CN214846810U - 一种病虫害智能防控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及病虫害智能防控系统，包括轨道、移动车间、病虫害诊断模块和农耕设备，轨道铺设于农作物种植区，移动车间活动设置于轨道上；病虫害诊断模块搭载于移动车间上，移动车间上可拆地安装农耕设备。本实用新型的有益效果为：于农作物种植区铺设轨道，移动车间于轨道上移动，并带动病虫害诊断模块和农耕设备跟随移动，以实现对大面积的农作物进行病虫害诊断，以及农耕处理，数据采集更加精准，防控效果更好，灵活性好。

Description

一种病虫害智能防控系统

技术领域

本实用新型涉及农作物病虫害防控领域，具体涉及一种病虫害智能防控系统。

背景技术

防治病虫害是农业生产中劳动强度大、用工多、直接成本、间接成本(环保成本)投入大、技术复杂且要求高、实效性强的重要农事活动，病虫害及时有效防治是保障作物安全、人畜安全和农产品质量安全的一道重要防线。

农作物病虫害统防、统治是发展优质、高产、高效、生态、安全农业的基础，是现代农业和建设“资源节约型、环境友好型”农业的客观要求，也是发展现代植保事业和推进“公共植保”、“绿色植保”的必然选择，病虫害防治的实际效果直接牵扯到农业劳动生产率、土地产出率、资源利用率，同时影响到国家粮食安全，也是农业现代化管制制度的必要要求。

对此，通常会于种植区安装病虫害智能防控系统以监测农作物的病虫害信息，传统的病虫害智能防控系统为固定式，不可移动，监测面积较小，对于大面积种植区而言安装数量多，成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种病虫害智能防控系统，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种病虫害智能防控系统，包括轨道、移动车间、病虫害诊断模块和农耕设备，轨道铺设于农作物种植区，移动车间活动设置于轨道上；病虫害诊断模块搭载于移动车间上，移动车间上可拆地安装农耕设备。

本实用新型的有益效果是：于农作物种植区铺设轨道，移动车间于轨道上移动，并带动病虫害诊断模块和农耕设备跟随移动，以实现对大面积的农作物进行病虫害诊断，以及农耕处理，数据采集更加精准，防控效果更好，灵活性好。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，病虫害诊断模块包括图像采集模块、服务器和显示模块，图像采集模块、服务器和显示模块均安装于移动车间上；图像采集模块、服务器和显示模块依次电连接。

采用上述进一步的有益效果为：在运动过程中由图像采集模块实时采集农作物图片及农作物主杆周围表面土壤图片，并将所采集的图片传输至服务器，服务器对图片进行处理及识别，以判断农作物是否出现病虫害或即将出现病虫害，然后将诊断结果及治理方案传输至显示模块，以便种植人员及时进行防控，有利于提高农作物产量；利用机器代替人工，可以避免判断误差，以及降低劳动强度。

进一步，病虫害诊断模块还包括信息传输模块和在线诊断模块，服务器通过信息传输模块与在线诊断模块电连接。

采用上述进一步的有益效果为：可将所采集的农作物图片及农作物主杆周围表面土壤图片传输至在线诊断模块，由在线诊断模块处的在线专家进行诊断，提升准确率。

进一步，服务器包括图像处理模块、识别对比模块和存储模块，图像采集模块、图像处理模块、识别对比模块和显示模块依次电连接，识别对比模块与存储模块电连接；图像处理模块通过信息传输模块与在线诊断模块电连接。

采用上述进一步的有益效果为：可利用设备对图片进行处理，减少人工参与程度，提高诊断准确率，参考数据广泛。

附图说明

图1为本实用新型所述病虫害智能防控系统的结构图；

图2为本实用新型所述病虫害智能防控系统的电路图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、轨道，2、移动车间，3、图像采集模块，4、服务器，410、图像处理模块，420、识别对比模块，430、存储模块，5、显示模块，6、信息传输模块，7、在线诊断模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1所示，一种病虫害智能防控系统，包括轨道1、移动车间2、病虫害诊断模块和农耕设备，轨道1铺设于农作物种植区，移动车间2活动设置于轨道1上，轨道1的作用在于限定移动车间2的移动路径；病虫害诊断模块搭载于移动车间2上，移动车间2上可拆地安装农耕设备，农耕设备可以为犁地、除草、施药等设备。

实施例2

如图1、图2所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

病虫害诊断模块包括图像采集模块3、服务器4和显示模块5，图像采集模块3、服务器4和显示模块5均安装于移动车间2上；图像采集模块3、服务器4和显示模块5依次电连接，

图像采集模块3用于采集农作物图片及农作物主杆周围表面土壤图片，通常采集农作物主杆周围表面土壤半径0cm～20cm的区域；

服务器4则用于获取图像采集模块3所采集的农作物图片及农作物主杆周围表面土壤图片，并对农作物图片及农作物主杆周围表面土壤图片进行处理及识别，以判断农作物是否出现病虫害或即将出现病虫害，并将诊断结果及治理方案传输至显示模块5；

显示模块5用于显示诊断结果及治理方案；

图像采集模块3的信号输出端与服务器4的信号输入端电连接，服务器 4的信号输出端与显示模块5的信号输入端电连接；

图像采集模块3、服务器4和显示模块5均安装于移动车间2上，图像采集模块3既可以安装于移动车间2的前方，也可以安装于移动车间2的后方，具体根据实际情况进行抉择。

实施例3

如图1、图2所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

病虫害诊断模块还包括信息传输模块6和在线诊断模块7，服务器4通过信息传输模块6与在线诊断模块7电连接，服务器4将处理后的图片经信息传输模块6传输至在线诊断模块7，由在线诊断模块7处的在线专家进行诊断，并最终将诊断结果及治理方案由信息传输模块6回传至服务器4，最后由服务器4传输至显示模块5，由其进行诊断结果及治理方案显示。

实施例4

如图1、图2所示，本实施例为在实施例3的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

服务器4包括图像处理模块410、识别对比模块420和存储模块430，图像采集模块3的信号输出端与图像处理模块410的信号输入端电连接，图像处理模块410的信号输出端与识别对比模块420的信号输入端电连接，识别对比模块420的信号输出端与显示模块5的信号输入端电连接，而存储模块430与识别对比模块420电连接；图像处理模块410通过信息传输模块6 与在线诊断模块7电连接；

图像处理模块410用于对农作物图片及农作物主杆周围表面土壤图片进行去噪、增强、分割处理；

识别对比模块420用于获取处理后的农作物图片及农作物主杆周围表面土壤图片，并将其与存储模块430中预存病虫害图片进行对比，按照对比相似度高低排序，以判断农作物是否出现病虫害或即将出现病虫害，并将诊断结果及治理方案传输至显示模块5。

对于各实施例而言，病虫害智能防控系统还包括土壤检测仪，土壤检测仪用于检测农作物根系周围土壤信息，以获知农作物根系是否出现病虫害，通常检测深度为0cm～10cm，土壤检测仪分别与识别对比模块420和信息传输模块6电连接，即土壤检测仪不仅可以将检测到的信息传输至识别对比模块420，也可以将检测到的信息传输至在线诊断模块7。

在本实用新型中，所采用的各模块及单元均采用的现有成熟产品，并未对其电原理进行改进，仅仅是将各器件进行有机融合，构成一套技术方案。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种病虫害智能防控系统，其特征在于，包括轨道(1)、移动车间(2)、病虫害诊断模块和农耕设备，所述轨道(1)铺设于农作物种植区，所述移动车间(2)活动设置于所述轨道(1)上；所述病虫害诊断模块搭载于所述移动车间(2)上，所述移动车间(2)上可拆地安装农耕设备。

2.根据权利要求1所述的一种病虫害智能防控系统，其特征在于，所述病虫害诊断模块包括图像采集模块(3)、服务器(4)和显示模块(5)，所述图像采集模块(3)、所述服务器(4)和所述显示模块(5)均安装于所述移动车间(2)上；所述图像采集模块(3)、所述服务器(4)和所述显示模块(5)依次电连接。

3.根据权利要求2所述的一种病虫害智能防控系统，其特征在于，所述病虫害诊断模块还包括信息传输模块(6)和在线诊断模块(7)，所述服务器(4)通过信息传输模块(6)与所述在线诊断模块(7)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种病虫害智能防控系统，其特征在于，所述服务器(4)包括图像处理模块(410)、识别对比模块(420)和存储模块(430)，所述图像采集模块(3)、所述图像处理模块(410)、所述识别对比模块(420)和所述显示模块(5)依次电连接，所述识别对比模块(420)与所述存储模块(430)电连接；所述图像处理模块(410)通过信息传输模块(6)与所述在线诊断模块(7)电连接。

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