CN214909970U - 一种人机交互的脊柱康复设备 - Google Patents

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孙昊
张文鹏
吕志文
王凯
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Abstract

本实用新型涉及人机交互应用技术领域,且公开了一种人机交互的脊柱康复设备,包括座板,所述座板的顶部固定连接有支撑腿,所述支撑腿的外壁固定连接有滑板,所述滑板的正面开设有滑槽,所述座板的正面连接有插销,所述插销的外壁活动连接有连接座。该人机交互的脊柱康复设备,框架通过螺杆和滑槽与滑板的活动连接方式可以在进行调节时通过拉动把手带动框架通过插销和连接座的设置绕插销的圆心做圆周运动并带动连接销外壁设置的脊柱康复设备本体进行角度的改变,再拧动螺杆外壁的扭块即可将框架进行有效的限位固定,相比一般的人机交互的脊柱康复设备更加方便的调节角度,对病患的脊柱治疗工作以及康复工作不会带来影响。

Description

一种人机交互的脊柱康复设备
技术领域
本实用新型涉及人机交互应用技术领域,具体为一种人机交互的脊柱康复设备。
背景技术
人机互动是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问,系统可以是各种各样的机器,也可以是计算机化的系统和软件,人机交互界面通常是指用户可见的部分,用户通过人机交互界面与系统交流,并进行操作,小如收音机的播放按键,大至飞机上的仪表板,或发电厂的控制室,人机交互界面的设计要包含用户对系统的理解,那是为了系统的可用性或者用户友好性。
在人机交互的技术应用越来越广泛的现代社会,医学中对人机交互的应用越来越成熟,尤其是应用于脊柱康复设备中,但是现有的人机交互脊柱康复设备在进行使用时根据病患的依靠角度进行角度的调节非常不便,导致病患在进行脊柱康复训练过程中往往不能有效的脊柱进行治疗或者训练,康复效果大打折扣。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种人机交互的脊柱康复设备,具备便于调节倚靠角度等优点,解决了一般的人机交互的脊柱康复设备不便于调节倚靠角度的问题。
(二)技术方案
为实现上述该人机交互的脊柱康复设备便于调节倚靠角度的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种人机交互的脊柱康复设备,包括座板,所述座板的顶部固定连接有支撑腿,所述支撑腿的外壁固定连接有滑板,所述滑板的正面开设有滑槽,所述座板的正面连接有插销,所述插销的外壁活动连接有连接座,所述连接座的一侧固定连接有框架,所述框架的正面活动连接有连接销。
所述连接销的外壁固定连接有脊柱康复设备本体,所述脊柱康复设备本体的正面活动连接有活动销,所述活动销的外壁套设有限位机构,所述框架的底部固定连接有把手,所述框架的一侧固定连接有螺杆,所述螺杆的外壁活动连接有扭块。
优选的,所述限位机构包括连接杆,所述连接杆的外壁套设有限位筒,所述连接杆的一端固定连接有挡块,所述限位筒的内壁设置有凸缘。
优选的,所述限位筒的一端通过活动销与座板活动连接。
优选的,所述滑槽为弧形滑槽,且螺杆的外壁与滑槽的内壁活动连接。
优选的,所述框架通过螺杆与滑板活动连接,且脊柱康复设备本体通过连接销、框架和螺杆与滑槽活动连接。
优选的,所述挡块为环形挡块,且凸缘的内径大于挡块的外径。
优选的,所述扭块的内壁与螺杆的外壁螺纹连接,且扭块的直径大于滑槽的宽度。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种人机交互的脊柱康复设备,具备以下有益效果:
1、该人机交互的脊柱康复设备,框架通过螺杆和滑槽与滑板的活动连接方式可以在进行调节时通过拉动把手带动框架通过插销和连接座的设置绕插销的圆心做圆周运动并带动连接销外壁设置的脊柱康复设备本体进行角度的改变,再拧动螺杆外壁的扭块即可将框架进行有效的限位固定,相比一般的人机交互的脊柱康复设备更加方便的调节角度,对病患的脊柱治疗工作以及康复工作不会带来影响,治疗或者康复的效果也更好,同时通过限位机构的设置可以有效的使得脊柱康复设备本体在调节过程中更加稳定且稳固,调节过程中的脊柱康复设备本体不会轻易的发生晃动或者因为病患倚靠的压力导致角度偏转过大的问题,更加方便了人们的使用。
附图说明
图1为本实用新型正视图;
图2为本实用新型框架机构示意图;
图3为本实用新型限位机构示意图;
图4为本实用新型图1中A处放大图。
图中:1、座板;2、支撑腿;3、滑板;4、滑槽;5、插销;6、连接座; 7、扭块;8、框架;9、连接销;10、脊柱康复设备本体;11、活动销;12、限位机构;1201、连接杆;1202、限位筒;1203、挡块;1204、凸缘;13、把手;14、螺杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,一种人机交互的脊柱康复设备,包括座板1,座板1的顶部固定连接有支撑腿2,支撑腿2的外壁固定连接有滑板3,滑板3的正面开设有滑槽4,座板1的正面连接有插销5,座板1为凹型座板,凹型座板的设置可以使得人们在进行使用时病患坐在座板1上更加稳固,不会轻易的发生身体下滑的情况,插销5的外壁活动连接有连接座6,连接座6的一侧固定连接有框架8,框架8的正面活动连接有连接销9。
连接销9的外壁固定连接有脊柱康复设备本体10,脊柱康复设备本体10 的正面活动连接有活动销11,活动销11的外壁套设有限位机构12,限位机构12包括连接杆1201,连接杆1201的外壁套设有限位筒1202,连接杆1201 的一端固定连接有挡块1203,限位筒1202的内壁设置有凸缘1204,挡块1203 为环形挡块,且凸缘1204的内径大于挡块1203的外径,限位筒1202的一端通过活动销11与座板1活动连接,框架8的底部固定连接有把手13,框架8的一侧固定连接有螺杆14,螺杆14的外壁活动连接有扭块7,滑槽4为弧形滑槽,且螺杆14的外壁与滑槽4的内壁活动连接,框架8通过螺杆14与滑板3活动连接,且脊柱康复设备本体10通过连接销9、框架8和螺杆14与滑槽4活动连接,扭块7的内壁与螺杆14的外壁螺纹连接,且扭块7的直径大于滑槽4的宽度,框架8通过螺杆14和滑槽4与滑板3的活动连接方式可以在进行调节时通过拉动把手13带动框架8通过插销5和连接座6的设置绕插销5的圆心做圆周运动并带动连接销9外壁设置的脊柱康复设备本体10进行角度的改变,再拧动螺杆14外壁的扭块7即可将框架8进行有效的限位固定,相比一般的人机交互的脊柱康复设备更加方便的调节角度,对病患的脊柱治疗工作以及康复工作不会带来影响,治疗或者康复的效果也更好,同时通过限位机构12的设置可以有效的使得脊柱康复设备本体10在调节过程中更加稳定且稳固,调节过程中的脊柱康复设备本体10不会轻易的发生晃动或者因为病患倚靠的压力导致角度偏转过大的问题,更加方便了人们的使用。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时,框架8通过螺杆14和滑槽4与滑板3的活动连接方式可以在进行调节时通过拉动把手13带动框架8通过插销5和连接座6的设置绕插销 5的圆心做圆周运动并带动连接销9外壁设置的脊柱康复设备本体10进行角度的改变。
综上所述,该人机交互的脊柱康复设备,相比一般的人机交互的脊柱康复设备更加方便的调节角度,对病患的脊柱治疗工作以及康复工作不会带来影响,治疗或者康复的效果也更好。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种人机交互的脊柱康复设备,包括座板(1),其特征在于:所述座板(1)的顶部固定连接有支撑腿(2),所述支撑腿(2)的外壁固定连接有滑板(3),所述滑板(3)的正面开设有滑槽(4),所述座板(1)的正面连接有插销(5),所述插销(5)的外壁活动连接有连接座(6),所述连接座(6)的一侧固定连接有框架(8),所述框架(8)的正面活动连接有连接销(9);
所述连接销(9)的外壁固定连接有脊柱康复设备本体(10),所述脊柱康复设备本体(10)的正面活动连接有活动销(11),所述活动销(11)的外壁套设有限位机构(12),所述框架(8)的底部固定连接有把手(13),所述框架(8)的一侧固定连接有螺杆(14),所述螺杆(14)的外壁活动连接有扭块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种人机交互的脊柱康复设备,其特征在于:所述限位机构(12)包括连接杆(1201),所述连接杆(1201)的外壁套设有限位筒(1202),所述连接杆(1201)的一端固定连接有挡块(1203),所述限位筒(1202)的内壁设置有凸缘(1204)。
3.根据权利要求2所述的一种人机交互的脊柱康复设备,其特征在于:所述限位筒(1202)的一端通过活动销(11)与座板(1)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种人机交互的脊柱康复设备,其特征在于:所述滑槽(4)为弧形滑槽,且螺杆(14)的外壁与滑槽(4)的内壁活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种人机交互的脊柱康复设备,其特征在于:所述框架(8)通过螺杆(14)与滑板(3)活动连接,且脊柱康复设备本体(10)通过连接销(9)、框架(8)和螺杆(14)与滑槽(4)活动连接。
6.根据权利要求2所述的一种人机交互的脊柱康复设备,其特征在于:所述挡块(1203)为环形挡块,且凸缘(1204)的内径大于挡块(1203)的外径。
7.根据权利要求1所述的一种人机交互的脊柱康复设备,其特征在于:所述扭块(7)的内壁与螺杆(14)的外壁螺纹连接,且扭块(7)的直径大于滑槽(4)的宽度。
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