CN214846294U - 料理机的控制电路及料理机 - Google Patents
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Abstract
本申请提供料理机的控制电路及料理机。控制电路包括电源连接端、检测电路、开关电路。电源连接端连接市电。检测电路与电源连接端电连接。开关电路包括功率开关管和控制器。功率开关管电连接于检测电路和电源连接端之间。控制器包括检测端和控制端,检测端与检测电路电连接,控制端电连接功率开关管的栅极,控制器通过控制端控制功率开关管的通断,来控制检测电路是否工作,且在检测电路工作时通过检测端采集检测电路的电信号。本申请提供料理机,包括主机和组装于主机的杯体。如此设置,使检测电路在待机状态下不产生功耗,以降低整机的待机功耗,且控制器可以检测到电源连接端的市电电压值和检测电路的电信号,从而能驱动电机及发热盘正常工作。
Description
技术领域
本申请涉及小家电领域,尤其涉及一种料理机的控制电路及料理机。
背景技术
目前,市面上的料理机内设有过零检测电路和电压检测电路,但是常用的过零检测电路及电压检测电路在料理机待机时往往会耗电增加功耗,导致整机待机功耗比较高。
实用新型内容
本申请提供一种旨在降低待机功耗的料理机的控制电路及料理机。
本申请提供一种料理机的控制电路,其中包括:
电源连接端,用于连接市电;
检测电路,与所述电源连接端电连接;
开关电路,包括功率开关管,所述功率开关管电连接于所述检测电路和所述电源连接端之间;及
控制器,包括检测端和控制端,所述检测端与所述检测电路电连接,所述控制端电连接所述功率开关管的栅极,所述控制器通过所述控制端控制所述功率开关管的通断,来控制所述检测电路是否工作,且在所述检测电路工作时通过所述检测端采集所述检测电路的电信号。
本申请提供的控制电路包括电源连接端、检测电路、开关电路。开关电路包括功率开关管和控制器。控制器包括检测端和控制端,检测端与检测电路电连接,控制端电连接功率开关管的栅极,如此通过设置功率开关管,可以使检测电路在待机状态下断电,不产生功耗,从而降低整机的待机功耗。
可选的,所述控制电路包括直流电源端,所述开关电路包括二极管,所述二极管的正极电连接于所述功率开关管和所述检测电路之间,负极电连接于所述直流电源端;和\或
所述功率开关管包括MOS管。在一些实施例中,二极管,起嵌位作用,电路结构简单。在一些实施例中,MOS管的成本较低,满足了待机状态下将检测电路断开以减小功耗的目的。
可选的,所述检测电路包括过零检测电路和电压检测电路,所述功率开关管包括第一功率开关管和第二功率开关管,所述第一功率开关管电连接于所述过零检测电路和所述电源连接端之间,所述控制器的所述控制端与所述第一功率开关管电连接,控制所述第一功率开关管的通断,来控制所述过零检测电路是否工作;
所述第二功率开关管电连接所述电压检测电路和所述电源连接端之间,所述控制器的所述控制端与所述第二功率开关管电连接,控制所述第二功率开关管的通断,来控制所述电压检测电路是否工作。在一些实施例中,控制器通过控制端控制第一功率开关管的通断,可以使过零检测电路在待机状态下断电,不产生功耗,从而降低整机的待机功耗。在一些实施例中,控制器通过控制端控制第二功率开关管的通断,可以使电压检测电路在待机状态下断电,不产生功耗,从而降低整机的待机功耗。
可选的,所述控制端包括第一控制端和第二控制端,所述第一控制端电连接所述第一功率开关管的栅极;所述第二控制端电连接所述第二功率开关管的栅极。在一些实施例中,电路结构简单,且满足了整机在待机状态下将第一功率开关管和第二功率开关管断开以减小功耗的目的。
可选的,所述检测端包括与所述过零检测电路电连接的第一检测端;
所述过零检测电路包括第一电阻,所述第一电阻的一端电连接所述第一功率开关管和所述第一检测端之间,另一端接地;和\或
所述过零检测电路包括第一电容,所述第一电容的一端电连接所述第一功率开关管和所述第一检测端之间,另一端接地;和\或
所述过零检测电路包括第二电阻,电连接于所述第一功率开关管和所述第一检测端之间。在一些实施例中,通过第一检测端检测到方波,根据检测到的方波来识别出市电的过零信号。在一些实施例中,在第一功率开关管和地之间电连接第一电阻,有效稳定电路。在一些实施例中,在第一功率开关管和地之间电连接第一电容,有效减少市电的杂波干扰。在一些实施例中,在第一功率开关管和所述第一检测端之间电连接第二电阻,有效限制过零检测电路中的电流大小,保护电路中的元器件。
可选的,所述检测端包括与所述电压检测电路电连接的第二检测端;
所述电压检测电路包括第三电阻,所述第三电阻的一端电连接所述第二功率开关管和所述第二检测端之间,另一端接地;和\或
所述电压检测电路包括第二电容,所述第二电容的一端电连接所述第二功率开关管和所述第二检测端之间,另一端接地;和\或
所述电压检测电路包括第四电阻,电连接于所述第二功率开关管和所述第二检测端之间。在一些实施例中,在第二功率开关管和地之间电连接第三电阻,有效稳定电路。在一些实施例中,在第二功率开关管和地之间电连接第二电容,有效对电路中的杂波进行有效滤除。在一些实施例中,在第二功率开关管和第二检测端之间电连接第四电阻,有效限制电压检测电路中的电流大小,保护电路中的元器件。
可选的,所述控制电路包括整流电路,电连接于所述电源连接端和所述功率开关管之间。
可选的,所述整流电路包括整流二极管,所述整流二极管的正极电连接所述电源连接端,负极电连接所述功率开关管。在一些实施例中,整流电路结构简单。
可选的,所述整流电路包括与所述整流二极管串联的限流电阻。在一些实施例中,整流电路结构简单。
本申请还提供一种料理机,其中包括:
主机;
杯体,组装于所述主机;及
如上述任一项所述的控制电路。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1所示为本申请的料理机的结构示意图;
图2所示为图1所示的料理机的控制电路的原理框图;
图3所示为图2所示的料理机的控制电路的一个实施例的电路图;
图4所示为本申请的料理机的控制电路的工作流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。除非另作定义,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出,“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明,而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而且可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
本申请提供的控制电路包括电源连接端、检测电路、开关电路。电源连接端用于连接市电。检测电路与电源连接端电连接。开关电路包括功率开关管和控制器。功率开关管电连接于检测电路和电源连接端之间。控制器包括检测端和控制端,包括检测端和控制端,检测端与检测电路电连接,控制端电连接功率开关管的栅极,控制器通过控制端控制功率开关管的通断,来控制检测电路是否工作,且在检测电路工作时通过检测端采集检测电路的电信号。如此,使检测电路在待机状态下不产生功耗,从而降低整机的待机功耗,且控制器可以检测到电源连接端的市电电压值和检测电路的电信号,从而能驱动电机及发热盘正常工作。
图1所示为本申请提供的料理机1的结构示意图。如图1所示,本申请提供的料理机1包括主机10和杯体11,杯体11组装于主机10。在一些实施例中,杯体11可拆卸的安装于主机10的上方。在一些实施例中,料理机1包括破壁料理机、搅拌机、豆浆机或其他类型的料理机。在一些实施例中,主机10包括控制板12,控制板12内设有控制电路2。
图2所示为本申请提供的料理机1的控制电路2的原理框图。图3所示为本申请提供的控制电路2的一个实施例的电路图。参考图2、3,控制电路2包括电源连接端20、检测电路21、开关电路22及控制器27。电源连接端20用于连接市电。检测电路21与电源连接端20电连接。开关电路22包括功率开关管28,功率开关管28电连接于检测电路21和电源连接端20之间。控制器27包括检测端5和控制端4,检测端5与检测电路21电连接,控制端4电连接功率开关管28的栅极,控制器27通过控制端4控制功率开关管28的通断,来控制检测电路21是否工作,且在检测电路21工作时通过检测端5采集检测电路21的电信号。电源连接端20包括火线端L和零线端N,火线端L连接市电的火线,零线端N连接市电的零线。检测电路21电连接火线端L,功率开关管28电连接于检测电路21和火线端L之间,用于控制检测电路21的通断。控制器27通过检测端5采集检测电路21的电信号,控制器27通过控制端4控制功率开关管28的通断。如此,使检测电路21在待机状态下不产生功耗,从而降低整机的待机功耗,延长相关元器件的使用寿命,且控制器27可以检测到电源连接端20的市电电压值和检测电路21的电信号,从而能驱动电机23及发热盘24正常工作。在一些实施例中,控制器27为单片机。
在一些实施例中,控制电路2包括开关电源25,开关电源25电连接于电源连接端20和控制器27之间,用于将电源连接端20输入的市电降压后向控制器27以及其他电路供电。在一些实施例中,开关电源25为非隔离开关电源。
在一些实施例中,检测电路21包括过零检测电路30和电压检测电路31,功率开关管28包括第一功率开关管Q1和第二功率开关管Q2。第一功率开关管Q1电连接于过零检测电路30和电源连接端20之间,控制器27的控制端4与第一功率开关管Q1电连接,控制第一功率开关管Q1的通断,来控制过零检测电路30是否工作。在图3所示的实施例中,控制器27通过控制端4控制第一功率开关管Q1的通断,从而控制过零检测电路30是否工作。在待机状态下,控制器27通过控制端4控制第一功率开关管Q1断开,使过零检测电路30与电源连接端20断开而不工作,以降低整机的待机功耗;在工作状态下,控制器27通过控制端4控制第一功率开关管Q1导通,使过零检测电路30与电源连接端20连通,检测到市电的过零点信号,以根据过零信号驱动电机23和发热盘24正常工作。在一些实施例中,控制器27通过过零检测调整每个市电正弦波下电机23通断的时间比,从而调整电机23的转速。
在一些实施例中,在图3所示的实施例中,控制端4包括第一控制端40,第一控制端40电连接第一功率开关管Q1的栅极。控制器27通过第一控制端40控制第一功率开关管Q1的通断,从而控制过零检测电路30是否工作,控制方式简单,且满足了待机状态下将第一功率开关管Q1断开以减小功耗的目的。
在一些实施例中,检测端5包括与过零检测电路30电连接的第一检测端50。过零检测电路30电连接第一检测端50,第一检测端50为输入口,当第一功率开关管Q1导通时,可以在第一检测端50检测到一个方波,进而根据检测到的方波识别出市电的过零信号。
在一些实施例中,过零检测电路30包括第一电阻R1,第一电阻R1的一端电连接第一功率开关管Q1和第一检测端50之间,另一端接地GND。在图3所示的实施例中,在第一功率开关管Q1和地GND之间电连接第一电阻R1,第一电阻R1为下拉电阻。
在一些实施例中,过零检测电路30包括第一电容C1,第一电容C1的一端电连接第一功率开关管Q1和第一检测端50之间,另一端接地GND。在第一功率开关管Q1和地GND之间电连接第一电容C1,第一电容C1为滤波电容,有效减少市电的杂波干扰。
在一些实施例中,过零检测电路30包括第二电阻R2,电连接于第一功率开关管Q1和第一检测端50之间。在第一功率开关管Q1和所述第一检测端50之间电连接第二电阻R2,有效限制过零检测电路30中的电流大小,保护电路中的元器件。
在一些实施例中,控制电路2包括第七电阻R7,第七电阻R7电连接于第一控制端40和第一功率开关管Q1的栅极之间。第七电阻R7为限流电阻,用于保护第一控制端40。
在一些实施例中,第二功率开关管Q2电连接电压检测电路31和电源连接端20之间,控制器27的控制端4与第二功率开关管Q2电连接,控制第二功率开关管Q2的通断,来控制电压检测电路31是否工作。控制器27通过控制端4控制第二功率开关管Q2的通断,从而控制电压检测电路31是否工作。在待机状态下,控制器27通过控制端4控制第二功率开关管Q2断开,使电压检测电路31不工作,以降低整机的待机功耗;在工作状态下,控制器27通过控制端4控制第二功率开关管Q2导通,使电压检测电路31与电源连接端20连通,检测到市电的电压信号,以根据电压信号驱动电机23和发热盘24正常工作。在一些实施例中,控制器27通过电压检测可以调整发热盘24的加热功率,当市电电压波动不稳定的情况下,通过软件调整发热盘24通断的时间比来补偿,从而使得市电电压功率稳定,从而保证发热盘24的功率不受市电电压波动的影响。
在一些实施例中,控制端4包括第二控制端41,第二控制端41电连接第二功率开关管Q2的栅极。通过第二控制端41控制第二功率开关管Q2的通断,从而控制电压检测电路31是否工作,控制方式简单,且满足了待机状态下将第二功率开关管Q2断开以减小功耗的目的。
在一些实施例中,检测端5包括与电压检测电路31电连接的第二检测端51。电压检测电路31电连接第二检测端51,第二检测端51为输入模拟量端口,可检测出第二检测端51的电压,进而可以检测出市电电压,检测结果可靠。
在一些实施例中,电压检测电路31包括第三电阻R3,第三电阻R3的一端电连接第二功率开关管Q2和第二检测端51之间,另一端接地GND。在第二功率开关管Q2和地GND之间电连接第三电阻R3,第三电阻R3为下拉分压电阻。
在一些实施例中,电压检测电路31包括第二电容C2,第二电容C2的一端电连接第二功率开关管Q2和第二检测端51之间,另一端接地GND。在第二功率开关管Q2和地GND之间电连接第二电容C2,第二电容C2为电解电容,有效对电路中的杂波进行有效滤除。
在一些实施例中,电压检测电路31包括第四电阻R4,电连接于第二功率开关管Q2和第二检测端51之间。在第二功率开关管Q2和第二检测端51之间电连接第四电阻R4,第四电阻R4为限流电阻,有效限制电压检测电路31中的电流大小,保护电路中的元器件。
在一些实施例中,控制电路2包括第八电阻R8,第八电阻R8电连接于第二控制端41和第二功率开关管Q2的栅极之间。第八电阻R8为限流电阻,用于保护第二控制端41。
在一些实施例中,功率开关管28包括MOS管。第一功率开关管Q1和第二功率开关管Q2均可为MOS管,MOS管的成本较低,满足了待机状态下将检测电路断开以减小功耗的目的。在一些实施例中,MOS管为N沟道MOS管。
在一些实施例中,控制电路2包括直流电源端3,开关电路22包括二极管,二极管的正极电连接于功率开关管28和检测电路21之间,负极电连接于直流电源端3。二极管包括第一二极管D1和第二二极管D2,其中第一二极管D1的正极电连接第一功率开关管Q1的源极,第一二极管D1的负极电连接直流电源端3,直流电源端3的电压为5V。当第一控制端40输出高电平为9V时,则第一功率开关管Q1的栅极电压为9V,由于第一功率开关管Q1的源极被第一二极管D1嵌位,因此第一功率开关管Q1的源极电压最高为5V,第一功率开关管Q1的栅极电压比第一功率开关管Q1的源极电压高4V,大于第一功率开关管Q1的导通电压,因此第一功率开关管Q1导通,进一步第一检测端50可以检测到市电的过零点信号;当第一控制端40输出低电平为0V时,第一功率开关管Q1的栅极电压为0V,由于第一功率开关管Q1的源极被第一二极管D1嵌位,第一功率开关管Q1的源极电压不会低于0V,因此,第一功率开关管Q1无法导通,第一检测端50无法检测到市电的过零点信号,如此,使过零检测电路30在待机状态下不产生功耗,从而降低整机的待机功耗。
在一些实施例中,第二二极管D2的正极电连接第二功率开关管Q2的源极,第二二极管D2的负极电连接直流电源端3,当第二控制端41输出高电压为9V时,则第二功率开关管Q2的栅极电压为9V,由于第二功率开关管Q2的源极被第二二极管D2嵌位,因此第二功率开关管Q2的源极电压最高为5V,第二功率开关管Q2的栅极电压比第二功率开关管Q2的源极电压高4V,大于第二功率开关管Q2的导通电压,因此第二功率开关管Q2导通,进一步第二检测端51可以检测到市电的电压信号;当第二控制端41输出低电压为0V时,第二功率开关管Q2的栅极电压为0V,由于第二功率开关管Q2的源极被第二二极管D2嵌位,第二功率开关管Q2的源极电压不会低于0V,因此,第二功率开关管Q2无法导通,第二检测端51无法检测到市电的电压信号,如此,使电压检测电路31在待机状态下不产生功耗,从而降低整机的待机功耗。
在一些实施例中,控制电路2包括整流电路26,电连接于电源连接端20和功率开关管28之间。在电源连接端20和功率开关管28之间电连接整流电路26,用于将电源连接端20输入的交流电变为直流电,以符合电路工作的需要。
在一些实施例中,整流电路26包括整流二极管D3,整流二极管D3的正极电连接电源连接端20,负极电连接功率开关管28。通过整流二极管D3将电源连接端20输入的交流电变为直流电,电路结构简单,减少元器件的数量,以降低成本。
在一些实施例中,整流电路26包括与整流二极管D3串联的限流电阻。在整流二极管D3的负极与功率开关管28之间串联限流电阻,有效限制电路中的电流大小,保护电路中的元器件。在一些实施例中,限流电阻可以包括第五电电阻R5和第六电阻R6。
图4为本申请提供的料理机的控制电路2的工作流程图。如图4所示,步骤S1,当料理机1上电时,整机处于待机状态。步骤S2,关闭检测电路21。过零检测电路30及电压检测电路31关断以降低整机的待机功耗。步骤S3,判断料理机1是否处于工作状态。步骤S4,当料理机1处于工作状态时,接通检测电路21。控制器27控制第一功率开关管Q1导通,使过零检测电路30与电源连接端20连通以检测过零信号,及控制器27控制第二功率开关管Q2导通,使电压检测电路31与电源连接端20连通以检测市电电压,并根据检测到的市电电压和过零信号驱动电机23和发热盘24正常工作。步骤S5,判断制浆是否结束。步骤S6,若制浆已结束,料理机1回到待机状态。步骤S7,关闭检测电路21。过零检测电路30及电压检测电路31再次关闭以降低待机功耗,延长控制电路2中元器件的使用寿命。在一些实施例中,用户可以通过人机交互界面选择功能按键,使料理机1进入工作状态。
本申请各实施例公开的技术方案在不产生冲突的情况下,可以互为补充。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后,将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种料理机的控制电路,其特征在于,包括:
电源连接端(20),用于连接市电;
检测电路(21),与所述电源连接端(20)电连接;
开关电路(22),包括功率开关管,所述功率开关管电连接于所述检测电路(21)和所述电源连接端(20)之间;及
控制器(27),包括检测端(5)和控制端(4),所述检测端(5)与所述检测电路(21)电连接,所述控制端(4)电连接所述功率开关管的栅极,所述控制器(27)通过所述控制端(4)控制所述功率开关管的通断,来控制所述检测电路(21)是否工作,且在所述检测电路(21)工作时通过所述检测端(5)采集所述检测电路(21)的电信号。
2.根据权利要求1所述的控制电路,其特征在于,所述控制电路包括直流电源端,所述开关电路(22)包括二极管,所述二极管的正极电连接于所述功率开关管和所述检测电路(21)之间,负极电连接于所述直流电源端;和\或
所述功率开关管包括MOS管。
3.根据权利要求1所述的控制电路,其特征在于,所述检测电路(21)包括过零检测电路(30)和电压检测电路(31),所述功率开关管包括第一功率开关管和第二功率开关管,所述第一功率开关管电连接于所述过零检测电路(30)和所述电源连接端(20)之间,所述控制器(27)的所述控制端(4)与所述第一功率开关管电连接,控制所述第一功率开关管的通断,来控制所述过零检测电路(30)是否工作;
所述第二功率开关管电连接所述电压检测电路(31)和所述电源连接端(20)之间,所述控制器(27)的所述控制端(4)与所述第二功率开关管电连接,控制所述第二功率开关管的通断,来控制所述电压检测电路(31)是否工作。
4.根据权利要求3所述的控制电路,其特征在于,所述控制端(4)包括第一控制端(40)和第二控制端(41),所述第一控制端(40)电连接所述第一功率开关管的栅极;所述第二控制端(41)电连接所述第二功率开关管的栅极。
5.根据权利要求3所述的控制电路,其特征在于,所述检测端(5)包括与所述过零检测电路(30)电连接的第一检测端(50);
所述过零检测电路(30)包括第一电阻,所述第一电阻的一端电连接所述第一功率开关管和所述第一检测端(50)之间,另一端接地;和\或
所述过零检测电路(30)包括第一电容,所述第一电容的一端电连接所述第一功率开关管和所述第一检测端(50)之间,另一端接地;和\或
所述过零检测电路(30)包括第二电阻,电连接于所述第一功率开关管和所述第一检测端(50)之间。
6.根据权利要求3所述的控制电路,其特征在于,所述检测端(5)包括与所述电压检测电路(31)电连接的第二检测端(51);
所述电压检测电路(31)包括第三电阻,所述第三电阻的一端电连接所述第二功率开关管和所述第二检测端(51)之间,另一端接地;和\或
所述电压检测电路(31)包括第二电容,所述第二电容的一端电连接所述第二功率开关管和所述第二检测端(51)之间,另一端接地;和\或
所述电压检测电路(31)包括第四电阻,电连接于所述第二功率开关管和所述第二检测端(51)之间。
7.根据权利要求1所述的控制电路,其特征在于,所述控制电路包括整流电路(26),电连接于所述电源连接端(20)和所述功率开关管之间。
8.根据权利要求7所述的控制电路,其特征在于,所述整流电路(26)包括整流二极管,所述整流二极管的正极电连接所述电源连接端(20),负极电连接所述功率开关管。
9.根据权利要求8所述的控制电路,其特征在于,所述整流电路(26)包括与所述整流二极管串联的限流电阻。
10.一种料理机,其特征在于,包括:
主机(10);
杯体(11),组装于所述主机(10);及
如权利要求1-9任一所述的控制电路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202120285603.6U CN214846294U (zh) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | 料理机的控制电路及料理机 |
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CN214846294U true CN214846294U (zh) | 2021-11-23 |
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ID=80005040
Family Applications (1)
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CN202120285603.6U Active CN214846294U (zh) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | 料理机的控制电路及料理机 |
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2021
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |