CN214893332U - 一种微型光纤陀螺仪 - Google Patents

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冯唐荣
黄芳
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余贤
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Abstract

本实用新型公开了一种微型光纤陀螺仪,包括连接底座和光纤陀螺仪,所述连接底座的顶部中心端螺栓连接有连接板,所述连接板的顶部中心端设置有光纤陀螺仪壳体,所述光纤陀螺仪壳体的一侧固定连接有连接插头,所述连接底座的X轴方向设有X力矩电机转轴,所述连接底座的Y轴方向设有Y力矩电机转轴,所述连接底座的Z轴方向设有Z力矩电机转轴,所述光纤陀螺仪壳体的内部设有光纤陀螺仪,所述光纤陀螺仪的内部设有A/D转换器和D/A转换器,所述A/D转换器的一端连接有探测器,所述D/A转换器的一侧连接有Y波导,该装置结构简单,设计新颖,结构简单且检测方便。

Description

一种微型光纤陀螺仪
技术领域
本实用新型涉及光纤陀螺仪技术领域,具体为一种微型光纤陀螺仪。
背景技术
陀螺仪是一种转动传感器,用于测定其所在载体的转动角速度。陀螺仪被广泛地应用于飞行器及武器的制导、工业及军事上的精密测量等领域。常见的陀螺仪有三种类型:机械陀螺仪,激光陀螺仪,和光纤 陀螺仪(Fiber-optic gyroscope,FOG)。机械陀螺仪是利用高速旋转体的旋转轴具有保持其方向的趋势这 样一个物理原理而制造出的定向装置,由于机械陀螺仪包含活动部件其结构复杂、工艺要求高、制约精度 进一步提高的因素众多,现有的陀螺仪灵敏度与稳定度较弱,且功能性比较单一。因此我们对此做出改进,提出一种微型光纤陀螺仪。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种微型光纤陀螺仪,包括连接底座和光纤陀螺仪,所述连接底座的顶部中心端螺栓连接有连接板,所述连接板的顶部中心端设置有光纤陀螺仪壳体,所述光纤陀螺仪壳体的一侧固定连接有连接插头,所述连接底座的X轴方向设有X力矩电机转轴,所述连接底座的Y轴方向设有Y力矩电机转轴,所述连接底座的Z轴方向设有Z力矩电机转轴,所述光纤陀螺仪壳体的内部设有光纤陀螺仪,所述光纤陀螺仪的内部设有A/D转换器和D/A转换器,所述A/D转换器的一端连接有探测器,所述D/A转换器的一侧连接有Y波导。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述探测器的一端连接有分束器,所述分束器的一端连接有滤波器,所述分束器的一端连接有外界光源,所述分束器的另一端连接有光纤线圈。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述光纤陀螺仪的内部设有密封盒,所述密封盒与光纤线圈密封包裹设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述光纤陀螺仪的底部设有垫片,所述垫片的底端设有减震弹簧,所述垫片的表面设有减震垫,且所述减震垫采用天然橡胶材料制成。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述连接底座的内部设有温度传感器,且所述温度传感器的信号为PT100。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述光纤陀螺仪的内设有激光室、激光电源和激光器,所述激光器位于所述激光室内且与所述激光电源连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述光纤陀螺仪的内部设有光强传感器,所述光强传感器与探测器信号连接。
本实用新型的有益效果是:光纤陀螺仪的内部设有密封盒,密封盒与光纤线圈密封包裹设置,将密封盒与光纤线圈密封包裹设置使其能够降低环境对环圈的影响,提高陀螺稳定性,光纤陀螺仪的底部设有垫片,垫片的底端设有减震弹簧,垫片的表面设有减震垫,且减震垫采用天然橡胶材料制成,通过设有减震弹簧和减震垫使其能够进一步进行减震处理,连接底座的内部设有温度传感器,且温度传感器的信号为PT100,在连接底座的内部设有温度传感器使其能够检测内部的温度情况,光纤陀螺仪的内设有激光室、激光电源和激光器,激光器位于激光室内且与激光电源连接,在光纤陀螺仪的内设有激光室、激光电源和激光器便于对传输的激光进行处理。
附图说明
图1是本实用新型一种微型光纤陀螺仪的结构示意图;
图2是本实用新型一种微型光纤陀螺仪的内部结构示意图;
图3是本实用新型一种微型光纤陀螺仪的第一系统结构示意图;
图4是本实用新型一种微型光纤陀螺仪的第二系统结构示意图。
图中:1、连接底座;2、连接板;3、光纤陀螺仪壳体;4、连接插头;5、X力矩电机转轴;6、Y力矩电机转轴;7、Z力矩电机转轴;8、光纤陀螺仪。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例:如图1-4所示,本实用新型一种微型光纤陀螺仪,包括连接底座1和光纤陀螺仪8,连接底座1的顶部中心端螺栓连接有连接板2,连接板2的顶部中心端设置有光纤陀螺仪壳体3,光纤陀螺仪壳体3的一侧固定连接有连接插头4,连接底座1的X轴方向设有X力矩电机转轴5,连接底座1的Y轴方向设有Y力矩电机转轴6,连接底座1的Z轴方向设有Z力矩电机转轴7,光纤陀螺仪壳体3的内部设有光纤陀螺仪8,光纤陀螺仪8的内部设有A/D转换器和D/A转换器,A/D转换器的一端连接有探测器,D/A转换器的一侧连接有Y波导。
其中,探测器的一端连接有分束器,分束器的一端连接有滤波器,分束器的一端连接有外界光源,分束器的另一端连接有光纤线圈,在探测器的一端连接有分束器便于对光源进行调节。
其中,光纤陀螺仪8的内部设有密封盒,密封盒与光纤线圈密封包裹设置,将密封盒与光纤线圈密封包裹设置使其能够降低环境对环圈的影响,提高陀螺稳定性。
其中,光纤陀螺仪8的底部设有垫片,垫片的底端设有减震弹簧,垫片的表面设有减震垫,且减震垫采用天然橡胶材料制成,通过设有减震弹簧和减震垫使其能够进一步进行减震处理。
其中,连接底座1的内部设有温度传感器,且温度传感器的信号为PT100,在连接底座1的内部设有温度传感器使其能够检测内部的温度情况。
其中,光纤陀螺仪8的内设有激光室、激光电源和激光器,激光器位于激光室内且与激光电源连接,在光纤陀螺仪8的内设有激光室、激光电源和激光器便于对传输的激光进行处理。
其中,光纤陀螺仪8的内部设有光强传感器,光强传感器与探测器信号连接,在光纤陀螺仪8的内部设有光强传感器使其能够检测光的强度。
工作原理:首先检查该装置是否正常,检查完毕时,将该装置接通电源,光纤陀螺仪8的内部设有A/D转换器和D/A转换器,A/D转换器的一端连接有探测器,D/A转换器的一侧连接有Y波导,探测器的一端连接有分束器,分束器的一端连接有滤波器,分束器的一端连接有外界光源,分束器的另一端连接有光纤线圈,在探测器的一端连接有分束器便于对光源进行调节,光纤陀螺仪8的内部设有密封盒,密封盒与光纤线圈密封包裹设置,将密封盒与光纤线圈密封包裹设置使其能够降低环境对环圈的影响,提高陀螺稳定性,光纤陀螺仪8的底部设有垫片,垫片的底端设有减震弹簧,垫片的表面设有减震垫,且减震垫采用天然橡胶材料制成,通过设有减震弹簧和减震垫使其能够进一步进行减震处理,连接底座1的内部设有温度传感器,且温度传感器的信号为PT100,在连接底座1的内部设有温度传感器使其能够检测内部的温度情况,光纤陀螺仪8的内设有激光室、激光电源和激光器,激光器位于激光室内且与激光电源连接,在光纤陀螺仪8的内设有激光室、激光电源和激光器便于对传输的激光进行处理。
最后应说明的是:在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种微型光纤陀螺仪,包括连接底座(1)和光纤陀螺仪(8),其特征在于,所述连接底座(1)的顶部中心端螺栓连接有连接板(2),所述连接板(2)的顶部中心端设置有光纤陀螺仪壳体(3),所述光纤陀螺仪壳体(3)的一侧固定连接有连接插头(4),所述连接底座(1)的X轴方向设有X力矩电机转轴(5),所述连接底座(1)的Y轴方向设有Y力矩电机转轴(6),所述连接底座(1)的Z轴方向设有Z力矩电机转轴(7),所述光纤陀螺仪壳体(3)的内部设有光纤陀螺仪(8),所述光纤陀螺仪(8)的内部设有A/D转换器和D/A转换器,所述A/D转换器的一端连接有探测器,所述D/A转换器的一侧连接有Y波导。
2.根据权利要求1所述的一种微型光纤陀螺仪,其特征在于,所述探测器的一端连接有分束器,所述分束器的一端连接有滤波器,所述分束器的一端连接有外界光源,所述分束器的另一端连接有光纤线圈。
3.根据权利要求1所述的一种微型光纤陀螺仪,其特征在于,所述光纤陀螺仪(8)的内部设有密封盒,所述密封盒与光纤线圈密封包裹设置。
4.根据权利要求1所述的一种微型光纤陀螺仪,其特征在于,所述光纤陀螺仪(8)的底部设有垫片,所述垫片的底端设有减震弹簧,所述垫片的表面设有减震垫,且所述减震垫采用天然橡胶材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种微型光纤陀螺仪,其特征在于,所述连接底座(1)的内部设有温度传感器,且所述温度传感器的信号为PT100。
6.根据权利要求1所述的一种微型光纤陀螺仪,其特征在于,所述光纤陀螺仪(8)的内设有激光室、激光电源和激光器,所述激光器位于所述激光室内且与所述激光电源连接。
7.根据权利要求1所述的一种微型光纤陀螺仪,其特征在于,所述光纤陀螺仪(8)的内部设有光强传感器,所述光强传感器与探测器信号连接。
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