CN214886846U - 旋转导向钻井工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转导向钻井工具，其包括钻头、导向节、柔性钻柱、推进机构和电驱动执行器，导向节包括承载本体，钻头连接于承载本体的下部，承载本体上连接有导向机构；柔性钻柱包括扭矩传递串列和承压软管，扭矩传递串列的下端与承载本体的上端相接；推进机构连接于承载本体上并与柔性钻柱相连通，推进机构能驱动钻头钻进或者拉动柔性钻柱前进；电驱动执行器与导向机构电连接，电驱动执行器能控制导向机构的动作。本实用新型的旋转导向钻井工具，能实现短半径定向钻进，且推进机构能够很好的辅助柔性钻柱前进或者推动钻头钻进，从而实现具有一定井眼延伸长度的短半径导向钻井。

Description

旋转导向钻井工具

技术领域

本实用新型涉及钻探技术和油气开采技术领域，特别涉及一种旋转导向钻井工具。

背景技术

对地下物质资源和空间资源进行探、开发需要大量应用钻井技术。现有的导向钻井技术主要有井下马达导向钻井技术和旋转导向钻井技术。上述技术可达到的最大造斜率一般不超过15°/30米，均无法实现钻井可控轨迹短半径导向钻井或在已有的短半径井段的井底端继续进行导向钻井。现有技术中还存在诸多无法有效控制井眼轨迹的径向或短半径钻井技术，此类技术对地下资源开发利用效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现具有一定井眼延伸长度的旋转导向钻井工具。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种旋转导向钻井工具，其包括：

钻头；

导向节，其包括承载本体，所述钻头连接于所述承载本体的下部，所述承载本体上连接有导向机构；

柔性钻柱，其包括扭矩传递串列和承压软管，所述扭矩传递串列穿设于所述承压软管的内部，或者，所述承压软管穿设于所述扭矩传递串列的内部，所述扭矩传递串列的下端与所述承载本体的上端相接；

推进机构，其连接于所述承载本体上并与所述柔性钻柱相连通，所述推进机构能驱动所述钻头钻进或者拉动所述柔性钻柱前进；

电驱动执行器，其与所述导向机构电连接，所述电驱动执行器能控制所述导向机构的动作。

如上所述的旋转导向钻井工具，其中，所述推进机构包括沿所述承载本体的周向间隔设置的至少两个反喷嘴，所述反喷嘴的进口与所述柔性钻柱的内部的贯通流道相连通。

如上所述的旋转导向钻井工具，其中，所述推进机构包括引流喷嘴和封闭结构，所述封闭结构具有喉道，所述引流喷嘴设置于所述喉道的下部，所述喉道通过所述引流喷嘴与所述柔性钻柱的内部的贯通流道相连通。

如上所述的旋转导向钻井工具，其中，所述扭矩传递串列包括多个由上至下依次连接的扭矩传递短节，相邻两所述扭矩传递短节之间通过变角度传力结构能转动的连接，位于最下方的所述扭矩传递短节与所述承载本体相接。

如上所述的旋转导向钻井工具，其中，任意所述扭矩传递短节之间的偏转极限为2°以上。

如上所述的旋转导向钻井工具，其中，所述扭矩传递短节的长度小于或者等于所述承载本体的直径的5倍。

如上所述的旋转导向钻井工具，其中，所述扭矩传递短节的长度为所述承载本体的直径的30％～300％。

如上所述的旋转导向钻井工具，其中，所述变角度传力结构包括万向节和套设于所述万向节的外部的套筒，所述套筒与所述万向节之间具有间隙形成偏转空间，所述万向节能在所述偏转空间内相对所述套筒的轴线偏转0.5°～15°。

如上所述的旋转导向钻井工具，其中，所述变角度传力结构包括球座和球头，所述球头和所述球座中的一个上设有扭矩传递槽，所述球头和所述球座中的另一个上设有扭矩传递销，所述扭矩传递销能转动的容置于所述扭矩传递槽内。

如上所述的旋转导向钻井工具，其中，所述承压软管为复合材料管、橡胶管或割缝中填充有密封材料的割缝管。

如上所述的旋转导向钻井工具，其中，所述承载本体的外部连接有保径结构，所述保径结构包括刮削刀翼或者扶正器。

如上所述的旋转导向钻井工具，其中，所述导向机构包括至少三个沿所述承载本体的周向间隔设置于所述承载本体上的容置腔，所述容置腔内设置有能沿所述承载本体的径向伸缩的驱动活塞，所述驱动活塞能抵靠井壁，所述驱动活塞的伸缩能驱动所述承载本体按预设方向偏转。

如上所述的旋转导向钻井工具，其中，所述电驱动执行器包括电动机和转阀，所述转阀包括转阀阀盘和转阀阀座，所述转阀阀座与所述承载本体固定连接，所述转阀阀座设置有多个分别与各所述容置腔一一对应的连通孔，所述转阀阀盘与所述电动机电连接，所述电动机能驱动所述转阀阀盘相对所述转阀阀座旋转。

如上所述的旋转导向钻井工具，其中，当采用反循环钻井时，所述推进机构为封隔环，所述封隔环的外直径为所述钻头的外直径的90％-110％，所述封隔环能与井眼的内壁面相贴合或保持预设的间隙。

如上所述的旋转导向钻井工具，其中，所述旋转导向钻井工具还包括控制短节，所述控制短节连接于所述导向节与所述柔性钻柱之间，或者，所述控制短节连接于所述柔性钻柱中任意位置，或者，所述控制短节连接于所述柔性钻柱的上端，所述控制短节内设有控制电路，所述控制电路通过跨接线路与所述电驱动执行器电连接。

如上所述的旋转导向钻井工具，其中，所述旋转导向钻井工具还包括井下电源，所述井下电源连接于所述柔性钻柱的上端，所述井下电源与所述控制电路电连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本实用新型的旋转导向钻井工具，主要用于直径范围为0.0254mm～0.127m，且转弯半径小于10米的短板半径导向钻井。通过推进机构拉动柔性钻柱实现送钻，柔性钻柱中承压软管承受拉力并起到密封作用，扭矩传递串列仅需实现扭矩传递这一简单功能，大幅度简化了扭矩传递串列的复杂程度，大幅度缩减了柔性钻柱的直径尺寸，可以在更小的直径范围内实现送钻、起钻和扭矩传递。设置导向机构，使得在旋转的条件下导向机构能驱动钻头按预设方向偏转，以改变井眼轨迹，从而实现短半径定向钻进；通过设置推进机构，能够辅很好的辅助柔性钻柱前进或者推动钻头钻进，从而实现具有一定井眼延伸长度的小直径短半径导向钻井。本实用新型采用复合材料管、橡胶管或割缝中填充有密封材料的割缝管作为承压软管，最大限度的控制了柔性钻柱的重量，使其能够顺畅的被推进机构拉动。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型的旋转导向钻井工具的结构示意图；

图2是图1中A部放大结构示意图；

图3是本实用新型的旋转导向钻井工具的另一结构示意图；

图4是图3中B部放大结构示意图；

图5是封闭结构的结构示意图；

图6是柔性钻柱的第一种结构示意图；

图7是柔性钻柱的第二种结构示意图；

图8是柔性钻柱的第三种结构示意图；

图9是本实用新型的旋转导向钻井工具的又一结构示意图。

附图标号说明：

1、钻头；11、前刀翼；12、前置喷嘴；

2、导向节；21、承载本体；211、导向机构；2111、容置腔；2112、驱动活塞；212、保径结构；22、封隔环；

3、柔性钻柱；31、扭矩传递串列；311、扭矩传递短节；312、变角度传力结构；3123、球头；3124、球座；3125、扭矩传递槽；3126、扭矩传递销；3127、密封件；32、承压软管；33、贯通流道；

4、推进机构；41、反喷嘴；42、引流喷嘴；43、封闭结构；431、喉道；

5、电驱动执行器；51、电动机；52、转阀；521、转阀阀盘；522、转阀阀座；

6、驱动钻柱；

7、斜向器；

8、锚定装置；

9、控制短节；91、控制电路；92、跨接线路；

10、井下电源；

Z、主井眼；

F、分支井眼。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术方案、目的和效果有更清楚的理解，现结合附图说明本实用新型的具体实施方式。其中，本实用新型中”前”、”后”不代表具体的方位，仅为表达极短半径旋转导向工具自身的相对位置关系；“后方”与“上方”表达同等含义，“前方”与”下方”表达同等含义；“极短半径”主要指半径小于10米的情形，但具体转弯半径的数值不作为本实用新型中的限定内容；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提供了一种旋转导向钻井工具，其包括钻头1、导向节2、柔性钻柱3、推进机构4和电驱动执行器5，其中：

钻头1可以包含具备切削能力的前刀翼11和具备射流破岩能力的前置喷嘴12，钻进过程中，钻井动力主要来源于由柔性钻柱3传递给前刀翼11的钻压和扭矩，次要动力为高压水射流通过前置喷嘴12的射流破岩，前置喷嘴12能起到及时携岩以避免重复破碎以及及时冷却前刀翼11的作用，或者，钻井动力主要来源于高压水射流通过前置喷嘴12的射流破岩，次要动力为由柔性钻柱3传递给前刀翼11的钻压和扭矩，前刀翼11可以起到进一步的平整井壁的作用，具体的，当前置喷嘴12所设置的角度较小时，射流形成的新井眼尺寸相对较小，反之，当前置喷嘴12所设置的角度较大时，射流形成的新井眼尺寸也相对较大，由于水射流所形成的井眼轨迹并不平整，单纯依靠水射流破岩形成的井眼不利于导向执行机构的工作稳定性，将对稳定导向及井眼轨迹的精细控制造成困难，前刀翼11能起到辅助刮削井壁，平整井眼的作用，有利于保证导向钻进的稳定性，实现井眼轨迹的精细控制，以前刀翼11切削破岩为主的钻头1适用于井眼直径较大的情况，以射流喷嘴喷射破岩为主的钻头1适用于直径较小的井眼，前刀翼11和前置喷嘴12的具体结构为现有技术，在此不再赘述；

导向节2包括承载本体21，钻头1连接于承载本体21的下部，承载本体21上连接有导向机构211，导向机构211能驱动钻头1和导向节2以预设的方向进行偏转，从而改变井眼轨迹，以实现短造斜率；

柔性钻柱3包括扭矩传递串列31和承压软管32，扭矩传递串列31穿设于承压软管32的内部，或者，承压软管32穿设于扭矩传递串列31的内部，扭矩传递串列31的下端与承载本体21的上端相接，扭矩传递串列31用以传递钻井所需扭矩及小部分钻压，且柔性钻柱3的内部与承载本体21的内部相连通形成流道；

推进机构4连接于承载本体21上并与柔性钻柱3相连通，推进机构4能驱动钻头1钻进或者拉动柔性钻柱3前进，由于转弯半径极短，需要最大限度的提高钻柱的柔性以适应极小的转弯半径，随着柔性钻柱3的柔性不断增大，导致其传递钻压能力下降，因此，通过推进机构4可以很好的辅助柔性钻柱3前进；

电驱动执行器5与导向机构211电连接，电驱动执行器5能控制导向机构211的动作，以使得驱动导向机构211实现旋转导向的操作变得简单方便。

本实用新型的旋转导向钻井工具，通过设置导向机构211，使得在旋转的条件下导向机构211能驱动钻头1按预设方向偏转，以改变井眼轨迹，从而实现短造斜率；通过设置推进机构4，能够辅很好的辅助柔性钻柱3前进或者推动钻头1钻进，从而实现具有一定井眼延伸长度的短半径导向钻井。

在本实用新型的一种实施例中，如图1和图2所示，推进机构4包括沿承载本体21的周向间隔设置的至少两个反喷嘴41，反喷嘴41的进口与柔性钻柱3的内部的贯通流道33相连通，高压水流能通过流道进入返喷嘴，反喷嘴41提供推动破岩和/或拉动柔性钻柱3前进的全部或部分轴向力，该轴向力是指沿导向节2的轴向，反喷嘴41利用柔性钻柱3输送的钻井循环介质实现反向喷射而提供的向前钻进的动力，进一步的，反喷嘴41与钻头1相互配合，由于钻头1在钻进过程中所受的前进阻力与反喷嘴41提供的轴向拖拽力相反，所以当钻头1是以前刀翼11为主要动力时，水力能量仅作为辅助使用，此时反喷嘴41的水力能量主要起到清理井眼的作用；当钻头1是以射流喷嘴为主要动力时，水力能量应起到破碎底层的作用，反喷嘴41的主要功能便是克服前进阻力，为延伸钻进提供足够的轴向拖拽力，较佳的，沿承载本体21的周向设置3～8个反喷嘴41。

在本实用新型的另一实施例中，如图3、图4和图5所示，推进机构4包括引流喷嘴42和封闭结构43，封闭结构43套接于承载本体21的外部，封闭结构43具有喉道431，引流喷嘴42连接于喉道431的下端，喉道431的入口通过引流喷嘴42与柔性钻柱3相连通，即喉道431通过引流喷嘴42与贯通流道33相连通，引流喷嘴42能朝向喉道431的延伸方向喷射高压流体，利用引流喷嘴42喷射的流体带动封闭结构43的下方的流体流向封闭结构43的上方，使封闭结构43上方和下方产生压差，该压差能够推动钻头1前进。

在本实用新型的一种实施方式中，如图1、图3、图6和图7所示，扭矩传递串列31包括多个由上至下依次连接的扭矩传递短节311，相邻两扭矩传递短节311之间通过变角度传力结构312能转动的连接，即扭矩传递串列31呈铰链式结构，位于最下方的扭矩传递短节311与承载本体21相接，由于推进装置可以推进钻头1结构破岩，承压软管32可以承担轴向力，因此，扭矩传递短节311能传递驱动钻头1旋转的扭矩。

进一步，扭矩传递短节311的长度小于或者等于承载本体21的直径的5倍，任意扭矩传递短节311之间的偏转极限为2°以上，以充分保证扭矩传递短节311串列具有足够的柔性。

进一步，扭矩传递短节311的长度为承载本体21的直径的30％～300％。

进一步，变角度传力结构312包括万向节和套设于万向节的外部的套筒，套筒与万向节之间具有间隙形成偏转空间，万向节能在偏转空间内相对套筒的轴线偏转0.5°～15°，通过套筒限制万向节的偏转角度，能够防止变角度传力结构312在钻压扭矩传递过程中过度屈曲，妨碍钻压扭矩传递，从而使得钻压扭矩能够顺利传递。

或者，变角度传力结构312包括球座3124和球头3123，球头3123和球座3124中的一个上设有扭矩传递槽3125，球头3123和球座3124中的另一个上设有扭矩传递销3126，扭矩传递销3126能转动的容置于扭矩传递槽3125内，以实现传递扭矩，且扭矩传递销3126与扭矩传递槽3125之间设有密封件3127，密封件3127能阻挡环空中的钻井液与柔性钻柱3的内部的钻井液发窜流。

在本实用新型的一实施例中，如图6和图7所示，承压软管32为复合材料管、橡胶管或割缝管，其中，当扭矩传递串列31为割缝管时，割缝管的割缝中填充有密封材料。

进一步，如图8所示，当采用反循环钻井时，推进机构4为封隔环22，封隔环的外直径为钻头1的外直径的90％～110％，封隔环22能与井眼的内壁面相贴合或保持预设(较小)的间隙，钻井循环介质经过旋转导向钻井工具与井壁环空后经过封隔环22，进一步经过柔性钻柱3的内部的贯通流道33返回。

需要说明的是，封隔环22包括橡胶环，以实现封隔环与井壁的紧密接触；反循环钻井期间，由于封隔环22占据了旋转导向钻进工具与井壁之间的环形空间，钻井循环介质流经封隔环22时会产生很大的阻力，前述阻力在封隔环22的上端和下端之间产生较大的节流压差，该节流压差会驱使钻头1前进。本实施例中，封隔环22套设于承载本体21的外侧，作为更优的选择，封隔环22与承载本体21之间设置有扶正轴承，以使封隔环可以不随旋转导向钻井工具旋转，用于减小封隔环22的磨损。

在本实用新型的一种实施例中，如图2和图4所示，承载本体21的外部连接有保径结构212，保径结构212包括刮削刀翼或者扶正器，刮削刀翼的外观尺寸应基本等同于前刀翼11尺寸，在小尺寸井眼中，也可确保柔性钻柱3能顺利通过短-极短半径井眼，完成延伸井段的深入钻进；扶正器可作为旋转导向过程中的有效支点，确保导向稳定形。

在本实用新型的一种实施例中，如图2和图4所示，导向机构211包括至少三个沿承载本体21的周向间隔设置于承载本体21上的容置腔2111，较佳的，各容置腔2111等间隔设置，容置腔2111内设置有能沿承载本体21的径向伸缩的驱动活塞2112，驱动活塞2112能抵靠井壁，具体的，驱动活塞2112可以直接抵靠井壁，也可以通过推靠件间接抵靠井壁，驱动活塞2112的伸缩能驱动承载本体21按预设方向偏转，具体的，通过调节各驱动活塞2112的伸缩量，能够调整各驱动活塞2112向井壁施加的推力，井壁会通过驱动活塞2112将反作用力作用于承载本体21上，以使承载本体21带动钻头1相对于井壁偏转一定角度，从而改变井眼轨迹。

进一步，电驱动执行器5包括电动机51和转阀52，转阀52包括转阀阀盘521和转阀阀座522，转阀阀座522与承载本体21固定连接，转阀阀座522设置有多个分别与各容置腔2111一一对应的连通孔，转阀阀盘521与电动机51电连接，电动机51能驱动转阀阀盘521相对转阀阀座522旋转，使转阀阀座522上的各通孔向对应的各容置腔2111周期性供应高压钻井液，以使驱动活塞2112周期性产生推力。

在本实用新型的一种实施例中，如图9所示，当在井眼内部侧向钻探分支井时，旋转导向钻井工具还包括驱动钻柱6，驱动钻柱6驱动旋转导向钻井工具实现旋转钻井，旋转导向钻井工具以斜向器7为支撑，并由主井眼转向进入分支井眼，斜向器7的下方设置有锚定装置8，锚定装置8能与井筒的内壁面相接，防止斜向器7滑落，驱动钻柱6与柔性钻柱3的上端连接，驱动钻柱6能通过柔性钻柱3将钻井动力传递给钻头1，驱动钻柱6的具体结构为现有技术，在此不再赘述。

在本实用新型的一种实施例中，如图1和图3所示，旋转导向钻井工具还包括控制短节9，控制短节9连接于导向节2与柔性钻柱3之间，或者，控制短节9连接于柔性钻柱3中任意位置，或者，控制短节9连接于柔性钻柱3的上端，由于通过推进装置辅助柔性钻柱3前进，会使得旋转导向钻井工具的直径应当小于0.1016m，因此，控制短节9不便于随旋转导向钻井工具一同进入分支井眼F，而本实用新型的好处在于，在施工过程中，控制短节9不需要进入分支井眼F，这样就无需考虑控控制短节9的柔性；控制短节9内设有控制电路91，控制电路91通过跨接线路92与电驱动执行器5电连接，以控制电驱动执行器5的驱动导向机构211实现旋转导向功能。

进一步，旋转导向钻井工具还包括井下电源10，井下电源10连接于柔性钻柱3的上端，井下电源10与控制电路91电连接，井下电源10可以由井下涡轮驱动井下发电机产生电力，或由井下螺杆驱动井下发电机产生电力，或井下电池直接供应电力，上述产生电力的方式均需要占用大量的空间，因此，本实用新型将井下电源10设置于柔性钻柱3的上方，施工过程中，井下电源10不进入分支井眼F，这样就无需考虑井下电源10的柔性，并且可以很好的为柔性钻柱3和/或承载本体21中的电驱动执行器5供电。

需要说明的是，从主井眼Z任意位置实现极短半径分支井侧钻的方法为现有技术，现有技术中，极短半径侧钻的过程依靠斜向器7的朝向和斜向器7引导斜面与主井眼Z轴线的夹角即可在一定程度上引导极短半径井段的井眼轨迹。然而，完成极短半径分支侧钻后，为达到最大限度接触地层的目的，需要继续完成上述极短半径分支井段的延伸井段，该延伸井段的延伸位移和井眼轨迹精度直接决定着极短半径分支井(包含极短半径井段及其延伸井段)的经济效益。因此，本实用新型的主要目的是解决极短半径分支井段的延伸井段的井眼轨迹控制问题，但不代表本实用新型所述内容仅用于极短半径分支井段的延伸井段。

综上所述，本实用新型的旋转导向钻井工具，通过设置导向机构，使得在旋转的条件下导向机构能驱动钻头按预设方向偏转，以改变井眼轨迹，从而实现短半径定向钻进；通过设置推进机构，能够辅很好的辅助柔性钻柱前进或者推动钻头钻进，从而实现具有一定井眼延伸长度的小直径短半径导向钻井。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。而且需要说明的是，本实用新型的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本实用新型的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本实用新型理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。

Claims (16)

1.一种旋转导向钻井工具，其特征在于，所述旋转导向钻井工具包括：

钻头；

导向节，其包括承载本体，所述钻头连接于所述承载本体的下部，所述承载本体上连接有导向机构；

柔性钻柱，其包括扭矩传递串列和承压软管，所述扭矩传递串列穿设于所述承压软管的内部，或者，所述承压软管穿设于所述扭矩传递串列的内部，所述扭矩传递串列的下端与所述承载本体的上端相接；

推进机构，其连接于所述承载本体上并与所述柔性钻柱相连通，所述推进机构能驱动所述钻头钻进或者拉动所述柔性钻柱前进；

电驱动执行器，其与所述导向机构电连接，所述电驱动执行器能控制所述导向机构的动作。

2.根据权利要求1所述的旋转导向钻井工具，其特征在于，

所述推进机构包括沿所述承载本体的周向间隔设置的至少两个反喷嘴，所述反喷嘴的进口与所述柔性钻柱的内部的贯通流道相连通。

3.根据权利要求1所述的旋转导向钻井工具，其特征在于，

所述推进机构包括引流喷嘴和封闭结构，所述封闭结构具有喉道，所述引流喷嘴设置于所述喉道的下部，所述喉道通过所述引流喷嘴与所述柔性钻柱的内部的贯通流道相连通。

4.根据权利要求1所述的旋转导向钻井工具，其特征在于，

所述扭矩传递串列包括多个由上至下依次连接的扭矩传递短节，相邻两所述扭矩传递短节之间通过变角度传力结构能转动的连接，位于最下方的所述扭矩传递短节与所述承载本体相接。

5.根据权利要求4所述的旋转导向钻井工具，其特征在于，

任意所述扭矩传递短节之间的偏转极限为2°以上。

6.根据权利要求4所述的旋转导向钻井工具，其特征在于，

所述扭矩传递短节的长度小于或者等于所述承载本体的直径的5倍。

7.根据权利要求4所述的旋转导向钻井工具，其特征在于，

所述扭矩传递短节的长度为所述承载本体的直径的30％～300％。

8.根据权利要求4所述的旋转导向钻井工具，其特征在于，

所述变角度传力结构包括万向节和套设于所述万向节的外部的套筒，所述套筒与所述万向节之间具有间隙形成偏转空间，所述万向节能在所述偏转空间内相对所述套筒的轴线偏转0.5°～15°。

9.根据权利要求4所述的旋转导向钻井工具，其特征在于，

所述变角度传力结构包括球座和球头，所述球头和所述球座中的一个上设有扭矩传递槽，所述球头和所述球座中的另一个上设有扭矩传递销，所述扭矩传递销能转动的容置于所述扭矩传递槽内。

10.根据权利要求1所述的旋转导向钻井工具，其特征在于，

所述承压软管为复合材料管、橡胶管或割缝中填充有密封材料的割缝管。

11.根据权利要求1所述的旋转导向钻井工具，其特征在于，

所述承载本体的外部连接有保径结构，所述保径结构包括刮削刀翼或者扶正器。

12.根据权利要求1所述的旋转导向钻井工具，其特征在于，

所述导向机构包括至少三个沿所述承载本体的周向间隔设置于所述承载本体上的容置腔，所述容置腔内设置有能沿所述承载本体的径向伸缩的驱动活塞，所述驱动活塞能抵靠井壁，所述驱动活塞的伸缩能驱动所述承载本体按预设方向偏转。

13.根据权利要求12所述的旋转导向钻井工具，其特征在于，

所述电驱动执行器包括电动机和转阀，所述转阀包括转阀阀盘和转阀阀座，所述转阀阀座与所述承载本体固定连接，所述转阀阀座设置有多个分别与各所述容置腔一一对应的连通孔，所述转阀阀盘与所述电动机电连接，所述电动机能驱动所述转阀阀盘相对所述转阀阀座旋转。

14.根据权利要求1所述的旋转导向钻井工具，其特征在于，

当采用反循环钻井时，所述推进机构为封隔环，所述封隔环的外直径为所述钻头的外直径的90％～110％，所述封隔环能与井眼的内壁面相贴合或保持预设的间隙。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的旋转导向钻井工具，其特征在于，

所述旋转导向钻井工具还包括控制短节，所述控制短节连接于所述导向节与所述柔性钻柱之间，或者，所述控制短节连接于所述柔性钻柱中任意位置，或者，所述控制短节连接于所述柔性钻柱的上端，所述控制短节内设有控制电路，所述控制电路通过跨接线路与所述电驱动执行器电连接。

16.根据权利要求15所述的旋转导向钻井工具，其特征在于，

所述旋转导向钻井工具还包括井下电源，所述井下电源连接于所述柔性钻柱的上端，所述井下电源与所述控制电路电连接。

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