CN214853846U - 一种无人机药箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机药箱,包括硬质外壳和柔性内胆,柔性内胆设置于硬质外壳内,且柔性内胆的胆口与硬质外壳的顶部开口对接;还包括硬质药液导管,硬质药液导管与硬质外壳的顶板固定连接,硬质药液导管穿过胆口插入柔性内胆内,且硬质药液导管位于柔性内胆内的管体上连接有多个软性药液导管;还包括安装于硬质外壳外部的充气泵,硬质外壳侧面安装有充气电动阀和排气电动阀,充气泵通过配套的导气管对接充气电动阀;通过充气泵向硬质外壳内充气可挤压柔性内胆。本实用新型提供的一种无人机药箱,大大提高了无人机喷药飞行作业的稳定性、可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于农业无人机技术领域,尤其涉及一种无人机药箱。
背景技术
无人机喷药近些年来在农村广为普及,喷药效率高、更加均匀。无人机携带的药箱为药液储存容器,无人机在喷药飞行作业过程中,其内的药液流动性较大,对无人机造成内冲击,导致无人机飞行不太稳定,易发生倾斜导致坠机意外。为了解决上述问题,本实用新型设计了一种无人机药箱,大大提高了无人机喷药飞行作业的稳定性、可靠性。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种无人机药箱,大大提高了无人机喷药飞行作业的稳定性、可靠性。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的一种无人机药箱,包括硬质外壳和柔性内胆,所述柔性内胆设置于硬质外壳内,且柔性内胆的胆口与硬质外壳的顶部开口对接;
还包括硬质药液导管,所述硬质药液导管与硬质外壳的顶板固定连接,所述硬质药液导管穿过胆口插入柔性内胆内,且硬质药液导管位于柔性内胆内的管体上连接有多个软性药液导管;
还包括安装于硬质外壳外部的充气泵,所述硬质外壳侧面安装有充气电动阀和排气电动阀,所述充气泵通过配套的导气管对接所述充气电动阀;通过充气泵向硬质外壳内充气可挤压所述柔性内胆。
进一步地,所述柔性内胆包括硬质胆口和柔性胆身两部分,所述硬质胆口与顶板固连并对接硬质外壳的顶部开口,所述硬质胆口的下边缘套固有镂空隔板,所述镂空隔板的外周与硬质外壳的内侧微小间隙设置;
所述硬质外壳与柔性内胆之间的空间填充有支撑网架,所述支撑网架位于镂空隔板下方,所述充气电动阀及排气电动阀均位于镂空隔板上方。
进一步地,所述柔性胆身为弹性橡胶。
进一步地,所述硬质药液导管上安装有导液电动阀,所述硬质药液导管为金属钢管,所述软性药液导管为金属软管。
进一步地,硬质外壳的所述顶板可拆卸安装,所述硬质药液导管通过其上的安装法兰以及配套的密封垫与顶板连接设置。
进一步地,所述充气泵位于硬质外壳的外侧面,所述硬质外壳的外侧面还安装有与充气泵对应的配重,所述充气泵与配重关于硬质外壳对称设置。
有益效果:本实用新型的一种无人机药箱,有益效果为:通过在硬质外壳内设置柔性内胆盛放药液,并且柔性内胆通过支撑网架支撑,有效限制并降低了药液的流动性,大大提高了无人机喷药飞行作业的稳定性、可靠性;此外,通过充气加压挤压柔性内胆,更有利于药液供应至喷头,药液排出也更加彻底。
附图说明
附图1为本实用新型剖开状态下的结构示意图一;
附图2为本实用新型剖开状态下的结构示意图二。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1和附图2所示,一种无人机药箱,包括硬质外壳1和柔性内胆2,所述柔性内胆2设置于硬质外壳1内,且柔性内胆2的胆口与硬质外壳1的顶部开口对接;所述柔性内胆2包括硬质胆口S1和柔性胆身S2两部分,所述硬质胆口S1与顶板1.1固连并对接硬质外壳1的顶部开口,所述硬质胆口S1的下边缘套固有镂空隔板7,所述镂空隔板7的外周与硬质外壳1的内侧微小间隙设置;所述硬质外壳1与柔性内胆2之间的空间填充有支撑网架8,所述支撑网架8位于镂空隔板7下方,所述充气电动阀13及排气电动阀14均位于镂空隔板7上方。通过在硬质外壳1内设置柔性内胆2盛放药液,并且柔性内胆2通过支撑网架8支撑,有效限制并降低了药液的流动性,大大提高了无人机喷药飞行作业的稳定性、可靠性。
还包括安装于硬质外壳1外部的充气泵5,所述硬质外壳1侧面安装有充气电动阀13和排气电动阀14,所述充气泵5通过配套的导气管6对接所述充气电动阀13;通过充气泵5向硬质外壳1内充气可挤压所述柔性内胆2,通过充气加压挤压柔性内胆2,更有利于药液供应至喷头,药液排出也更加彻底。
还包括硬质药液导管3,所述硬质药液导管3与硬质外壳1的顶板1.1固定连接,所述硬质药液导管3穿过胆口插入柔性内胆2内,且硬质药液导管3位于柔性内胆2内的管体上连接有多个软性药液导管4;更为具体的,所述硬质药液导管3上安装有导液电动阀10,作为优选,所述硬质药液导管3为金属钢管,所述软性药液导管4为金属软管。金属软管灵活性高,可自由沉入药液中,从而使药液排出充足、彻底。
作为优选,所述柔性胆身S2为弹性橡胶,弹性好、寿命长。
硬质外壳1的所述顶板1.1可拆卸安装,所述硬质药液导管3通过其上的安装法兰11以及配套的密封垫12与顶板1.1连接设置,提高安装装配的便捷性。
所述充气泵5位于硬质外壳1的外侧面,值得注意的是,所述硬质外壳1的外侧面还安装有与充气泵5对应的配重9,所述充气泵5与配重9关于硬质外壳1对称设置,保证无人机的平衡性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种无人机药箱,其特征在于:包括硬质外壳(1)和柔性内胆(2),所述柔性内胆(2)设置于硬质外壳(1)内,且柔性内胆(2)的胆口与硬质外壳(1)的顶部开口对接;
还包括硬质药液导管(3),所述硬质药液导管(3)与硬质外壳(1)的顶板(1.1)固定连接,所述硬质药液导管(3)穿过胆口插入柔性内胆(2)内,且硬质药液导管(3)位于柔性内胆(2)内的管体上连接有多个软性药液导管(4);
还包括安装于硬质外壳(1)外部的充气泵(5),所述硬质外壳(1)侧面安装有充气电动阀(13)和排气电动阀(14),所述充气泵(5)通过配套的导气管(6)对接所述充气电动阀(13);通过充气泵(5)向硬质外壳(1)内充气可挤压所述柔性内胆(2)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机药箱,其特征在于:所述柔性内胆(2)包括硬质胆口(S1)和柔性胆身(S2)两部分,所述硬质胆口(S1)与顶板(1.1)固连并对接硬质外壳(1)的顶部开口,所述硬质胆口(S1)的下边缘套固有镂空隔板(7),所述镂空隔板(7)的外周与硬质外壳(1)的内侧微小间隙设置;
所述硬质外壳(1)与柔性内胆(2)之间的空间填充有支撑网架(8),所述支撑网架(8)位于镂空隔板(7)下方,所述充气电动阀(13)及排气电动阀(14)均位于镂空隔板(7)上方。
3.根据权利要求2所述的一种无人机药箱,其特征在于:所述柔性胆身(S2)为弹性橡胶。
4.根据权利要求1所述的一种无人机药箱,其特征在于:所述硬质药液导管(3)上安装有导液电动阀(10),所述硬质药液导管(3)为金属钢管,所述软性药液导管(4)为金属软管。
5.根据权利要求4所述的一种无人机药箱,其特征在于:硬质外壳(1)的所述顶板(1.1)可拆卸安装,所述硬质药液导管(3)通过其上的安装法兰(11)以及配套的密封垫(12)与顶板(1.1)连接设置。
6.根据权利要求1所述的一种无人机药箱,其特征在于:所述充气泵(5)位于硬质外壳(1)的外侧面,所述硬质外壳(1)的外侧面还安装有与充气泵(5)对应的配重(9),所述充气泵(5)与配重(9)关于硬质外壳(1)对称设置。
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