CN2148752Y - 电控永磁吊盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电控永磁吊盘,它含有三
相开关(1),熔断器(2),固态继电器(3—1)和(3—2),
变压器(9),监控器(11),交流接触器(6—1)(6—2)和
(7),三相变压器(4),三相桥式整流电路(5),吸盘
(8),信号按键(10)。所述吸盘(8)由衔铁(13)~(16)
线圈(17)和4个以上的磁钢构成。本实用新型的电
控永磁吊盘节能,安全,自身重量轻,吸重比大,而且
成本低廉。它可广泛应用于吸放钢板,钢铁部件等。
Description
本实用新型是关于用磁性来传递提升力到物件上的装置,更具体地说,本实用新型是关于电控永磁吊盘,它可用于搬运钢板,吸放钢铁部件等重物。
目前使用的一种吊盘是电磁铁,它由整流转换控制电路和吸盘等组成,其不足之处是耗电量大,安全性差,该装置在工作时一直需要供给大量的电能,而一旦突然停电,搬运的重物突然掉下,很不安全。
本实用新型的目的是克服现有技术中的缺点,提供一种节能,安全,自身重量轻,吸重比大,成本低,操作简单的电控永磁吊盘。
本实用新型是通过下述技术方案予以实现的:
三相开关[1]接熔断器[2],熔断器[2]分别接固态继电器[3-1][3-2]和变压器[9],变压器[9]的输出A绕组和B绕组接监控器[11],变压器[9]的输出C绕组接交流接触器[6-1],[6-2]和[7],交流固态继电器[3-1]和[3-2]分别接三相变压器[4]和监控器[11],监控器[11]还分别接交流接触器[6-1][6-2],[7]和信号按键[10],三相桥式整流电路[5]分别接三相变压器[4]交流接触器[6-1][6-2],交流接触器[6-1][6-2]与交流接触器[7]相连接,交流接触器[7]与吸盘[8]相连接;所述吸盘[8]由衔铁[13]-[16],线圈[17]和4个以上的磁钢构成。
上述的监控器[11]最好再接上感应线圈[12]。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型的结构原理图;
图2是吸盘[8]的俯视图;
图3是监控器[11]的电路原理图;
图4是交流接触器的电原理图
三相开关[1]可采用空气开关,它闭合后,交流380V便通过熔断器[2]给变压器[9]送电,变压器[9]的功率为20W,输出绕组A,B,C分别为10V,15V,220V。A,B绕组接监控器[11],C绕组接交流接触器[6-1],[6-2]和[7],监控器[11]接交流接触器[6-1],[6-2]和[7]。监控器[11]用于控制转换磁路的电脉冲。监控器[11]可由单片机[11-1],锁存器[11-2],程序存储器[11-3],扩展口[11-4],锁存器[11-5],反相器[11-6],光隔离器[11-7],施密特触发器[11-8],移位寄存器[11-9],固态继电器[11-10]等构成。本实施例的单片机[11-1]采用8031,锁存器[11-2]采用74373,程序存储器[11-3]采用2732,扩展器[11-4]采用8155,锁存器[11-5]采用74273,反相器[11-6]采用7404,光隔离器[11-7]采用TIL117,施密特触发器[11-8]采用7414,移位寄存器[11-9]采用74199,固态继电器[11-10]等采用JG×10F/014,固态继电器至少应设置3个,本实施例采用7个,它们与交流接触器[6]和[7]的个数相匹配。如上所述,来自变压器[9]的电源,在监控器[11]中经整流稳压后得到+5V,+12V电源,使单片机开始工作,处于守候状态。当操作人员接通信号按键[10]时,监控器[11]中的单片机[11-1]便控制固态继电器[11-10]或[11-11]吸合,它们进而控制交流接触器[6-1]或[6-2]。单片机[11-1]还控制固态继电器[11-12]~[11-16]中的一个吸合。该固态继电器便控制交流接触器[7-1]~[7-5]中相应的一个,监控器[11-1]又控制固态继电器[3-1][3-2]同时吸合,380V的交流电便送给三相变压器[4]。所述三相变压器[4]功率2000W采用Y/△接法。三相变压器[4]的输出馈送给三相桥式整流器[5],经整流后变成直流电馈送至吸盘[8]中相应的一个。
吸盘[8]由衔铁[13]~[16]线圈[17]和4个以上的磁钢构成。本实施例采用5个磁钢[18]-[22]。中间设置1-2个磁钢,以2个为宜。线圈周围设置4个衔铁[13-16]和4个磁钢。线圈[17]可用双玻璃扁线1.3×4mm绕制成320圈。衔铁用工业纯铁。磁钢用钕铁硼永磁体,本实施例采用60×36×18mm磁钢4块60×72×8mm磁钢1块。
吸盘[8]可以是1个或若干个,本实施例采用5个。
根据信号按键[10]发出的信号,经监控器[11]的控制,吸盘[8]的线圈便可获得电脉冲,从而转换永磁体的磁极,达到吸放钢铁件的目的。
为了确保有效地给吸盘[8]加上电脉冲,监控器[11]可接上一感应线圈[12]。若吸盘[8]中某个未加上电脉冲,监控器[11]便能予以判断,并再次施加电脉冲。这样,本实用新型更加安全可靠。
本实用新型与现有技术相比,有如下优点:
1.安全可靠。吸盘一旦吸住钢铁件,即使临时断电,钢铁件也不会掉下。
2.省电节能,本实用新型的吊盘只有在吸放的瞬间才需施加脉冲电流。
3.吸重比大。吊盘的自身重量较轻。
4.操作简单。
5.成本低廉。
Claims (2)
1、一种电控永磁吊盘,其特征是,三相开关[1]接熔断器[2],熔断器[2]分别接固态继电器[3-1],[3-2]和变压器[9],变压器[9]的输出A绕组和B绕组接监控器[11],变压器[9]的输出C绕组接交流接触器[6-1][6-2]和[7],交流固态继电器[3-1][3-2]分别接三相变压器[4]和监控器[11],监控器[11]还分别接交流接触器[6-1][6-2][7]和信号按键[10],三相桥式整流电路[5]分别接三相变压[4]和交流接触器[6-1],[6-2],交流接触器[6-1],[6-2]接交流接触器[7],交流接触器[7]与吸盘[8]的线圈[17]相连接;所述吸盘[8]由衔铁[13]-[16],线圈[17]和4个以上的磁钢构成。
2、根据权利要求1所述的电控永磁吊盘,其特征是,所述的监控器[11]还可连接感应线圈[12]。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 93200604 CN2148752Y (zh) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | 电控永磁吊盘 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 93200604 CN2148752Y (zh) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | 电控永磁吊盘 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2148752Y true CN2148752Y (zh) | 1993-12-08 |
Family
ID=33785319
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 93200604 Expired - Lifetime CN2148752Y (zh) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | 电控永磁吊盘 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2148752Y (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105380713A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-09 | 中国人民解放军第二军医大学 | 防簸动手术器械台 |
-
1993
- 1993-01-18 CN CN 93200604 patent/CN2148752Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105380713A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-09 | 中国人民解放军第二军医大学 | 防簸动手术器械台 |
CN105380713B (zh) * | 2015-12-15 | 2018-02-27 | 中国人民解放军第二军医大学 | 防簸动手术器械台 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CX01 | Expiry of patent term |