CN214906775U

CN214906775U - 一种便于移动的体检机器人

Info

Publication number: CN214906775U
Application number: CN202120524385.7U
Authority: CN
Inventors: 王广玉
Original assignee: Zhangzhou Futong Century Technology Group Co ltd
Current assignee: Zhangzhou Futong Century Technology Group Co ltd
Priority date: 2021-03-12
Filing date: 2021-03-12
Publication date: 2021-11-30
Anticipated expiration: 2031-03-12

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种便于移动的体检机器人,包括基座，所述基座的底部固定安装有导向筒，导向筒的内部滑动安装有导向杆，所述导向杆的下端固定安装有升降板，所述升降板的底部安装有万向轮，基座的底部安装有动力组件，用于驱动升降板上下移动，所述基座的上表面固定安装有体检仪，所述体检仪的外侧壁对称安装有防护组件，患者站在基座上，利用体检仪对患者进行体检，利用驱动组件可以调节防护组件与患者之间的距离，利用防护组件对患者进行保护，防止患者从基座上跌落；当需要移动本装置时，启动动力组件，带动升降板向下移动，使万向轮与地面相接处，此时便于推动本装置移动位置，十分方便。

Description

一种便于移动的体检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种便于移动的体检机器人。

背景技术

健康体检是用医学手段和方法进行身体检查，这里包括临床各科室的基本检查，包括超声、心电、放射等医疗设备检查，还包括围绕人体的血液、尿便的化验检查。健康体检是以健康为中心的身体检查。一般医学家认为健康体检是指在身体尚未出现明显疾病时，对身体进行的全面检查。方便了解身体情况，筛查身体疾病。

现有的体检机器人移动起来较为不便，且在对患者进行体检时，缺乏保护功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于移动的体检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于移动的体检机器人，所述便于移动的体检机器人包括基座，基座的底部固定安装有支脚，所述基座的底部固定安装有导向筒，导向筒的内部滑动安装有导向杆，所述导向杆的下端固定安装有升降板，所述升降板的底部安装有万向轮，基座的底部安装有动力组件，用于驱动升降板上下移动，所述基座的上表面固定安装有体检仪，所述体检仪的外侧壁对称安装有防护组件，用于对体检患者进行保护，所述体检仪的侧壁安装有驱动组件，所述驱动组件与防护组件连接，用于驱动防护组件工作。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力组件包括滑动安装在基座底部的滑块，所述滑块共有两个，对称设置在基座的底部，所述基座的下方设置有双向丝杆，所述双向丝杆的端部螺纹连接有套筒，所述套筒与滑块固定连接，所述滑块的下表面铰接有连杆，所述连杆的下端与与导向杆转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述基座的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定安装有升降电机，所述升降电机为正反转电机，所述升降电机的轴伸端通过锥齿轮组与双向丝杆连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防护组件包括滑动安装在体检仪外侧壁的滑动板，所述滑动板的端部铰接有护板，所述滑动板的侧壁铰接有伸缩机构，所述伸缩机构的伸出端与护板铰接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩机构为电动伸缩杆或者液压缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动组件包括固定安装在体检仪外侧壁的固定板，所述固定板的下表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机为正反转电机，所述驱动电机的轴伸端安装有齿轮，所述滑动板上安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在对患者进行体检时，患者站在基座上，利用体检仪对患者进行体检，利用驱动组件可以调节防护组件与患者之间的距离，利用防护组件对患者进行保护，防止患者从基座上跌落；

当需要移动本装置时，启动动力组件，带动升降板向下移动，使万向轮与地面相接处，此时便于推动本装置移动位置，十分方便。

附图说明

图1为便于移动的体检机器人的结构示意图。

图2为便于移动的体检机器人的俯视图。

图3为便于移动的体检机器人中双向丝杆的结构示意图。

图4为便于移动的体检机器人中体检仪的立体图。

图中：1-基座；2-支脚；3-导向筒；4-导向杆；5-升降板；6-万向轮；7-双向丝杆；8-套筒；9-滑块；10-连杆；11-升降电机；12-锥齿轮组；13-体检仪；14-固定板；15-驱动电机；16-齿轮；17-滑动板；18-齿条；19-护板；20-伸缩机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1~4，本实用新型实施例中，一种便于移动的体检机器人，包括基座1，基座1的底部固定安装有支脚2，所述基座1的底部固定安装有导向筒3，导向筒3的内部滑动安装有导向杆4，所述导向杆4的下端固定安装有升降板5，所述升降板5的底部安装有万向轮6，基座1的底部安装有动力组件，用于驱动升降板5上下移动，所述基座1的上表面固定安装有体检仪13，当需要对患者进行体检时，患者站在基座1上，利用体检仪13对患者进行体检，所述体检仪13的外侧壁对称安装有防护组件，用于对体检患者进行保护，防止患者从基座1上跌落，所述体检仪13的侧壁安装有驱动组件，所述驱动组件与防护组件连接，用于驱动防护组件工作。

在本发明实施例中，在对患者进行体检时，患者站在基座1上，利用体检仪13对患者进行体检，启动驱动组件，根据不同患者的身材，调节防护组件与患者之间的距离，利用防护组件对患者进行保护，防止患者从基座1上跌落，当需要移动本装置时，启动动力组件，带动升降板5向下移动，使万向轮6与地面相接处，此时便于推动本装置移动位置。

作为本发明的一种实施例，所述动力组件包括滑动安装在基座1底部的滑块9，所述滑块9共有两个，对称设置在基座1的底部，所述基座1的下方设置有双向丝杆7，所述双向丝杆7的端部螺纹连接有套筒8，所述套筒8与滑块9固定连接，所述基座1的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定安装有升降电机11，所述升降电机11为正反转电机，所述升降电机11的轴伸端通过锥齿轮组12与双向丝杆7连接，所述滑块9的下表面铰接有连杆10，所述连杆10的下端与与导向杆4转动连接。

在本发明实施例中，当需要移动本装置时，启动升降电机11，通过锥齿轮组12带动双向丝杆7转动，进而通过套筒8带动滑块9横向移动，调节两个滑块9之间的间距，进而通过连杆10带动导向杆4向下移动，进而带动升降板5向下移动，使万向轮6与地面相接处，此时便于推动本装置移动位置。

作为本发明的一种实施例，所述防护组件包括滑动安装在体检仪13外侧壁的滑动板17，所述滑动板17的端部铰接有护板19，所述滑动板17的侧壁铰接有伸缩机构20，所述伸缩机构20为电动伸缩杆或者液压缸等，能够实现伸缩功能即可，本实用新型对此不作限定，所述伸缩机构20的伸出端与护板19铰接。

在本发明实施例中，当患者需要进行体检时，控制伸缩机构20伸长，带动护板19转动，使护板19张开，患者站到基座1上，控制伸缩机构20缩短，带动护板19反向转动，利用护板19保护患者，防止在体检过程中，患者从基座1上跌落。

作为本发明的一种实施例，所述驱动组件包括固定安装在体检仪13外侧壁的固定板14，所述固定板14的下表面固定安装有驱动电机15，所述驱动电机15为正反转电机，所述驱动电机15的轴伸端安装有齿轮16，所述滑动板17上安装有齿条18，所述齿条18与齿轮16啮合。

在本发明实施例中，当患者站在基座1上准备进行体检时，启动驱动电机15，带动齿轮16转动，进而通过齿条18带动滑动板17移动，根据不同患者的身材，调节护板19与患者之间的距离。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种便于移动的体检机器人，其特征在于，所述便于移动的体检机器人包括基座（1），基座（1）的底部固定安装有支脚（2），所述基座（1）的底部固定安装有导向筒（3），导向筒（3）的内部滑动安装有导向杆（4），所述导向杆（4）的下端固定安装有升降板（5），所述升降板（5）的底部安装有万向轮（6），基座（1）的底部安装有动力组件，用于驱动升降板（5）上下移动，所述基座（1）的上表面固定安装有体检仪（13），所述体检仪（13）的外侧壁对称安装有防护组件，用于对体检患者进行保护，所述体检仪（13）的侧壁安装有驱动组件，所述驱动组件与防护组件连接，用于驱动防护组件工作。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的体检机器人，其特征在于，所述动力组件包括滑动安装在基座（1）底部的滑块（9），所述滑块（9）共有两个，对称设置在基座（1）的底部，所述基座（1）的下方设置有双向丝杆（7），所述双向丝杆（7）的端部螺纹连接有套筒（8），所述套筒（8）与滑块（9）固定连接，所述滑块（9）的下表面铰接有连杆（10），所述连杆（10）的下端与导向杆（4）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于移动的体检机器人，其特征在于，所述基座（1）的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定安装有升降电机（11），所述升降电机（11）为正反转电机，所述升降电机（11）的轴伸端通过锥齿轮组（12）与双向丝杆（7）连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于移动的体检机器人，其特征在于，所述防护组件包括滑动安装在体检仪（13）外侧壁的滑动板（17），所述滑动板（17）的端部铰接有护板（19），所述滑动板（17）的侧壁铰接有伸缩机构（20），所述伸缩机构（20）的伸出端与护板（19）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种便于移动的体检机器人，其特征在于，所述伸缩机构（20）为电动伸缩杆或者液压缸。

6.根据权利要求5所述的一种便于移动的体检机器人，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在体检仪（13）外侧壁的固定板（14），所述固定板（14）的下表面固定安装有驱动电机（15），所述驱动电机（15）为正反转电机，所述驱动电机（15）的轴伸端安装有齿轮（16），所述滑动板（17）上安装有齿条（18），所述齿条（18）与齿轮（16）啮合。