元的爆炸状态立体图；

图6为本实用新型一种空气波压力理疗设备的部分电磁阀驱动电路的接线图；

图7为本实用新型一种空气波压力理疗设备的存储单元的接线图；

图8为本实用新型一种空气波压力理疗设备的理疗单元的立体图；

图9为本实用新型一种空气波压力理疗设备的理疗单元的前视图；

图10为本实用新型一种空气波压力理疗设备的各环形囊袋的半剖前视图；

图11为本实用新型一种空气波压力理疗设备的理疗单元的部分半剖前视图；

图12为本实用新型一种空气波压力理疗设备的的充气组件与进气组件和排气组件的组合状态前视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1—5所示，本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种空气波压力理疗设备，包括底座300、主机单元400、至少一个理疗单元 500和存储单元600；

其底座300设置在地面上，底座300沿着竖直方向向上延伸，主机单元400 固定设置在底座300远离地面的端面上；底座300相对于地面可移动设置。底座300是主机单元400的安装基础。底座300靠近地面的一端设置有若干行走轮，行走轮可以锁定，防止主机单元400工作时移动。底座300侧面还设置有收纳筐，可以用来放置理疗单元500及其他配件。底座300顶部可设置座板，便于主机单元400的平稳安装，座板一端可设置拉手，便于推动或者拉动该理疗设备。

主机单元400包括壳体401、空气泵402和气囊控制模块403；壳体401内固定设置有空气泵402、气囊控制模块403，壳体401表面设置有至少一个贯穿的窗口，空气泵402的输出端穿过各窗口并向外延伸。主机单元400设置在底座300顶部。用于对理疗单元500的工作模式进行驱动，实现理疗单元500的充气或者排气动作。空气泵402可实现气体压缩和输送功能。主机单元400还可配置显示屏或者触摸屏等组件。

理疗单元500包括若干环形囊袋1，以及设置在环形囊袋1内的充气组件2、进气组件3和排气组件4，各环形囊袋1内形成封闭的第一腔体10，各环形囊袋1沿着人体上肢或者下肢的延伸方向顺序设置，且各环形囊袋1中心处的通孔顺次连通；各环形囊袋1外表面设置有进气口100和出气口200，进气口100 与出气口200均与第一腔体10连通；进气组件3和排气组件4分别贯通的设置在环形囊袋1的进气口100和出气口200处；第一腔体10分别与进气组件3和排气组件4连通；各充气组件2设置在各环形囊袋1的内部，充气组件2内部形成第二腔体20，第二腔体20与第一腔体10互不连通；充气组件2的一端与进气组件3密封连接，充气组件2的另一端与排气组件4密封连接；充气组件2 与环形囊袋1的内表面可拆卸式连接；理疗单元500环绕设置在人体的肢体表面，通过空气泵402向各环形囊袋1内部充气，实现对肢体的挤压，模拟按摩的效果，改善局部的血液循环。一个或者多个理疗单元500可对应人体的双下肢、双上肢或者一侧身体的肢体的理疗，可根据需要进行选择。

其中，各进气组件3均与空气泵402的输出端可拆卸式连接，排气组件4 还与外界连通；气囊控制模块403与进气组件3或者排气组件4电性连接，气囊控制模块403选择性的开启一个或者多个进气组件3或者排气组件4。如对理疗单元500的各个环形囊袋1的启动和排气顺序进行设定，形成周期性的循环模式。

如图5结合图6和图7所示，气囊控制模块403包括MCU和若干电磁阀，各电磁阀分别与进气组件3或者排气组件4一一对应电性连接，MCU的通用输入输出端与一电磁阀驱动电路电性连接，MCU的通用输入输出端输出高电平或者低电平使对应电磁阀驱动电路开启或者关闭，实现进气组件3或者排气组件4 的导通或者关闭。通过各电磁阀的状态保持或者切换，可实现对进气组件3或者排气组件4的状态改变，实现对各环形囊袋1的充气或者排气动作，实现节律性的气压理疗动作。MCU，即图示的U1采用意法半导体的STM32F103单片机。

如图5所示，图示展示了部分电磁阀的驱动方式。电磁阀驱动电路包括第一三极管、第二三极管、第一二极管、第一MOS管和电磁阀，第一三极管的基极与MCU的通用输入输出端电性连接，第一三极管的发射极接地，第二三极管的集电极分别与第一二极管的负极、第二三极管的基极与发射极电性连接，第二三极管的集电极与第一MOS管的源极和栅极并联后接地，第一MOS管的漏极与第一二极管的正极和电磁阀的一端电性连接，电磁阀的另一端和第二三极管的发射极均与+12V电源电性连接。MCU输出高电平时，第一二极管、第二三极管和第一MOS管均导通，+12V电压施加在电磁阀处，开启对应的环形囊袋1进气组件3或者排气组件4。各电磁阀驱动电路的结构完全相同。

如图7所示，本实用新型还包括存储单元600，壳体401上设置有插槽，存储单元600嵌设在插槽处并与MCU电性连接；存储单元600包括文件管理芯片 U2和SD卡，文件管理芯片U2的端口13、14、15和16分别与MCU的PA6、PA7、PA5和PA4端口一一对应电性连接；文件管理芯片U2的端口6、17、18 和19分别与SD卡电性连接。文件管理芯片U2是一种多接口的器件，用于将 SD卡与MCU电性连接；存储单元600可存储对应理疗对象的偏好等内容。

如图8—11所示，具体公开了环形囊袋1的一种结构。环形囊袋1包括第一包覆件11和第二包覆件12，第一包覆件11和第二包覆件12沿着肢体延伸方向的边缘固定连接；第一包覆件11和第二包覆件12内部合围形成第一腔体10，第二包覆件12远离第一包覆件11的一侧面形成供肢体穿过的通孔；进气口100 和出气口200均设置在第一包覆件11上；第二包覆件12的远离第一包覆件11 的表面设置有若干按摩块。环形囊袋1有两个相对设置的第一包覆件11和第二包覆件12合围而成；第一包覆件11可以采用弹性较小的材料，第二包覆件12可以采用一定弹性的材料，这样在充气后，环形囊袋1会带动若干按摩块包覆肢体表面，包覆的同时进行按摩。

图12展示了进气组件3和排气组件4与充气组件2的组合结构。进气组件 3嵌设在第一包覆件11的进气口100处并与其密封连接；进气组件3包括相互连通的第一进气端31、第二进气端32和第三进气端33，其第一进气端31与空气泵402连通，第二进气端32与环形囊袋1内的第一腔体10连通，第三进气端33与充气组件2一端连通；气囊控制模块403开启进气组件3，使空气泵402 经第一进气端31同时向第一腔体10和第二腔体20内充气。

排气组件4嵌设在第一包覆件11的出气口200处并与其密封连接；排气组件4包括相互连通的第一排气端41、第二排气端42和第三排气端43，第一排气端41与外部连通，第二排气端42与第一腔体10连通，第三排气端43与充气组件2的远离进气口100的一端连通；气囊控制模块403选择性的开启第一排气端41，并同时将第一腔体10和第二腔体20的气体排出。进气组件3和排气组件4均可采用三通形的结构。

为了实现充气组件2的可拆卸功能，第一包覆件11的内表面设置有固定部，充气组件2的外表面相对应的设置有扣合件，固定部与扣合件可拆卸式连接。固定部和扣合件可以采用按扣、魔术贴等形式实现。为了更好的调节和观察充气组件2的当前位置，第二包覆件12上设置有透明的观察窗5，观察窗5沿着第二包覆件12的延伸方向设置。充气组件2环绕通孔设置，且充气组件2沿着环形囊袋1的延伸方向设置；进气口100和出气口200分别设置在环形囊袋1 的延伸方向的两端部。充气组件2的位置可以调节，因此可以实现多种定制化的理疗压力按摩效果，根据实际调节按摩部位，适应多样化的理疗需求。

理疗单元500靠近肢体近心端位置的环形囊袋1上还固定设置有弹性收紧部6，弹性收紧部6环绕该处的肢体表面设置。弹性收紧部6采用罗纹袖口形状，具有一定弹性，能防止理疗单元非充气状态从肢体上滑落。

由于不同的理疗对象肢体长度不同，为便于调节姿态末端的姿态，在理疗单元500靠近肢体远心端位置的环形囊袋1上设置有可开启的盖板7。该盖板7 可以与环形囊袋1采用按扣或者魔术贴的形式连接，便于脚趾或者手指伸出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空气波压力理疗设备，其特征在于：包括底座(300)、主机单元(400)和至少一个理疗单元(500)；

所述底座(300)设置在地面上，底座(300)沿着竖直方向向上延伸，主机单元(400)固定设置在底座(300)远离地面的端面上；底座(300)相对于地面可移动设置；

主机单元(400)，包括壳体(401)、空气泵(402)和气囊控制模块(403)；壳体(401)内固定设置有空气泵(402)、气囊控制模块(403)，壳体(401)表面设置有至少一个贯穿的窗口，空气泵(402)的输出端穿过各窗口并向外延伸；

理疗单元(500)，包括若干环形囊袋(1)，以及设置在环形囊袋(1)内的充气组件(2)、进气组件(3)和排气组件(4)，各环形囊袋(1)内形成封闭的第一腔体(10)，各环形囊袋(1)沿着人体上肢或者下肢的延伸方向顺序设置，且各环形囊袋(1)中心处的通孔顺次连通；各环形囊袋(1)外表面设置有进气口(100)和出气口(200)，进气口(100)与出气口(200)均与第一腔体(10)连通；进气组件(3)和排气组件(4)分别贯通的设置在环形囊袋(1)的进气口(100)和出气口(200)处；第一腔体(10)分别与进气组件(3)和排气组件(4)连通；各充气组件(2)设置在各环形囊袋(1)的内部，充气组件(2)内部形成第二腔体(20)，第二腔体(20)与第一腔体(10)互不连通；充气组件(2)的一端与进气组件(3)密封连接，充气组件(2)的另一端与排气组件(4)密封连接；充气组件(2)与环形囊袋(1)的内表面可拆卸式连接；

其中，各进气组件(3)均与空气泵(402)的输出端可拆卸式连接，排气组件(4)还与外界连通；气囊控制模块(403)与进气组件(3)或者排气组件(4)电性连接，气囊控制模块(403)选择性的开启一个或者多个进气组件(3)或者排气组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种空气波压力理疗设备，其特征在于：所述气囊控制模块(403)包括MCU和若干电磁阀，各电磁阀分别与进气组件(3)或者排气组件(4)一一对应电性连接，MCU的通用输入输出端与一电磁阀驱动电路电性连接，MCU的通用输入输出端输出高电平或者低电平使对应电磁阀驱动电路开启或者关闭，实现进气组件(3)或者排气组件(4)的导通或者关闭。

3.根据权利要求2所述的一种空气波压力理疗设备，其特征在于：所述电磁阀驱动电路包括第一三极管、第二三极管、第一二极管、第一MOS管和电磁阀，第一三极管的基极与MCU的通用输入输出端电性连接，第一三极管的发射极接地，第二三极管的集电极分别与第一二极管的负极、第二三极管的基极与发射极电性连接，第二三极管的集电极与第一MOS管的源极和栅极并联后接地，第一MOS管的漏极与第一二极管的正极和电磁阀的一端电性连接，电磁阀的另一端和第二三极管的发射极均与+12V电源电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种空气波压力理疗设备，其特征在于：还包括存储单元(600)，壳体(401)上设置有插槽，存储单元(600)嵌设在插槽处并与MCU电性连接；所述存储单元(600)包括文件管理芯片U2和SD卡，文件管理芯片U2的端口13、14、15和16分别与MCU的PA6、PA7、PA5和PA4端口一一对应电性连接；文件管理芯片U2的端口6、17、18和19分别与SD卡电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种空气波压力理疗设备，其特征在于：所述环形囊袋(1)包括第一包覆件(11)和第二包覆件(12)，第一包覆件(11)和第二包覆件(12)沿着肢体延伸方向的边缘固定连接；第一包覆件(11)和第二包覆件(12)内部合围形成第一腔体(10)，第二包覆件(12)远离第一包覆件(11)的一侧面形成供肢体穿过的通孔；进气口(100)和出气口(200)均设置在第一包覆件(11)上；第二包覆件(12)的远离第一包覆件(11)的表面设置有若干按摩块。

6.根据权利要求5所述的一种空气波压力理疗设备，其特征在于：所述进气组件(3)嵌设在第一包覆件(11)的进气口(100)处并与其密封连接；进气组件(3)包括相互连通的第一进气端(31)、第二进气端(32)和第三进气端(33)，其第一进气端(31)与空气泵(402)连通，第二进气端(32)与环形囊袋(1)内的第一腔体(10)连通，第三进气端(33)与充气组件(2)一端连通；气囊控制模块(403)开启进气组件(3)，并同时向第一腔体(10)和第二腔体(20)内充气。

7.根据权利要求6所述的一种空气波压力理疗设备，其特征在于：所述排气组件(4)嵌设在第一包覆件(11)的出气口(200)处并与其密封连接；排气组件(4)包括相互连通的第一排气端(41)、第二排气端(42)和第三排气端(43)，第一排气端(41)与外部连通，第二排气端(42)与第一腔体(10)连通，第三排气端(43)与充气组件(2)的远离进气口(100)的一端连通；气囊控制模块(403)选择性的开启第一排气端(41)，并同时将第一腔体(10)和第二腔体(20)的气体排出。

8.根据权利要求7所述的一种空气波压力理疗设备，其特征在于：所述第二包覆件(12)上设置有透明的观察窗(5)，观察窗(5)沿着第二包覆件(12)的延伸方向设置。

9.根据权利要求7所述的一种空气波压力理疗设备，其特征在于：所述第一包覆件(11)的内表面设置有固定部，充气组件(2)的外表面相对应的设置有扣合件，固定部与扣合件可拆卸式连接。

10.根据权利要求1所述的一种空气波压力理疗设备，其特征在于：所述充气组件(2)环绕通孔设置，且充气组件(2)沿着环形囊袋(1)的延伸方向设置；进气口(100)和出气口(200)分别设置在环形囊袋(1)的延伸方向的两端部。

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