CN214856384U - 降噪组件和扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种降噪组件和扫地机器人，其中，扫地机器人包括机体和设于机体的风机本体、驱动轮组件以及滚刷组件，降噪组件包括风道降噪结构、风机降噪结构、电机降噪结构以及齿轮驱动降噪结构中的至少其中之二；风机降噪结构连接于风机本体和机体之间；风道降噪结构设于风机本体的风道，以用于对风道的气流消音降噪；电机降噪结构为将风机本体的电机设置为无刷电机；齿轮驱动降噪结构设于机体内，齿轮驱动降噪结构形成隔绝驱动轮组件的齿轮组和/或滚刷组件的齿轮组的降噪腔。本实用新型技术方案旨在减少扫地机器人工作时所产生的噪声，以提高扫地机器人的使用的舒适性。

Description

降噪组件和扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种降噪组件和应用该降噪组件的扫地机器人。

背景技术

随着生活水平的提高，扫地机器人已经被越来越多的应用于家庭清洁作业中。而在扫地机器人运行工作时存在由于风道流动或者风机运行等多种产生较大噪声的情况，而传统方式通常只是采用降低风机的工作效率这种单一的方式进行降噪，效果不明显，影响用户的使用性。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种降噪组件，旨在减少扫地机器人工作时所产生的噪声。

为实现上述目的，本实用新型提出的降噪组件，应用于扫地机器人，所述扫地机器人包括机体和设于所述机体的风机本体、驱动轮组件以及滚刷组件，所述降噪组件包括风道降噪结构、风机降噪结构、电机降噪结构以及齿轮驱动降噪结构中的至少其中之二；

所述风机降噪结构连接于所述风机本体和所述机体之间；

所述风道降噪结构设于所述风机本体的风道，以用于对所述风道的气流消音降噪；

所述电机降噪结构为将所述风机本体的电机设置为无刷电机；

所述齿轮驱动降噪结构设于所述机体内，所述齿轮驱动降噪结构形成隔绝所述驱动轮组件的齿轮组和/或所述滚刷组件的齿轮组的降噪腔。

在本申请的一实施例中，所述机体的内壁面凸设有安装销，所述风机降噪结构包括固定件，所述固定件与所述风机本体的周缘连接，所述固定件与所述安装销连接，以使所述风机本体固定在所述机体内，且使所述风机本体的外表面与所述机体的内壁面具有间隙。

在本申请的一实施例中，所述风机降噪结构还包括柔性套件，所述柔性套件套设于所述风机本体的外表面。

在本申请的一实施例中，所述风机本体的进风管道和出风管道，所述进风管道与所述出风管道折弯连接以形成所述风道降噪结构，所述风机本体还包括扇叶，所述进风管道的延伸方向和所述出风管道的延伸方向均位于所述扇叶离心方向的切线上。

在本申请的一实施例中，所述进风管道和所述出风管道的连接处的内壁面呈圆滑过渡设置。

在本申请的一实施例中，所述风道降噪结构还包括吸音棉，所述吸音棉设于所述出风管道内的一侧。

在本申请的一实施例中，所述风道降噪结构还包括透气消音棉，所述透气消音棉嵌设密封于所述出风管道的出风口。

在本申请的一实施例中，所述齿轮驱动降噪结构包括齿轮箱，所述齿轮箱包括：

壳体，所述壳体开设有让位口；和

盖体，所述盖体盖设密封于所述让位口，所述盖体与所述壳体配合形成所述降噪腔，所述齿轮组设于所述降噪腔内。

在本申请的一实施例中，所述齿轮驱动降噪结构还包括润滑件，所述润滑件用于润滑所述齿轮组；

和/或，所述壳体相对于所述让位口的周缘的表面凹设形成有限位槽，所述盖体朝向所述限位槽的表面周向凸设有凸起块，所述盖体连接于所述壳体时，所述凸起块抵接限位于限位槽内。

本申请还提出一种扫地机器人，包括降噪组件，所述降噪组件包括风道降噪结构、风机降噪结构、电机降噪结构以及齿轮驱动降噪结构中的至少其中之二；

所述风机降噪结构连接于所述风机本体和所述机体之间；

所述风道降噪结构设于所述风机本体的风道，以用于对所述风道的气流消音降噪；

所述电机降噪结构为将所述风机本体的电机设置为无刷电机；

所述齿轮驱动降噪结构设于所述机体内，所述齿轮驱动降噪结构形成隔绝所述驱动轮组件的齿轮组和/或所述滚刷组件的齿轮组的降噪腔。

本实用新型技术方案的降噪组件应用于扫地机器人，以对扫地机器人的工作过程所产生的噪音进行降噪，该降噪组件包括风道降噪结构、风机降噪结构、电机降噪结构以及齿轮驱动降噪结构中的至少其中之二，其中该风机降噪结构连接于风机本体和机体之间，以对风机本体通过减振进行降噪。而该风道降噪结构设于风机本体的风道以对风道的气流消音降噪，而该电机降噪结构为将风机本体的电机设置为无刷电机，由于无刷电机相较于有刷电机运行更平稳，从而无刷电机运行的噪音更小。而该齿轮驱动降噪结构设于机体内，齿轮驱动降噪结构形成隔绝驱动轮组件的齿轮组和/或滚刷组件的齿轮组的降噪腔。如此该降噪组件可以通过多种降噪方式来对扫地机器人的工作过程所产生的噪音进行降噪，以进一步提高对扫地机器人工作过程的降噪能力，提高扫地机器人的使用的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型扫地机器人一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型扫地机器人的装配结构示意图；

图3为本实用新型降噪组件的部分结构示意图；

图4为本实用新型降噪组件的另一视角的部分结构示意图；

图5为本实用新型降噪组件的部分结构的装配结构示意图；

图6为本实用新型扫地机器人的部分结构示意图；

图7为本实用新型扫地机器人的装配结构示意图；

图8为本实用新型降噪组件的齿轮驱动降噪结构的壳体的结构示意图；

图9为本实用新型降噪组件的齿轮驱动降噪结构的盖体的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	扫地机器人	141a	让位口
10	降噪组件	141b	限位槽
				11	风机降噪结构	1412	盖体
111	固定件	141c	凸起块
				112	柔性套件	20	机体
12	风道降噪结构	30	风机本体
				121	吸音棉	31	进风管道
122	透气消音棉	32	出风管道
				13	电机降噪结构	33	扇叶
14	齿轮驱动降噪结构	40	驱动轮组件
				141	齿轮箱	41	齿轮组
1411	壳体	50	滚刷组件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种降噪组件10。该降噪组件10应用于扫地机器人100，扫地机器人100包括机体20和设于机体20的风机本体30、驱动轮组件40以及滚刷组件50。

参照图1至图3，图6以及图7在本实用新型实施例中，该降噪组件10包括风道降噪结构12、风机降噪结构11、电机降噪结构13以及齿轮驱动降噪结构14中的至少其中之二；风机降噪结构11连接于风机本体30和机体20之间；风道降噪结构12设于风机本体30的风道，以用于对风道的气流消音降噪；电机降噪结构13为将风机本体30的电机设置为无刷电机；齿轮驱动降噪结构14设于机体20内，齿轮驱动降噪结构14形成隔绝驱动轮组件40的齿轮组41和/或滚刷组件50的齿轮组41的降噪腔。

其中，该机体20的形状可以设计为圆形。机体20形成为扫地机器人100的主体，并且可为其它部件提供安装和支撑。其中该扫地机器人100的驱动轮组件40和滚刷组件50均可以设置于机体20的底部，而滚刷组件50和驱动轮组件40均设有齿轮组41用于传动，以使扫地机器人100在行进过程中，能够拖地和清扫地面。该机体20内形成有安装腔，扫地机器人100的风机本体30和电控组件等则可安装于该安装腔内，而该风机本体30形成有风道，风机本体30以提供吸力用于吸取待清洁平面的灰尘。而无刷电机相较于有刷电机运行更平稳，不仅工作噪音较小，同时寿命更长久。而该无刷电机在安装于风机本体30前可以先经过多层动平衡调校，以进一步防止无刷电机的工作噪音过大。需要说明的是，为了降低成本，从而该降噪组件10可以只设置其中两种降噪方式或者选择三种降噪方式组合后进行设置。当然也可以为了提高用户使用感受，以使该降噪组件10同时设有所有的降噪方式，以达到最佳的降噪效果。具体可由本领域技术人员进行选择。

本实用新型技术方案的降噪组件10应用于扫地机器人100，以对扫地机器人100的工作过程所产生的噪音进行降噪，该降噪组件10包括风道降噪结构12、风机降噪结构11、电机降噪结构13以及齿轮驱动降噪结构14中的至少其中之二，其中该风机降噪结构11连接于风机本体30和机体20之间，以对风机本体30通过减振进行降噪。而该风道降噪结构12设于风机本体30的风道以对风道的气流消音降噪，而该电机降噪结构13为将风机本体30的电机设置为无刷电机，由于无刷电机相较于有刷电机运行更平稳，从而无刷电机运行的噪音更小。而该齿轮驱动降噪结构14设于机体20内，齿轮驱动降噪结构14形成隔绝驱动轮组件40的齿轮组41和/或滚刷组件50的齿轮组41的降噪腔。如此该降噪组件10可以通过多种降噪方式来对扫地机器人100的工作过程所产生的噪音进行降噪，以进一步提高对扫地机器人100工作过程的降噪能力，提高扫地机器人100的使用的舒适性。

在本申请的一实施例中，参照图3至图5，机体20的内壁面凸设有安装销，风机降噪结构11包括固定件111，固定件111与风机本体30的周缘连接，固定件111与安装销(未图示)连接，以使风机本体30固定在机体20内，且使风机本体30的外表面与机体20的内壁面具有间隙。具体地，机体20的内壁面凸设有安装销，固定件111与风机本体30的周缘连接，通过使固定件111与安装销连接，不仅使风机本体30固定在机体20内，同时风机本体30的外表面与机体20的内壁面具有间隙，如此以使风机本体30可以相对机体20内壁面悬空设置，有效防止风机本体30在工作时与机体20内壁面共振而产生噪音的情况，从而提高扫地机器人100的使用性。其中，固定件111可为套环结构，扣紧结构、或套筒结构。可以理解地，当固定件111为套环结构，固定件111可套设在安装销上，套环结构的内壁面与安装销的周侧壁抵接。可以理解的是，安装鞘和固定件111可以均设有多个，即是说，采用固定件111套设在安装销上，一个固定件111与一个安装销之间构成一个受力点，以使得风机本体30的轴向边缘与机体20的内壁面之间形成多个受力点，以增加风机本体30与机体20内壁面之间的连接强度，进而以进一步地减小风机本体30与机体20的内壁面之间的共振，提高扫地机器人100的工作稳定性。

此外，可在安装销上套设有弹性垫圈(未图示)，安装销与固定件111连接时，安装销部分穿设于固定件111，以使得弹性垫圈夹设在安装销和固定件111之间。可以理解地，通过在安装销和固定件111之间设置有弹性垫圈，以弹性垫圈作为缓冲件，以减少风机本体30与机体20的内壁面之间的共振。

进一步地，风机降噪结构11还包括柔性套件112，柔性套件112套设于风机本体30的外表面。具体地，该柔性套件112可以由硅胶或者橡胶等软胶材质制成，从而该柔性套件112可以套设于风机本体30的外表面，如此以达到减振消音的效果。其中，为了避免占用扫地机器人100的机体20内部空间过大，该柔性套件112可以只包裹风机本体30的部分结构，或者为了达到较好的减振消音的效果，可以使柔性套件112完全包裹风机本体30。此外该柔性套件112可以设置多个，多个柔性套件112沿风机本体30的风道延伸方向间隔设置，以进一步提高减振消音的效果。

在本申请的一实施例中，参照图3至图6，风机本体30的进风管道31和出风管道32，进风管道31与出风管道32折弯连接以形成风道降噪结构12，风机本体30还包括扇叶33，进风管道31的延伸方向和出风管道32的延伸方向均位于扇叶33离心方向的切线上。具体地，通过使进风管道31的延伸方向和出风管道32的延伸方向均位于扇叶33离心方向的切线上，如此使得风机本体30能以最大速度进风或出风，同时进风管道31与出风管道32折弯连接以形成风道降噪结构12，如此以增长风道的长度，增长噪声的传递距离，进而减少噪声的传出。且呈折弯连接的进风管路与出风管路可有效减少风机本体30占用的长度，进而减小扫地机器人100的占用面积。

进一步地，进风管道31和出风管道32的连接处的内壁面呈圆滑过渡设置。具体地，该进风管道31和出风管道32的连接处的内壁面转接圆滑，如此避免风道内存在死角而在气流经过会出现涡流啸叫的情况，进而进一步对风道的气流消音降噪。

可选地，风道降噪结构12还包括吸音棉121，吸音棉121设于出风管道32内的一侧。其中，该出风管道32的侧壁设有安装位，从而该吸音棉121可以通过卡接扣合的方式固定于安装位，以便于后期对吸音棉121的拆卸清洁，同时该吸音棉121设置于风道内以使得气流在风道中产生的部分声音会被吸音棉121所吸收，如此以达到对风道的气流消音降噪的效果，可以理解的是，该吸音棉121安装于不影响气流的位置，如靠近出风管道32的出风口的侧壁，如此既能保证气流的正常流动，同时达到对气流消音降噪。

在本申请的一实施例中，参照图5，风道降噪结构12还包括透气消音棉122，透气消音棉122嵌设密封于出风管道32的出风口。具体地，该透气消音棉122可以通过卡接等可拆卸方式罩盖密封出风管道32的出风口，以便于后期对透气消音棉122进行拆卸清洁。而当气流从出风口排出时，该透气消音棉122可以对气流消音降噪，以降低扫地机器人100工作时的噪音，同时该透气消音棉122也不会影响到气流的正常流动，此外该透气消音棉122还可以避免异物从出风口进入到风道内，以保证风机本体30的正常使用。

在本申请的一实施例中，参照图2，图7至图9，齿轮驱动降噪结构14包括齿轮箱141，齿轮箱141包括壳体1411和盖体1412，壳体1411开设有让位口141a；盖体1412盖设密封于让位口141a，盖体1412与壳体1411配合形成降噪腔，齿轮组41设于降噪腔内。具体地，壳体1411主要用于承托和保护齿轮组41等，其形状可以为齿轮组41的形状相适配，齿轮组41可以从让位口141a放入壳体1411内，再通过盖体1412盖设密封于壳体1411的让位口141a处以形成降噪腔，该降噪腔可以隔绝齿轮组41与外界，从而降低齿轮组41的运行噪音的扩散，以达到降噪的效果。可以理解的是，该壳体1411和盖体1412开设有连通降噪腔的通孔，该通孔仅供与电机连接轴、驱动轮连接轴以及滚刷连接轴穿过。壳体1411和盖体1412的材质可以选为塑料(如ABS、POM、PS、PMMA、PC、PET、PBT、PPO等)，即提供的支撑保护的作用，又不会使扫地机器人100的重量过重。此外，盖体1412与壳体1411可通过卡接或螺纹连接等可拆卸连接方式进行连接，具体可根据本领域技术人员进行选择，在此不再阐述。

进一步地，齿轮驱动降噪结构14还包括润滑件，润滑件用于润滑齿轮组41；具体地，该润滑件可以为润滑剂等液体，以使得齿轮组41的齿轮的转动更加容易流畅，进而避免齿轮组41的齿轮间的互相干涉所产生的噪音，提高对扫地机器人100工作过程的降噪能力，提高扫地机器人100的使用性。

可选地，壳体1411相对于让位口141a的周缘的表面凹设形成有限位槽141b，盖体1412朝向限位槽141b的表面周向凸设有凸起块141c，盖体1412连接于壳体1411时，凸起块141c抵接限位于限位槽141b内。具体地，限位槽141b和凸起块141c的形状相似，在盖体1412连接于壳体1411时，通过凸起块141c卡入限位槽141b内，不仅使盖体1412与壳体1411对位简单以方便连接，同时还加强密封壳体1411与盖体1412之间的缝隙，进一步地提高了密封效果，进而更进一步降低齿轮组41的运行噪音的扩散，以提高降噪的效果。

进一步地，在盖体1412和壳体1411之间还可以设有密封构件(未图示)，则盖体1412与壳体1411盖合之后，盖体1412压制密封构件以达到的防水密封效果。可以理解的是，该密封构件的材质也可以是塑料、硅胶、或者橡胶等弹性材质，且密封构件与盖体1412和壳体1411之间的装配为过盈配合，因此密封构件可形成适当的弯曲、变形，密封构件的侧壁与壳体1411的材料形成挤压，以此可以确保密封达到最佳的效果。

本实用新型还提出一种扫地机器人100，该扫地机器人100包括降噪组件10，该降噪组件10的具体结构参照上述实施例，由于本扫地机器人100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种降噪组件，应用于扫地机器人，所述扫地机器人包括机体和设于所述机体的风机本体、驱动轮组件以及滚刷组件，其特征在于，所述降噪组件包括风道降噪结构、风机降噪结构、电机降噪结构以及齿轮驱动降噪结构中的至少其中之二；

所述风机降噪结构连接于所述风机本体和所述机体之间；

所述风道降噪结构设于所述风机本体内的风道，以用于对所述风道的气流消音降噪；

所述电机降噪结构为将所述风机本体的电机设置为无刷电机；

所述齿轮驱动降噪结构设于所述机体内，所述齿轮驱动降噪结构形成隔绝所述驱动轮组件的齿轮组和/或所述滚刷组件的齿轮组的降噪腔。

2.如权利要求1所述的降噪组件，其特征在于，所述机体的内壁面凸设有安装销，所述风机降噪结构包括固定件，所述固定件与所述风机本体的周缘连接，所述固定件与所述安装销连接，以使所述风机本体固定在所述机体内，且使所述风机本体的外表面与所述机体的内壁面具有间隙。

3.如权利要求2所述的降噪组件，其特征在于，所述风机降噪结构还包括柔性套件，所述柔性套件套设于所述风机本体的外表面。

4.如权利要求1所述的降噪组件，其特征在于，所述风机本体的进风管道和出风管道，所述进风管道与所述出风管道折弯连接以形成所述风道降噪结构，所述风机本体还包括扇叶，所述进风管道的延伸方向和所述出风管道的延伸方向均位于所述扇叶离心方向的切线上。

5.如权利要求4所述的降噪组件，其特征在于，所述进风管道和所述出风管道的连接处的内壁面呈圆滑过渡设置。

6.如权利要求4所述的降噪组件，其特征在于，所述风道降噪结构还包括吸音棉，所述吸音棉设于所述出风管道内的一侧。

7.如权利要求4所述的降噪组件，其特征在于，所述风道降噪结构还包括透气消音棉，所述透气消音棉嵌设密封于所述出风管道的出风口。

8.如权利要求1至7任意一项所述的降噪组件，其特征在于，所述齿轮驱动降噪结构包括齿轮箱，所述齿轮箱包括：

壳体，所述壳体开设有让位口；和

盖体，所述盖体盖设密封于所述让位口，所述盖体与所述壳体配合形成所述降噪腔，所述齿轮组设于所述降噪腔内。

9.如权利要求8所述的降噪组件，其特征在于，所述齿轮驱动降噪结构还包括润滑件，所述润滑件用于润滑所述齿轮组；

和/或，所述壳体相对于所述让位口的周缘的表面凹设形成有限位槽，所述盖体朝向所述限位槽的表面周向凸设有凸起块，所述盖体连接于所述壳体时，所述凸起块抵接限位于限位槽内。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的降噪组件。

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