CN214835671U - 一种家用遥控开关门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种家用遥控开关门装置，包括机盖、机架和固定片，机盖盖合在机架的正面，固定片插入并固定在机架外侧；机架包括水平板和垂直板，主控模块、升降机构固定在机架的垂直板内侧面，行走机构的背面卡装在升降机构的正面，电池固定在机架的水平板上，主控模块与升降机构、行走机构通过信号线连接，电池与主控模块、升降机构、行走机构均连接；机架的水平板设有两个水平安装槽，固定片的两个插脚分别插入水平安装槽内。本实用新型能够与室内房间门配合使用，能够通过蓝牙遥控开关门，且具备防碰撞的功能，实现了无损安装、拆装容易，开关可以装在家里任意位置，使用方便，并可通过蓝牙接入家庭的物联网与其他智能设备配合使用。

Description

一种家用遥控开关门装置

技术领域

本实用新型属于家用机械设备领域，尤其是一种家用遥控开关门装置。

背景技术

自动门的应用在我国前期为了满足日渐发展的市场需求，主要是引进国外生产技术和设备进行制造。目前国内己有一定的生产能力和技术力量制造自己设计的自动门。80年代中期自动门工程得到迅速发展，并逐步形成-一个独立的行业。我国现有的技术主要是自动门，遥控开门装置在我国没有得到大规模的应用。

现阶段，有能够实现自动开锁的遥控锁，直接将遥控锁和开门装置连接在一起，但是在使用中，由于更换遥控锁需要更换现在使用的整个锁，并对门做一定的改动，成本高，安装过程繁琐且不方便，应用范围比较窄，而且，不适宜应用于开门频次较高的公共场合，例如大学生宿舍，大学生宿舍门上门锁的结构为：门锁上设有锁舌，该锁舌连接有设置门锁内部的锁芯，该锁芯上连接有延伸至门锁外部的手柄，锁芯上还设有复位弹簧。

在室内遥控开门或关门的时候，就需要使用遥控开关门装置来实现。目前市面上有两种开关门装置，一种是重型自动开门机，驱动器打孔安装在门框上，有液压和丝杆两种驱动方式，通过驱动机械臂实现开门和关门，主要针对厚重的钢门设计，不便于安装，不适合家用。另一种是拉线关门器，线盒用背胶粘贴在门框上，拉线固定在门上，开门时线被拉出，一松手，线受到卷簧的拉动将门拉回，这一方式简单方便但只适用于关门，开门还是要人力。因此需要一种简便的遥控开关门装置，针对屋内的门来使用。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种家用遥控开关门装置，能够与室内房间门配合使用，能够通过蓝牙遥控开关门，且具备防碰撞的功能，实现了无损安装、拆装容易，开关可以装在家里任意位置，使用方便，并可通过蓝牙接入家庭的物联网与其他智能设备配合使用。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种家用遥控开关门装置，安装在门体下部靠近地面的位置，包括机盖和机架，机盖盖合在机架的正面，机架的背面固定在门体下部靠近地面的位置；机架为L型结构，包括水平板和垂直板，水平板与垂直板之间构成安装空间，所述安装空间位于机架的正面，安装空间内安装有主控模块、升降机构、行走机构和电池，主控模块、升降机构固定在机架的垂直板内侧面，行走机构的背面卡装在升降机构的正面，升降机构带动行走机构上下摆动，且行走机构贯穿机架的水平板中央通孔，电池通过电池座固定在机架的水平板上表面，主控模块与升降机构、行走机构均通过信号线连接，电池与主控模块、升降机构、行走机构均连接并提供工作电压。

进一步的，本实用新型的家用遥控开关门装置，包括固定片，固定片的两个水平插脚分别插入机架的水平安装槽内，并通过螺丝拧入机架水平板上的螺丝孔固定，使门体底部紧固在固定片与机架之间，所述水平安装槽水平贯穿设置在机架的水平板中。

进一步的，本实用新型的家用遥控开关门装置，机架的背面通过粘贴固定在门体下部靠近地面的位置。

进一步的，本实用新型的家用遥控开关门装置，所述升降机构包括升降电机、伞齿轮A、伞齿轮B、丝杆、轴承、滑块和滑槽，升降电机的动力输出轴水平设置，伞齿轮A安装在升降电机的动力输出轴上，丝杆的上半部分为光滑D形截面轴、下半部分外表面为螺纹，伞齿轮B安装在丝杆的上半部分，且伞齿轮B的齿与伞齿轮A的齿相互咬合，丝杆通过轴承固定在机架的凸台上，滑块通过螺纹安装在丝杆上，滑块的前部设有凸起，所述凸起与行走机构的后部凹槽相匹配，滑槽固定在机架的内表面，滑块通过螺纹沿着丝杆在滑槽内上下移动并带动行走机构上下摆动。

进一步的，本实用新型的家用遥控开关门装置，所述行走机构包括路轮、路轮架、路轮电机和路轮架轴，路轮架设在路轮架内，路轮架通过路轮架轴活动式装配在机架上，且路轮架可绕路轮架轴旋转，路轮架的后部设有凹槽，所述凹槽与升降机构的前部凸起相匹配，路轮架随滑块上下移动而绕路轮架轴上下摆动，路轮电机固定安装在路轮架的外侧，且路轮电机的动力输出轴与路轮相连。

进一步的，本实用新型的家用遥控开关门装置，其特征在于，所述主控模块包括天线、蓝牙SOC芯片、电机驱动芯片、电流检测芯片A、电流检测芯片B、电流检测电阻A、电流检测电阻B，天线、蓝牙SOC芯片、电机驱动芯片、电流检测芯片A、电流检测芯片B、电流检测电阻A、电流检测电阻B均焊接在主控电路板上，蓝牙SOC芯片与电机驱动芯片相连，电机驱动芯片通过电流检测电阻A与升降电机相连，电流检测电阻A通过电流检测芯片A与蓝牙SOC芯片连接，电机驱动芯片通过电流检测电阻B与路轮电机相连，电流检测电阻B通过电流检测芯片B与蓝牙SOC芯片连接。

进一步的，本实用新型的家用遥控开关门装置，机架的垂直板外侧面安装有橡胶块A，固定片与机架的垂直板相对的一面安装有橡胶块B。

进一步的，本实用新型的家用遥控开关门装置，升降电机、路轮电机均为直流减速电机。

进一步的，本实用新型的家用遥控开关门装置，路轮为橡胶轮。

进一步的，本实用新型的家用遥控开关门装置，路轮上设有防滑纹路。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、本实用新型的家用遥控开关门装置无损安装，拆装容易，并可以通过蓝牙接入家庭的物联网，与手机、空调、智能锁、扫地机器人或新风系统等配合使用，实现更强大的扩展功能。

2、本实用新型的家用遥控开关门装置能够通过蓝牙遥控，开关可以装在家里任意位置，使用方便；

3、本实用新型的家用遥控开关门装置通过在主控电路板上设置高可靠性的防碰撞电路，不依赖传统的红外线、超声波等外部传感器，通过检测电机电流，起到防碰撞、防人为强行阻止电机运转和保护电动机的效果。

附图说明

图1是本实用新型的家用遥控开关门装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例1的家用遥控开关门装置的安装侧视图，其中，a是路轮收起的示意图，b是路轮放下的示意图。

图3是本实用新型的家用遥控开关门装置的电路连接示意图。

图4是本实用新型实施例2的家用遥控开关门装置的安装示意图。

附图标记含义：1：机盖，2：机架，3：橡胶块A，4：固定片，5：橡胶块B，6：升降电机，7：伞齿轮A，8：伞齿轮B，9：丝杆，10：轴承，11：滑块，12：滑槽，13：路轮，14：路轮架，15：路轮电机，16：路轮架轴，17：主控电路板，18：蓝牙SOC芯片，19：电机驱动芯片，20：蓝牙天线，21：螺丝孔，22：插槽，23：电池座，24：电流采样电阻A，25：电流检测芯片A，26：电流采样电阻B，27：电流检测芯片B。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

一种家用遥控开关门装置，安装在门体下部靠近地面的位置，包括机盖1和机架2，机盖1盖合在机架2的正面，机架2的背面固定在门体下部靠近地面的位置；

机架2为L型结构，包括水平板和垂直板，水平板与垂直板之间构成安装空间，所述安装空间位于机架2的正面，安装空间内安装有主控模块、升降机构、行走机构和电池，主控模块、升降机构固定在机架2的垂直板内侧面，行走机构的背面卡装在升降机构的正面，升降机构带动行走机构上下摆动，且行走机构贯穿机架2的水平板中央通孔，电池通过电池座23固定在机架2的水平板上表面，主控模块与升降机构、行走机构均通过信号线连接，电池与主控模块、升降机构、行走机构均连接并提供工作电压。

实施例1

一种家用遥控开关门装置，如图1、2所示，包括机盖1、机架2和固定片4，机盖1盖合在机架2的正面，固定片4的两个水平插脚分别插入机架2的水平安装槽22内，并通过螺丝拧入机架2水平板上的螺丝孔21固定，使门体底部紧固在固定片4与机架2之间，所述水平安装槽22水平贯穿设置在机架2的水平板中。机架2的垂直板外侧面安装有橡胶块A3，固定片4与机架2的垂直板相对的一面安装有橡胶块B5，机架2通过橡胶块A3与门体接触，固定片4通过橡胶块B5与门体接触，能够防止机架2或固定片4刮花门体，同时起到增加摩擦力、防滑防脱落作用。

机架2为L型结构，包括水平板和垂直板，水平板与垂直板之间构成安装空间，所述安装空间位于机架2的正面，安装空间内安装有主控模块、升降机构、行走机构和电池，主控模块与升降机构、行走机构均通过信号线连接，电池与主控模块、升降机构、行走机构均连接并提供工作电压。

主控模块、升降机构固定在机架2的垂直板内侧面，其中，所述主控模块包括天线20、蓝牙SOC芯片18、电机驱动芯片19、电流检测芯片A25、电流检测芯片B27、电流检测电阻A24、电流检测电阻B26，天线20、蓝牙SOC芯片18、电机驱动芯片19、电流检测芯片A25、电流检测芯片B27、电流检测电阻A24、电流检测电阻B26均焊接在主控电路板17上，主控电路板17起承载和连接电路功能，防碰撞电路设在主控电路板17内。如图3所示，蓝牙SOC芯片18与电机驱动芯片19相连，电机驱动芯片19通过电流检测电阻A24与升降电机6相连，电流检测电阻A24通过电流检测芯片A25与蓝牙SOC芯片18连接，电机驱动芯片19通过电流检测电阻B26与路轮电机15相连，电流检测电阻B26通过电流检测芯片B27与蓝牙SOC芯片18连接。所述升降机构包括升降电机6、伞齿轮A7、伞齿轮B8、丝杆9、轴承10、滑块11和滑槽12，升降电机6采用直流减速电机，升降电机6的动力输出轴水平设置，伞齿轮A7安装在升降电机6的动力输出轴上，丝杆9的上半部分为光滑D形截面轴、下半部分外表面为螺纹，伞齿轮B8安装在丝杆9的上半部分，且伞齿轮B8的齿与伞齿轮A7的齿相互咬合，丝杆9通过轴承10固定在机架2的凸台上，滑块11通过螺纹安装在丝杆9上，滑块11的前部设有凸起，所述凸起与行走机构的后部凹槽相匹配，滑槽12固定在机架2的内表面，滑块11通过螺纹沿着丝杆9在滑槽12内上下移动并带动行走机构上下摆动。行走机构的背面卡装在升降机构的正面，升降机构带动行走机构上下摆动，且行走机构贯穿机架2的水平板中央通孔，所述行走机构包括路轮13、路轮架14、路轮电机15和路轮架轴16，路轮13为设有防滑纹路的橡胶轮，路轮13架设在路轮架14内，路轮架14通过路轮架轴16活动式装配在机架2上，路轮架14的后部设有凹槽，所述凹槽与升降机构的前部凸起相匹配，路轮架14随滑块11上下移动而绕路轮架轴16上下摆动，即：滑块11的前部凸起与路轮架14的后部凹槽相匹配，滑块11上下移动带动路轮架轴16上下摆动，实现路轮13的升降；路轮电机15固定安装在路轮架14的外侧，且路轮电机15的动力输出轴与路轮13相连。

路轮电机15的驱动电路带有电流检测功能，当开关门装置推动门运动并碰到物体阻碍时，路轮电机15堵转，流经电流采样电阻B26的电流变大，被电流检测芯片B27转化为电压的变化，再经过模数转换被蓝牙SOC芯片检测到，实现防碰撞，即类似某些型号的机动车车窗所使用的防夹手电路原理。

电池通过电池座23固定在机架2的水平板上表面。

本方案的家用遥控开关门装置的工作过程如下：

放入电池，装好机盖2和固定片4后，装置即处于工作状态。蓝牙SOC芯片18发送指令给电机驱动芯片19，电机驱动芯片19驱动升降电机6带动滑块使路轮架14向上收起，滑块到达顶部时升降电机6堵转，升降电机6电流变大，电流采样电阻A24中的电流变大，被电流检测芯片A25转化为电压的变化传递给蓝牙SOC芯片18，蓝牙SOC芯片18发送指令给电机驱动芯片19，升降电机6停止转动。此时路轮13不接触地面，门可自由运动。

蓝牙SOC芯片18接收到遥控开门或者关门信号后，首先通过升级电机6降下路轮架14，使路轮13接触到地面，路轮13对地面产生压力，地面对路轮13施加反作用力，同样的，升降电机6堵转，路轮电机15电流变大，电流采样电阻A24中的电流变大，被电流检测芯片A25转化为电压的变化传递给蓝牙SOC芯片18，蓝牙SOC芯片18发送指令给电机驱动芯片19，升降电机6停止转动。

升降电机6停止转动后，蓝牙SOC芯片18发送新的指令给电机驱动芯片19，电机驱动芯片19驱动路轮电机15带动路轮13旋转。因为路轮13远离门轴，所以路轮13转动可以带动门打开或关闭。

在运行中按遥控开关，随时可以让门停下。

门开启或关闭到位时，路轮电机15堵转，电机15电流变大，电流采样电阻B26中的电流变大，被电流检测芯片A27转化为电压的变化传递给蓝牙SOC芯片18，蓝牙SOC芯片18发送指令给电机驱动芯片19，路轮电机15停止转动。门运动到位后，路轮13仍保持接地状态，门不会乱动。

路轮电机15的动力，只能推动无阻碍状态下的门运动。当遇到阻碍，例如门锁的锁舌挡住时，即会停止运动。所以该装置不会推动导致门锁上。如果是配备普通门锁且门已锁上，该装置无法将门打开，但如果未来连入智能家居，和智能锁互动，可以实现开锁并开门或关门上锁。

实施例2

一种家用遥控开关门装置，如图4所示，包括机盖1和机架2，机盖1盖合在机架2的正面，机架2的背面通过粘贴固定在门体底部。有的门体底部缝隙很小，不足以插入固定片4来固定，所以用户可以选用双面胶将机架2固定在门体下部靠近地面的位置，从而拓展使用范围、增加安装灵活性。

机架2为L型结构，包括水平板和垂直板，水平板与垂直板之间构成安装空间，所述安装空间位于机架2的正面。安装空间内安装有主控模块、升降机构、行走机构和电池，主控模块、升降机构固定在机架2的垂直板内侧面；行走机构的背面卡装在升降机构的正面，升降机构带动行走机构上下摆动，且行走机构贯穿机架2的水平板中央通孔；电池通过电池座23固定在机架2的水平板上表面；主控模块与升降机构、行走机构均通过信号线连接，电池与主控模块、升降机构、行走机构均连接并提供工作电压。

所述升降机构包括升降电机6、伞齿轮A7、伞齿轮B8、丝杆9、轴承10、滑块11和滑槽12，升降电机6的动力输出轴水平设置，升降电机6为直流减速电机，伞齿轮A7安装在升降电机6的动力输出轴上，丝杆9的上半部分为光滑D形截面轴、下半部分外表面为螺纹，伞齿轮B8安装在丝杆9的上半部分，且伞齿轮B8的齿与伞齿轮A7的齿相互咬合，丝杆9通过轴承10固定在机架2的凸台上，滑块11通过螺纹安装在丝杆9上，滑块11的前部设有凸起，所述凸起与行走机构的后部凹槽相匹配，滑槽12固定在机架2的内表面，且滑块11通过螺纹沿着丝杆9在滑槽12内上下移动并带动行走机构上下摆动。

所述行走机构包括路轮13、路轮架14、路轮电机15和路轮架轴16，路轮13架设在路轮架14内，路轮13为橡胶轮，且其上设有防滑纹路。路轮架14通过路轮架轴16活动式装配在机架2上，路轮架14的后部设有凹槽，所述凹槽与升降机构的前部凸起相匹配，路轮架14随滑块11上下移动而绕路轮架轴16上下摆动，路轮电机15固定安装在路轮架14的外侧，且路轮电机15的动力输出轴与路轮13相连。即：升降机构的滑块(11)前部有凸起与路轮架(14)后部的凹槽配合，滑块(11)上升或下降可带动路轮架(14)围绕路轮架轴(16)上下摆动，进而实现路轮(13)的升降。

所述主控模块包括天线20、蓝牙SOC芯片18、电机驱动芯片19、电流检测芯片A25、电流检测芯片B27、电流检测电阻A24、电流检测电阻B26，天线20、蓝牙SOC芯片18、电机驱动芯片19、电流检测芯片A25、电流检测芯片B27、电流检测电阻A24、电流检测电阻B26均安装在主控电路板17上，蓝牙SOC芯片18与电机驱动芯片19相连，如图3所示，电机驱动芯片19通过电流检测电阻A24与升降电机6相连，电流检测电阻A24通过电流检测芯片A25与蓝牙SOC芯片18连接，电机驱动芯片19通过电流检测电阻B26与路轮电机15相连，电流检测电阻B26通过电流检测芯片B27与蓝牙SOC芯片18连接。本实施例中，蓝牙SOC芯片18选用了国产的上海博通BK3431Q低功耗蓝牙SOC；升降电机6和路轮电机15均选用市面上常见的N20直流减速电机，具有3V到6V宽电压范围输入、扭矩大、噪音小的特点；配套的遥控器可选用市面上现成的蓝牙遥控器，或直接用手机蓝牙遥控。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种家用遥控开关门装置，安装在门体下部靠近地面的位置，其特征在于，包括机盖(1)和机架(2)，机盖(1)盖合在机架(2)的正面，机架(2)的背面固定在门体下部靠近地面的位置；

机架(2)为L型结构，包括水平板和垂直板，水平板与垂直板之间构成安装空间，所述安装空间位于机架(2)的正面，安装空间内安装有主控模块、升降机构、行走机构和电池，主控模块、升降机构固定在机架(2)的垂直板内侧面，行走机构的背面卡装在升降机构的正面，升降机构带动行走机构上下摆动，且行走机构贯穿机架(2)的水平板中央通孔，电池通过电池座(23)固定在机架(2)的水平板上表面，主控模块与升降机构、行走机构均通过信号线连接，电池与主控模块、升降机构、行走机构均连接并提供工作电压。

2.根据权利要求1所述的家用遥控开关门装置，其特征在于，所述家用遥控开关门装置包括固定片(4)，固定片(4)的两个水平插脚分别插入机架(2)的水平安装槽(22)内，并通过螺丝拧入机架(2)水平板上的螺丝孔(21)固定，使门体底部紧固在固定片(4)与机架(2)之间，所述水平安装槽(22)水平贯穿设置在机架(2)的水平板中。

3.根据权利要求1所述的家用遥控开关门装置，其特征在于，机架(2)的背面通过粘贴固定在门体下部靠近地面的位置。

4.根据权利要求1所述的家用遥控开关门装置，其特征在于，所述升降机构包括升降电机(6)、伞齿轮A(7)、伞齿轮B(8)、丝杆(9)、轴承(10)、滑块(11)和滑槽(12)，升降电机(6)的动力输出轴水平设置，伞齿轮A(7)安装在升降电机(6)的动力输出轴上，丝杆(9)的上半部分为光滑D形截面轴、下半部分外表面为螺纹，伞齿轮B(8)安装在丝杆(9)的上半部分，且伞齿轮B(8)的齿与伞齿轮A(7)的齿相互咬合，丝杆(9)通过轴承(10)固定在机架(2)的凸台上，滑块(11)通过螺纹安装在丝杆(9)上，滑块(11)的前部设有凸起，所述凸起与行走机构的后部凹槽相匹配，滑槽(12)固定在机架(2)的内表面，滑块(11)通过螺纹沿着丝杆(9)在滑槽(12)内上下移动并带动行走机构上下摆动。

5.根据权利要求1所述的家用遥控开关门装置，其特征在于，所述行走机构包括路轮(13)、路轮架(14)、路轮电机(15)和路轮架轴(16)，路轮(13)架设在路轮架(14)内，路轮架(14)通过路轮架轴(16)活动式装配在机架(2)上，路轮架(14) 的后部设有凹槽，所述凹槽与升降机构的前部凸起相匹配，路轮架(14)随滑块(11)上下移动而绕路轮架轴(16)上下摆动，路轮电机(15)固定安装在路轮架(14)的外侧，且路轮电机(15)的动力输出轴与路轮(13)相连。

6.根据权利要求1所述的家用遥控开关门装置，其特征在于，所述主控模块包括天线(20)、蓝牙SOC芯片(18)、电机驱动芯片(19)、电流检测芯片A(25)、电流检测芯片B(27)、电流检测电阻A(24)、电流检测电阻B(26)，天线(20)、蓝牙SOC芯片(18)、电机驱动芯片(19)、电流检测芯片A(25)、电流检测芯片B(27)、电流检测电阻A(24)、电流检测电阻B(26)均焊接在主控电路板(17)上，蓝牙SOC芯片(18)与电机驱动芯片(19)相连，电机驱动芯片(19)通过电流检测电阻A(24)与升降电机(6)相连，电流检测电阻A(24)通过电流检测芯片A(25)与蓝牙SOC芯片(18)连接，电机驱动芯片(19)通过电流检测电阻B(26)与路轮电机(15)相连，电流检测电阻B(26)通过电流检测芯片B(27)与蓝牙SOC芯片(18)连接。

7.根据权利要求2所述的家用遥控开关门装置，其特征在于，机架(2)的垂直板外侧面安装有橡胶块A(3)，固定片(4)与机架(2)的垂直板相对的一面安装有橡胶块B(5)。

8.根据权利要求3所述的家用遥控开关门装置，其特征在于，升降电机(6)、路轮电机(15)均为直流减速电机。

9.根据权利要求4所述的家用遥控开关门装置，其特征在于，路轮(13)为橡胶轮。

10.根据权利要求4或8所述的家用遥控开关门装置，其特征在于，路轮(13)上设有防滑纹路。

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