CN214870610U - 一种智能分析及激光导航的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能分析及激光导航的机器人，包括机器人主体、控制模块与驱动模块，控制模块与驱动模块均安装在机器人主体上，控制模块的相应输出端与驱动模块连接；其特征在于：还包括计算机视觉导航仪、激光雷达导航仪、三维视觉导航仪和人机交互模块，计算机视觉导航仪、激光雷达导航仪、三维视觉导航仪和人机交互模块均安装在所述机器人主体上，计算机视觉导航仪的输出端、激光雷达导航仪的输出端、三维视觉导航仪的输出端、人机交互模块的输出端均与所述控制模块的相应输入端连接。这种智能分析及激光导航的机器人能够准确感知周围自然环境，实现准确导航定位，且能与人工实现智能交互，使得用户与机器人的交互更为方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种智能分析及激光导航的机器人。
背景技术
近年来，随着人们生活水平的提高以及服务业人力成本的提升，服务机器人产业大受追捧，原本的人工服务可以通过服务机器人来代替，如医护、清洁等。但是，如今多数服务机器人还存在功能单一、动作迟缓以及交互不畅等问题，其智能化程度尚属初级水平。因此，如何让服务机器人更加智能化是服务机器人商业化的瓶颈所在。服务机器人是一个涉及多领域技术的复杂系统，其模块化以及计算资源的合理分配是服务机器人智能化的重要基础。
现有一些智能服务机器人的功能较少，缺少对周围自然环境的感知导致无法准确定位，以及缺少与人工智能交互，满足不了用户的需求，无法充分发挥智能服务机器人的优势，对推广造成一定的影响。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种智能分析及激光导航的机器人，这种智能分析及激光导航的机器人能够准确感知周围自然环境，实现准确导航定位，且能与人工实现智能交互，使得用户与机器人的交互更为方便。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种智能分析及激光导航的机器人，包括机器人主体、控制模块与驱动模块，控制模块与驱动模块均安装在机器人主体上，控制模块的相应输出端与驱动模块连接；其特征在于：还包括计算机视觉导航仪、激光雷达导航仪、三维视觉导航仪和人机交互模块，计算机视觉导航仪、激光雷达导航仪、三维视觉导航仪和人机交互模块均安装在所述机器人主体上，计算机视觉导航仪的输出端、激光雷达导航仪的输出端、三维视觉导航仪的输出端、人机交互模块的输出端均与所述控制模块的相应输入端连接。
工作时，由计算机视觉导航仪获取图像数据，由激光雷达导航仪获取环境数据，由三维视觉导航仪获取周围运行环境的三维信息，将三者获取的信息反馈给控制模块，控制模块根据反馈的信息将控制指令发送给驱动模块，使机器人主体按照控制模块发送的指令进行运动。也可以由用户通过人机交互模块将用户信息反馈给控制模块，控制模块根据反馈的信息将控制指令发送给驱动模块。
作为本实用新型的优选方案，所述计算机视觉导航仪包括第一主处理器和双目相机，双目相机与第一主处理器连接，第一主处理器与所述控制模块的相应输入端连接。通过双目相机采集图像数据，并将图像数据传入第一主处理器进行处理。上述计算机视觉是指利用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。
作为本实用新型的优选方案，所述激光雷达导航仪包括第二主处理器和激光雷达，激光雷达与第二主处理器连接，第二主处理器与所述控制模块的相应输入端连接。通过激光雷达获取环境数据，将激光数据传入第二主处理器进行处理，将处理后的数据发送给控制模块。
作为本实用新型的优选方案，所述三维视觉导航仪包括第三主处理器和三维视觉传感器，三维视觉传感器与第三主处理器连接，第三主处理器与所述控制模块的相应输入端连接。采用三维视觉传感器采集周围运行环境的三维信息进行识别，能够获取更丰富的空间信息。
作为本实用新型的优选方案，所述人机交互模块包括触摸屏。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
这种智能分析及激光导航的机器人能够准确感知周围自然环境，实现准确导航定位，且能与人工实现智能交互，使得用户与机器人的交互更为方便。
附图说明
图1是本实用新型具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。
如图1所示，本实施例中的智能分析及激光导航的机器人，包括机器人主体1、控制模块2、驱动模块3、计算机视觉导航仪4、激光雷达导航仪5、三维视觉导航仪6和人机交互模块6，控制模块2与驱动模块3均安装在机器人主体1上，控制模块2的相应输出端与驱动模块3连接；计算机视觉导航仪4、激光雷达导航仪5、三维视觉导航仪6和人机交互模块6均安装在机器人主体1上，计算机视觉导航仪4的输出端、激光雷达导航仪5的输出端、三维视觉导航仪6的输出端、人机交互模块6的输出端均与控制模块2的相应输入端连接。上述人机交互模块6包括触摸屏。
计算机视觉导航仪4包括第一主处理器41和双目相机42，双目相机42与第一主处理器41连接，第一主处理器41与控制模块2的相应输入端连接。通过双目相机42采集图像数据，并将图像数据传入第一主处理器41进行处理。上述计算机视觉是指利用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。
激光雷达导航仪5包括第二主处理器51和激光雷达52，激光雷达52与第二主处理器51连接，第二主处理器51与控制模块2的相应输入端连接。通过激光雷达52获取环境数据，将激光数据传入第二主处理器51进行处理，将处理后的数据发送给控制模块2。
三维视觉导航仪6包括第三主处理器61和三维视觉传感器62，三维视觉传感器62与第三主处理器61连接，第三主处理器61与控制模块2的相应输入端连接。采用三维视觉传感器62采集周围运行环境的三维信息进行识别，能够获取更丰富的空间信息。
工作时，由计算机视觉导航仪4获取图像数据，由激光雷达导航仪5获取环境数据，由三维视觉导航仪6获取周围运行环境的三维信息，将三者获取的信息反馈给控制模块2，控制模块2根据反馈的信息将控制指令发送给驱动模块3，使机器人主体1按照控制模块2发送的指令进行运动。也可以由用户通过人机交互模块6将用户信息反馈给控制模块2，控制模块2根据反馈的信息将控制指令发送给驱动模块3。
这种智能分析及激光导航的机器人能够准确感知周围自然环境，实现准确导航定位，且能与人工实现智能交互，使得用户与机器人的交互更为方便。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种智能分析及激光导航的机器人，包括机器人主体、控制模块与驱动模块，控制模块与驱动模块均安装在机器人主体上，控制模块的相应输出端与驱动模块连接；其特征在于：还包括计算机视觉导航仪、激光雷达导航仪、三维视觉导航仪和人机交互模块，计算机视觉导航仪、激光雷达导航仪、三维视觉导航仪和人机交互模块均安装在所述机器人主体上，计算机视觉导航仪的输出端、激光雷达导航仪的输出端、三维视觉导航仪的输出端、人机交互模块的输出端均与所述控制模块的相应输入端连接。
2.如权利要求1所述的智能分析及激光导航的机器人，其特征在于：所述计算机视觉导航仪包括第一主处理器和双目相机，双目相机与第一主处理器连接，第一主处理器与所述控制模块的相应输入端连接。
3.如权利要求1所述的智能分析及激光导航的机器人，其特征在于：所述三维视觉导航仪包括第三主处理器和三维视觉传感器，三维视觉传感器与第三主处理器连接，第三主处理器与所述控制模块的相应输入端连接。
4.如权利要求1所述的智能分析及激光导航的机器人，其特征在于：所述人机交互模块包括触摸屏。
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2021
- 2021-02-22 CN CN202120387590.3U patent/CN214870610U/zh active Active
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