CN214896304U - 一种无人船传输协议自动匹配控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人船传输协议自动匹配控制装置，包括船体，所述船体的下方分别固定安装有挂桨机和水压传感器，船体内部分别固定设置有GPS定位器、深度测量模块、无线传输模块、发电机和控制装置本体，控制装置本体的内部分别固定设置有散热风扇和微处理器。本无人船传输协议自动匹配控制装置，散热风扇和防尘网提高控制装置本体的散热性，通过微处理器、云端服务器、无线传输模块、获取模块、读取模块、判断模块、自动匹配模块、发送模块和控制模块的配合使用，云端服务器对实时监测到的船体的信息进行分析后，发出符合船体运行的指令，指令通过传输协议信息的自动匹配方便快捷的控制挂桨机进行对应的操作，提高了无人船的工作效率。

Description

一种无人船传输协议自动匹配控制装置

技术领域

本实用新型涉及控制装置技术领域，具体为一种无人船传输协议自动匹配控制装置。

背景技术

随着人类社会活动日益频繁，全球能源的急剧消耗以及环境的急剧恶化，人类开始加大对江河湖海等水体资源的开发和利用，因此有关水面和海洋工程的应用与发展迅速增长。

对于水体环境复杂，水域环境危险的地区，通常会采用无人船进行作业，探测研究。由于无人船工作环境的特殊性和控制系统的复杂性，无人船需要在工作过程中根据云端服务器进行通信，通过实时通信确定无人船当前状态，但是，现有的控制装置在长时间进行使用的时候，散热性较差，导致不能使用，寿命短暂，且在无人船行驶时，传输协议信息不能快速的进行自动匹配，不能方便快捷的对挂桨机进行对应的操作，降低了无人船的工作效率，针对这些缺陷，从而设计出一种无人船传输协议自动匹配控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人船传输协议自动匹配控制装置，具有提高装置的散热性和实现无人船在行驶时，可以通过云端服务器对实时监测到的船体的信息进行分析后，发出符合船体运行的指令，指令通过传输协议信息的自动匹配方便快捷的控制挂桨机进行对应的操作，提高了无人船的工作效率的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人船传输协议自动匹配控制装置，包括船体，所述船体的下方分别固定安装有挂桨机和水压传感器，且挂桨机位于水压传感器的右侧，挂桨机内固定设置有动力模块，船体的上方分别固定设置有摄像监测仪和风速测量仪，摄像监测仪的外部固定罩有透明保护盒，且风速测量仪固定设置于透明保护盒的右侧，船体的内部分别固定设置有GPS定位器、深度测量模块、无线传输模块、发电机和控制装置本体，GPS定位器内固定设置有卫星定位模块，深度测量模块与水压传感器电性连接，发电机的下方与挂桨机电性连接，发电机的上方固定设置有风速监测模块，风速监测模块的上方电性连接风速测量仪，控制装置本体的两端两侧均固定安装有固定耳，控制装置本体通过固定耳固定安装于船体的内部，控制装置本体的外部固定套设有防护套，控制装置本体的正面分别固定设置有显示屏和操作面板，且操作面板固定设置于显示屏的下方，控制装置本体的内部分别固定设置有散热风扇和微处理器，且微处理器固定设置于散热风扇的下方；

所述微处理器的内部分别固定设置有获取模块、读取模块、判断模块、自动匹配模块、发送模块和控制模块，风速监测模块、深度测量模块和卫星定位模块，卫星定位模块的输出端均通过无线传输模块与云端服务器的输入端连接，云端服务器的输出端与获取模块的输入端连接，获取模块的输出端与读取模块的输入端连接，读取模块的输出端与判断模块的输入端连接，判断模块的输出端与自动匹配模块的输入端连接，自动匹配模块的输出端与发送模块的输入端连接，发送模块的输出端与控制模块的输入端连接，控制模块通过无线传输模块与动力模块连接。

优选的，所述GPS定位器固定设置于深度测量模块的左侧，无线传输模块固定设置于深度测量模块的右侧，发电机固定设置于无线传输模块的右侧，控制装置本体固定设置于深度测量模块的上方。

优选的，所述操作面板上分别固定设置有指纹感应区、硅胶按键、方向键和开关按钮，指纹感应区固定设置于硅胶按键的左侧，方向键和开关按钮固定设置于硅胶按键的右侧，且开关按钮固定设置于方向键的上方。

优选的，所述硅胶按键凸出于控制装置本体的正面，指纹感应区上固定设置有指纹感应口。

优选的，所述散热风扇对称安装于控制装置本体的内部两侧，且散热风扇内固定设置有防尘网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本无人船传输协议自动匹配控制装置，散热风扇对称安装于控制装置本体的内部两侧，且散热风扇内固定设置有防尘网，散热风扇和防尘网的设置提高了控制装置本体的散热性，避免长时间使用造成热量堆积，同时防尘网的设置避免灰尘进入散热风扇内影响运行，延长了使用寿命。

2.本无人船传输协议自动匹配控制装置，微处理器的内部分别固定设置有获取模块、读取模块、判断模块、自动匹配模块、发送模块和控制模块，风速监测模块、深度测量模块和卫星定位模块的输出端均通过无线传输模块与云端服务器的输入端连接，通过微处理器、云端服务器、无线传输模块、获取模块、读取模块、判断模块、自动匹配模块、发送模块和控制模块的配合使用，从而实现无人船在行驶时，可以通过云端服务器对实时监测到的船体的信息进行分析后，发出符合船体运行的指令，指令通过传输协议信息的自动匹配方便快捷的控制挂桨机进行对应的操作，提高了无人船的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的船体结构图；

图2为本实用新型的控制装置本体正视图；

图3为本实用新型的控制装置本体内部图；

图4为本实用新型的模块连接图。

图中：1、船体；2、挂桨机；3、水压传感器；4、摄像监测仪；5、风速测量仪；6、透明保护盒；7、GPS定位器；8、深度测量模块；9、无线传输模块；10、发电机；11、控制装置本体；12、卫星定位模块；13、风速监测模块；14、动力模块；15、固定耳；16、防护套；17、显示屏；18、操作面板；19、指纹感应区；20、硅胶按键；21、方向键；22、开关按钮；23、散热风扇；24、微处理器；25、获取模块；26、读取模块；27、判断模块；28、自动匹配模块；29、发送模块；30、控制模块；31、云端服务器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种无人船传输协议自动匹配控制装置，包括船体1，船体1的下方分别固定安装有挂桨机2和水压传感器3，且挂桨机2位于水压传感器3的右侧，挂桨机2内固定设置有动力模块14，船体1的上方分别固定设置有摄像监测仪4和风速测量仪5，摄像监测仪4的外部固定罩有透明保护盒6，且风速测量仪5固定设置于透明保护盒6的右侧，船体1的内部分别固定设置有GPS定位器7、深度测量模块8、无线传输模块9、发电机10和控制装置本体11，GPS定位器7固定设置于深度测量模块8的左侧，无线传输模块9固定设置于深度测量模块8的右侧，发电机10固定设置于无线传输模块 9的右侧，控制装置本体11固定设置于深度测量模块8的上方，GPS定位器7 内固定设置有卫星定位模块12，深度测量模块8与水压传感器3电性连接，发电机10的下方与挂桨机2电性连接，发电机10的上方固定设置有风速监测模块13，风速监测模块13的上方电性连接风速测量仪5，控制装置本体11 的两端两侧均固定安装有固定耳15，控制装置本体11通过固定耳15固定安装于船体1的内部，控制装置本体11的外部固定套设有防护套16，防护套 16的设置起到对控制装置本体11的外侧进行保护的作用，控制装置本体11 的正面分别固定设置有显示屏17和操作面板18，且操作面板18固定设置于显示屏17的下方，操作面板18上分别固定设置有指纹感应区19、硅胶按键 20、方向键21和开关按钮22，指纹感应区19固定设置于硅胶按键20的左侧，方向键21和开关按钮22固定设置于硅胶按键20的右侧，且开关按钮22固定设置于方向键21的上方，硅胶按键20凸出于控制装置本体11的正面，指纹感应区19上固定设置有指纹感应口，控制装置本体11的内部分别固定设置有散热风扇23和微处理器24，且微处理器24固定设置于散热风扇23的下方，散热风扇23对称安装于控制装置本体11的内部两侧，且散热风扇23内固定设置有防尘网，散热风扇23和防尘网的设置提高了控制装置本体11的散热性，避免长时间使用造成热量堆积，同时防尘网的设置避免灰尘进入散热风扇23内影响运行，延长了使用寿命，微处理器24的内部分别固定设置有获取模块25、读取模块26、判断模块27、自动匹配模块28、发送模块29 和控制模块30，风速监测模块13、深度测量模块8和卫星定位模块12，卫星定位模块12的输出端均通过无线传输模块9与云端服务器31的输入端连接，云端服务器31的输出端与获取模块25的输入端连接，获取模块25的输出端与读取模块26的输入端连接，读取模块26的输出端与判断模块27的输入端连接，判断模块27的输出端与自动匹配模块28的输入端连接，自动匹配模块28的输出端与发送模块29的输入端连接，发送模块29的输出端与控制模块30的输入端连接，控制模块30通过无线传输模块9与动力模块14连接，风速监测模块13将监测到的风速指标信息通过无线传输模块9传输给云端服务器31，深度测量模块8将监测到的水下实际深度信息通过无线传输模块9 传输给云端服务器31，卫星定位模块12将船体1当前的位置信息通过无线传输模块9传输给云端服务器31，云端服务器31受到各项信息后将需要控制的信息包括传输协议信息传输至微处理器24，微处理器24内的获取模块25对获取到的信息传输到读取模块26进行读取分析，再将分析后的信息传输到判断模块27进行判断是否与预置的传输协议信息匹配，判断模块27将匹配正确的信息通过自动匹配模块28进行自动匹配，自动匹配后的传输协议信息由发送模块29传输至控制模块30，由控制模块30通过无线传输模块9对动力模块14进行指令控制，使挂桨机2进行对应的操作，从而实现无人船在行驶时，可以通过云端服务器31对实时监测到的船体1的信息进行分析后，发出符合船体1运行的指令，指令通过传输协议信息的自动匹配方便快捷的控制挂桨机2进行对应的操作，提高了无人船的工作效率。

综上所述：本无人船传输协议自动匹配控制装置，防护套16的设置起到对控制装置本体11的外侧进行保护的作用，散热风扇23和防尘网的设置提高了控制装置本体11的散热性，避免长时间使用造成热量堆积，同时防尘网的设置避免灰尘进入散热风扇23内影响运行，延长了使用寿命，风速监测模块13将监测到的风速指标信息通过无线传输模块9传输给云端服务器31，深度测量模块8将监测到的水下实际深度信息通过无线传输模块9传输给云端服务器31，卫星定位模块12将船体1当前的位置信息通过无线传输模块9传输给云端服务器31，云端服务器31受到各项信息后将需要控制的信息包括传输协议信息传输至微处理器24，微处理器24内的获取模块25对获取到的信息传输到读取模块26进行读取分析，再将分析后的信息传输到判断模块27 进行判断是否与预置的传输协议信息匹配，判断模块27将匹配正确的信息通过自动匹配模块28进行自动匹配，自动匹配后的传输协议信息由发送模块29 传输至控制模块30，由控制模块30通过无线传输模块9对动力模块14进行指令控制，使挂桨机2进行对应的操作，从而实现无人船在行驶时，可以通过云端服务器31对实时监测到的船体1的信息进行分析后，发出符合船体1 运行的指令，指令通过传输协议信息的自动匹配方便快捷的控制挂桨机2进行对应的操作，提高了无人船的工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人船传输协议自动匹配控制装置，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)的下方分别固定安装有挂桨机(2)和水压传感器(3)，且挂桨机(2)位于水压传感器(3)的右侧，挂桨机(2)内固定设置有动力模块(14)，船体(1)的上方分别固定设置有摄像监测仪(4)和风速测量仪(5)，摄像监测仪(4)的外部固定罩有透明保护盒(6)，且风速测量仪(5)固定设置于透明保护盒(6)的右侧，船体(1)的内部分别固定设置有GPS定位器(7)、深度测量模块(8)、无线传输模块(9)、发电机(10)和控制装置本体(11)，GPS定位器(7)内固定设置有卫星定位模块(12)，深度测量模块(8)与水压传感器(3)电性连接，发电机(10)的下方与挂桨机(2)电性连接，发电机(10)的上方固定设置有风速监测模块(13)，风速监测模块(13)的上方电性连接风速测量仪(5)，控制装置本体(11)的两端两侧均固定安装有固定耳(15)，控制装置本体(11)通过固定耳(15)固定安装于船体(1)的内部，控制装置本体(11)的外部固定套设有防护套(16)，控制装置本体(11)的正面分别固定设置有显示屏(17)和操作面板(18)，且操作面板(18)固定设置于显示屏(17)的下方，控制装置本体(11)的内部分别固定设置有散热风扇(23)和微处理器(24)，且微处理器(24)固定设置于散热风扇(23)的下方；

所述微处理器(24)的内部分别固定设置有获取模块(25)、读取模块(26)、判断模块(27)、自动匹配模块(28)、发送模块(29)和控制模块(30)，风速监测模块(13)、深度测量模块(8)和卫星定位模块(12)，卫星定位模块(12)的输出端均通过无线传输模块(9)与云端服务器(31)的输入端连接，云端服务器(31)的输出端与获取模块(25)的输入端连接，获取模块(25)的输出端与读取模块(26)的输入端连接，读取模块(26)的输出端与判断模块(27)的输入端连接，判断模块(27)的输出端与自动匹配模块(28)的输入端连接，自动匹配模块(28)的输出端与发送模块(29)的输入端连接，发送模块(29)的输出端与控制模块(30)的输入端连接，控制模块(30)通过无线传输模块(9)与动力模块(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人船传输协议自动匹配控制装置，其特征在于，所述GPS定位器(7)固定设置于深度测量模块(8)的左侧，无线传输模块(9)固定设置于深度测量模块(8)的右侧，发电机(10)固定设置于无线传输模块(9)的右侧，控制装置本体(11)固定设置于深度测量模块(8)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种无人船传输协议自动匹配控制装置，其特征在于，所述操作面板(18)上分别固定设置有指纹感应区(19)、硅胶按键(20)、方向键(21)和开关按钮(22)，指纹感应区(19)固定设置于硅胶按键(20)的左侧，方向键(21)和开关按钮(22)固定设置于硅胶按键(20)的右侧，且开关按钮(22)固定设置于方向键(21)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种无人船传输协议自动匹配控制装置，其特征在于，所述硅胶按键(20)凸出于控制装置本体(11)的正面，指纹感应区(19)上固定设置有指纹感应口。

5.根据权利要求1所述的一种无人船传输协议自动匹配控制装置，其特征在于，所述散热风扇(23)对称安装于控制装置本体(11)的内部两侧，且散热风扇(23)内固定设置有防尘网。

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