CN214849201U - 用于工业机器人工具快换装置的强电模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人快换装置技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人工具快换装置的强电模块，包括主盘、工具盘、强电模块，所述强电模块包括接电机构和壳体，所述接电机构包括接线柱，所述接线柱上设有接线孔；所述接线柱设有凹槽，所述凹槽与接线孔连通，所述凹槽内设有压线块，所述压线块上设有螺纹；所述接线柱螺纹连接有压紧螺母，形成拧紧压紧螺母时，压线块沿凹槽向靠近接线孔的方向移动的结构；所述接线柱上设有触头，所述触头通过连接螺钉与接线柱固定连接；解决现有技术中快换装置的强电模块的触头不便拆卸，接线方式不够牢固的问题，机器人快换装置技术领域具有良好前景。

Description

用于工业机器人工具快换装置的强电模块

技术领域

本实用新型涉及机器人快换装置技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人工具快换装置的强电模块。

背景技术

用于机器人的快换装置，又叫工具快换盘、换枪盘等，是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。换枪盘上连接有多种工具，如电焊枪、焊钳、抓手、气动或电动马达等，一些工具需要连接强电，需要高电流进行工作，现有技术中快换装置的强电模块具有以下缺陷：

1、其触头不便拆卸，一旦触头在高电流下损坏就需跟换整个模块；

2、其接线方式不够牢固，在的快换装置频繁转动的情况下，接线处容易接触不良。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种用于工业机器人工具快换装置的强电模块，解决现有技术中快换装置的强电模块的：1、触头不便拆卸，一旦触头在高电流下损坏就需跟换整个模块；2、接线方式不够牢固，在的快换装置频繁转动的情况下，接线处容易接触不良的问题。

其技术方案是：

用于工业机器人工具快换装置的强电模块，包括主盘、与主盘配合使用的工具盘、连接在主盘或工具盘上强电模块，所述强电模块包括接电机构和用于放置接线电机构的壳体，所述接电机构包括接线柱，所述接线柱上设有接线孔，所述接线孔内设有用于增加摩擦力的螺纹；所述接线柱靠近壳体的一端设有用于放置压线块的凹槽，所述凹槽与接线孔连通，所述凹槽内设有压线块，所述压线块上设有螺纹；所述接线柱靠近壳体的一端螺纹连接有压紧螺母，形成拧紧压紧螺母时，压线块沿凹槽向靠近接线孔的方向移动的结构；所述接线柱远离壳体的一端设有触头，所述触头通过连接螺钉与接线柱固定连接。

优选的，所述触头包括互相配合使用的环式触头和柱式触头，所述柱式触头能插入环式触头。

优选的，所述接线柱上设有用于放置固定销的销槽，所述销槽内设有用于固定接线柱的固定销，所述固定销的轴向垂直于接线柱的轴向设置。

优选的，所述壳体上固定连接有用于连接主盘或工具盘的连接板，所述连接板上设有用于接线柱穿过的贯穿槽，所述连接板靠近壳体的一侧设有用于放置隔板的隔板凹槽，所述隔板固定连接在隔板凹槽内，所述隔板上设有用于接线柱穿过的孔，形成接线柱穿过隔板且压紧螺母位于隔板靠近体的一侧的结构；所述连接板远离壳体的一端固定连接有盖板，盖板上设有用于插接固定销的销孔，所述盖板远离连接板的一侧设有用于放置触头的触头凹槽，所述触头凹槽底部设有用于螺钉穿过的贯穿孔，接线柱靠近盖板的一端设有与连接螺钉配合使用的螺纹孔；形成连接螺钉穿过盖板的贯穿孔与接线柱螺纹连接，将触头与接线柱固定连接的结构。

优选的，所述壳体上设有接线管，所述接线管与壳体内部连通。

优选的，所述接电机构还包括触头罩，所述触头罩上设有用于连接螺钉穿过的贯穿孔，所述触头罩固定连接在柱式触头和接线柱之间，所述触头罩与触头之间留有间隙。

优选的，所述盖板以远离连接板的一侧设有用于放置定位件的环形凹槽，所述定位件卡接在盖板上，所述定位件包括适应于环形凹槽的连接部分，所述连接部分远离盖板的一侧设有定位部分，所述定位部分为倾斜设定角度的环形板结构。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型连接电线时，先将电线的一端置于接线孔3111内，然后拧紧压紧螺母313，压线块312在压紧螺母313的作用下沿凹槽3112向靠近接线孔3111的方向移动，电线被压紧。该结构牢固且不易松动，即使电线频繁扭动，都不易变松动，时连接更加安全可靠；

2、本实用新型的触头通过面接触的连接方式，使强电流的传输更加稳定和可靠，更能充分发挥机器人的性能；

3、本实用新型当某个触头损坏时，不需拆开或更换强电模块整体，只需拧松损坏触头相应的连接螺钉，即可对损坏触头更换，方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的第一立体图。

图2是本实用新型的第二立体图。

图3是本实用新型的第一强电模块的爆炸图。

图4是本实用新型的第二强电模块的爆炸图。

图5是本实用新型的接线柱的立体图。

图6是本实用新型的环式触头的立体图。

图7是本实用新型的环式触头的剖视图。

图8是本实用新型的柱式触头的立体图。

图9是本实用新型的柱式触头的剖视图。

图10是本实用新型的触头罩的立体图。

图11是本实用新型的连接板的立体图。

图12是本实用新型的盖板的立体图。

图13是本实用新型的盖板的剖视图。

图14是本实用新型的定位件的立体图。

其中：主盘1、工具盘2、强电模块3、接电机构31、接线柱311、接线孔3111、凹槽3112、销槽3113、螺纹孔3114、压线块312、压紧螺母313、触头314、环式触头3141、柱式触头3142、连接螺钉315、固定销316、触头罩317、壳体32、接线管321、连接板33、贯穿槽331、隔板34、盖板35、销孔351、触头凹槽352、贯穿孔353、环形凹槽354、定位件36、连接部分361、定位部分362。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

用于工业机器人工具快换装置的强电模块，包括主盘1、与主盘1配合使用的工具盘2、连接在主盘1或工具盘2上强电模块3，强电模块3有两个且分别连接在主盘1和工具盘2上，互相配合使用。连接在工具盘2上的强电模块3记为第一强电模块，连接在主盘1上的强电模块3记为第二强电模块。

所述强电模块3包括接电机构31和用于放置接线电机构31的壳体32。所述接电机构31包括接线柱311，所述接线柱311呈圆柱结构，所述接线柱311的中部垂直于轴向方向设有接线孔3111，所述接线孔3111贯穿接线柱311，且其内设有用于增加摩擦力的螺纹，用于更好的卡紧电线；所述接线柱311靠近壳体32的一端设有用于放置压线块312的凹槽3112，所述凹槽3112与接线孔3111连通且贯穿接线柱311，所述凹槽3112内设有压线块312，所述压线块312上设有螺纹，所述压线块312呈长方体状结构，且其靠近接线孔3111的一侧设有“V”型槽，用于更好地卡紧电线；所述接线柱311靠近壳体32的一端螺纹连接有压紧螺母313，形成拧紧压紧螺母313时，压线块312沿凹槽3112向靠近接线孔3111的方向移动的结构。

连接电线时，先将电线的一端置于接线孔3111内，然后拧紧压紧螺母313，压线块312在压紧螺母313的作用下沿凹槽3112向靠近接线孔3111的方向移动，电线被压紧。该结构牢固且不易松动，即使电线频繁扭动，都不易变松动，时连接更加安全可靠。

所述接线柱311远离壳体32的一端设有触头314，所述触头314通过连接螺钉315与接线柱311固定连接。所述触头314包括互相配合使用的环式触头3141和柱式触头3142，所述柱式触头3142能插入环式触头3141。

第一强电模块上的触头314采用环式触头3141，与第一强电模块配合使用的第二强电模块上采用柱式触头3142，第二强电模块的接电机构31还包括触头罩317，所述触头罩317上设有用于连接螺钉315穿过的贯穿孔，所述触头罩317固定连接在柱式触头3142和接线柱311之间，所述触头罩317与触头314之间留有间隙，所述间隙大小适应于环式触头3141，当柱式触头3142插入环式触头3141时，环式触头3141插入触头罩317，通过面接触的连接方式，使强电流的传输更加稳定和可靠。经测试，本实用新型的强电模块能够承受200A的电流工作，更能充分发挥机器人的性能。

在上述或一些实施例中，所述壳体32上通过螺钉固定连接有用于连接主盘1或工具盘2的连接板33，所述连接板33上设有用于接线柱311穿过的贯穿槽331，所述连接板33靠近壳体32的一侧设有用于放置隔板34的隔板凹槽，所述隔板34通过螺钉固定连接在隔板凹槽内，所述隔板34上设有用于接线柱311穿过的孔，所述孔的直径小于压紧螺母313的对角线的长度，接线柱311穿过隔板34，使压紧螺母313位于隔板34靠近体32的一侧且卡在隔板34靠近体32的一侧；所述连接板33远离壳体32的一端通过螺钉固定连接有盖板35，所述盖板35远离连接板33的一侧设有用于放置触头314的触头凹槽352，所述触头凹槽352底部设有用于螺钉315穿过的贯穿孔353，接线柱311靠近盖板35的一端设有与连接螺钉315配合使用的螺纹孔3114。连接螺钉315穿过盖板35的贯穿孔352与接线柱311螺纹连接，将触头314与接线柱311固定连接在一起，触头314位于盖板35远离壳体32的一侧，接线柱311位于盖板35靠近壳体32的一侧。

当某个触头314损坏时，不需拆开强电模块3整体，只需拧松损坏触头相应的连接螺钉315，即可对损坏触头更换，方便快捷。

在上述或一些实施例中，为了对接电机构31进行进一步的固定，防止接电机构31在频繁的连接或断开的情况下变形，导致连接不良等问题，所述接线柱311上设有用于放置固定销316的销槽3113，所述销槽3113内设有用于固定接线柱311的固定销316，所述固定销316的轴向垂直于接线柱311的轴向设置，盖板35上设有用于插接固定销316的销孔351。

在上述或一些实施例中，所述壳体32上设有接线管321，所述接线管321与壳体32内部连通，接线管321能够防止电线在转动过程中折成死角。

在上述或一些实施例中，第二强电模块的盖板35以远离连接板33的一侧设有用于放置定位件36的环形凹槽354，所述定位件36卡接在盖板35上，所述定位件36包括适应于环形凹槽354的连接部分361，所述连接部分361远离盖板35的一侧设有定位部分362，所述定位部分362为倾斜设定角度的环形板结构。当第一强电模块和第二强电模块对接时，定位部分362有利于更快地互相找准触头314的位置，对触头314的互相配合起到辅助定位的作用，使对接过程更加快捷。

以上通过具体实施方式和实施例对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.用于工业机器人工具快换装置的强电模块，包括主盘（1）、与主盘（1）配合使用的工具盘（2）、连接在主盘（1）或工具盘（2）上强电模块（3），其特征在于：

所述强电模块（3）包括接电机构（31）和用于放置接电机构（31）的壳体（32），所述接电机构（31）包括接线柱（311），所述接线柱（311）上设有接线孔（3111），所述接线孔（3111）内设有用于增加摩擦力的螺纹；所述接线柱（311）靠近壳体（32）的一端设有用于放置压线块（312）的凹槽（3112），所述凹槽（3112）与接线孔（3111）连通，所述凹槽（3112）内设有压线块（312），所述压线块（312）上设有螺纹；所述接线柱（311）靠近壳体（32）的一端螺纹连接有压紧螺母（313），形成拧紧压紧螺母（313）时，压线块（312）沿凹槽（3112）向靠近接线孔（3111）的方向移动的结构；所述接线柱（311）远离壳体（32）的一端设有触头（314），所述触头（314）通过连接螺钉（315）与接线柱（311）固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人工具快换装置的强电模块，其特征在于：

所述触头（314）包括互相配合使用的环式触头（3141）和柱式触头（3142），所述柱式触头（3142）能插入环式触头（3141）。

3.根据权利要求1所述的用于工业机器人工具快换装置的强电模块，其特征在于：

所述接线柱（311）上设有用于放置固定销（316）的销槽（3113），所述销槽（3113）内设有用于固定接线柱（311）的固定销（316），所述固定销（316）的轴向垂直于接线柱（311）的轴向设置。

4.根据权利要求1所述的用于工业机器人工具快换装置的强电模块，其特征在于：

所述壳体（32）上固定连接有用于连接主盘（1）或工具盘（2）的连接板（33），所述连接板（33）上设有用于接线柱（311）穿过的贯穿槽（331），所述连接板（33）靠近壳体（32）的一侧设有用于放置隔板（34）的隔板凹槽，所述隔板（34）固定连接在隔板凹槽内，所述隔板（34）上设有用于接线柱（311）穿过的孔，形成接线柱（311）穿过隔板（34）且压紧螺母（313）位于隔板（34）靠近壳体（32）的一侧的结构；所述连接板（33）远离壳体（32）的一端固定连接有盖板（35），盖板（35）上设有用于插接固定销（316）的销孔（351），所述盖板（35）远离连接板（33）的一侧设有用于放置触头（314）的触头凹槽（352），所述触头凹槽（352）底部设有用于连接螺钉（315）穿过的贯穿孔（353），接线柱（311）靠近盖板（35）的一端设有与连接螺钉（315）配合使用的螺纹孔（3114）；形成连接螺钉（315）穿过盖板（35）的贯穿孔（353）与接线柱（311）螺纹连接，将触头（314）与接线柱（311）固定连接的结构。

5.根据权利要求1所述的用于工业机器人工具快换装置的强电模块，其特征在于：

所述壳体（32）上设有接线管（321），所述接线管（321）与壳体（32）内部连通。

6.根据权利要求2所述的用于工业机器人工具快换装置的强电模块，其特征在于：

所述接电机构（31）还包括触头罩（317），所述触头罩（317）上设有用于连接螺钉（315）穿过的贯穿孔，所述触头罩（317）固定连接在柱式触头（3142）和接线柱（311）之间，所述触头罩（317）与触头（314）之间留有间隙。

7.根据权利要求4所述的用于工业机器人工具快换装置的强电模块，其特征在于：

所述盖板（35）以远离连接板（33）的一侧设有用于放置定位件（36）的环形凹槽（354），所述定位件（36）卡接在盖板（35）上，所述定位件（36）包括适应于环形凹槽（354）的连接部分（361），所述连接部分（361）远离盖板（35）的一侧设有定位部分（362），所述定位部分（362）为倾斜设定角度的环形板结构。

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