CN214834478U - 一种地下空间乳胶漆工程施工装置 - Google Patents

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韩建成
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俞丹
方汉钰
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Abstract

本实用新型公开了一种地下空间乳胶漆工程施工装置,包括底板,所述底板的上表面右侧设置有盛料箱,所述底板的上方设置有支撑板,所述支撑板的上表面设置加压泵和控制器,所述加压泵的左右两侧均连接有抽液管的一端,左侧所述抽液管的另一端连接有喷枪,右侧所述抽液管的另一端位于盛料箱的箱底,所述底板的上表面左侧设置有用于带动喷枪前后移动横向移动机构,所述横向移动机构的移动端上设置有用于带动喷枪在水平面内转动的转动机构,所述转动机构的转动端上设置有用于带动喷枪上下移动的纵向移动机构。本实用新型通过纵向移动机构的设计,能够实现喷枪的上下移动功能,能够对较高的墙面进行喷涂,无需操作者借助施工梯等设备进行操作。

Description

一种地下空间乳胶漆工程施工装置
技术领域
本实用新型涉及乳胶漆喷涂设备技术领域,具体领域为一种地下空间乳胶漆工程施工装置。
背景技术
在纷繁多样的装饰饰面中,乳胶漆饰面作为一种操作方便、价格低廉、效果简洁、耐久性相对较强的装饰材料备受使用者的青睐,作为一种大空间中普遍使用的饰面材料,乳胶漆也广泛使用于地下室、地下车库、地下通道等地下空间。
在进行乳胶漆施工的过程中,通常是由操作者手持喷枪,直接进行喷涂施工,但是由于操作者的身高有限,所以当需要对较高的墙面进行喷涂时,操作者往往需要借助施工梯等设备才能进行操作,使得施工非常不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种地下空间乳胶漆工程施工装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种地下空间乳胶漆工程施工装置,包括底板,所述底板的上表面右侧设置有盛料箱,所述盛料箱的外上表面设置有加料口,所述加料口的上端面设置有密封盖,所述底板的上表面且位于盛料箱的四周均匀设置有四个第一支柱,四个所述第一支柱的上端面设置有支撑板,所述支撑板的上表面设置加压泵,所述加压泵的左右两侧均连接有抽液管的一端,左侧所述抽液管的另一端连接有喷枪,右侧所述抽液管的另一端位于盛料箱的箱底,所述底板的上表面左侧设置有用于带动喷枪前后移动横向移动机构,所述横向移动机构的移动端上设置有用于带动喷枪在水平面内转动的转动机构,所述转动机构的转动端上设置有用于带动喷枪上下移动的纵向移动机构,所述喷枪安装于纵向移动机构的移动端上,所述支撑板的上表面还设置有手推架和控制器,所述控制器包括显示屏、控制键和控制主板,所述底板的下表面四角均设置有万向轮。
优选的,所述横向移动机构包括固定于底板上表面的单轴机器人和位于单轴机器人左右两侧的垫块,两个所述垫块的上表面均设置有导轨,两个所述导轨上均设置有滑块,两个所述滑块的上端面设置有连接板,所述连接板的下表面与单轴机器人的移动端相连,所述连接板的上表面四角均设置有第二支柱,所述转动机构安装于第二支柱的上端面。
优选的,所述底板的上表面且位于横向移动机构的外部设置有防护壳,所述防护壳上设置有用于通过第二支柱的长条孔。
优选的,所述转动机构包括固定于横向移动机构移动端的第一安装箱,所述第一安装箱的上侧壁安装有轴承座,所述轴承座的内部安装有轴承,所述轴承的内部安装有转动轴,所述纵向移动机构固定于转动轴的上端面,所述第一安装箱的外上表面设置有电机,所述电机的输出端穿过第一安装箱的上侧壁且设置有电机齿轮,所述转动轴上且位于电机齿轮的侧方设置有从动齿轮,所述电机齿轮和从动齿轮之间设置有同步齿形带。
优选的,所述纵向移动机构包括固定于转动机构转动端上的第二安装箱,所述第二安装箱的内下表面设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的移动端穿过第二安装箱的上侧壁且设置有安装板,所述喷枪固定于安装板的上表面,所述第二安装箱的上侧壁且位于电动伸缩杆的左右两侧均设置有直线轴承,两个所述直线轴承的内部均设置有导向轴,两个所述导向轴均固定于安装板的下表面。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过纵向移动机构的设计,最终能够实现喷枪的上下移动功能,能够对较高的墙面进行喷涂,无需操作者借助施工梯等设备进行操作;本实用新型通过横向移动机构和转动机构的设计,最终能够实现喷枪的前后移动功能和角度调节功能,使得喷枪具有更多的自由度,大大的提高了施工的便利性。
附图说明
图1为本实用新型的剖视结构示意图;
图2为本实用新型的主视结构示意图;
图3为本实用新型的立体结构示意图。
图中:1、底板;2、盛料箱;3、加料口;4、第一支柱;5、支撑板;6、加压泵;7、抽液管;8、喷枪;9、手推架;10、控制器;11、万向轮;12、单轴机器人;13、垫块;14、连接板;15、第二支柱;16、防护壳;17、第一安装箱;18、轴承座;19、转动轴;20、电机;21、同步齿形带;22、第二安装箱;23、电动伸缩杆;24、安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种地下空间乳胶漆工程施工装置,包括底板1,所述底板1的上表面右侧设置有盛料箱2,用于盛装漆料,所述盛料箱2的外上表面设置有加料口3,所述加料口3的上端面设置有密封盖,所述底板1的上表面且位于盛料箱2的四周均匀设置有四个第一支柱4,四个所述第一支柱4的上端面设置有支撑板5,所述支撑板5的上表面设置加压泵6,所述加压泵6的左右两侧均连接有抽液管7的一端,左侧所述抽液管7的另一端连接有喷枪8,右侧所述抽液管7的另一端位于盛料箱2的箱底,所述加压泵6用于为漆液增压,使漆液通过抽液管7进入自喷枪8中,从而进行喷涂工作,所述底板1的上表面左侧设置有用于带动喷枪8前后移动横向移动机构,所述横向移动机构的移动端上设置有用于带动喷枪8在水平面内转动的转动机构,所述转动机构的转动端上设置有用于带动喷枪8上下移动的纵向移动机构,所述喷枪8安装于纵向移动机构的移动端上,所述支撑板5的上表面还设置有手推架9和控制器10,所述控制器10包括显示屏、控制键和控制主板,所述底板1的下表面四角均设置有万向轮11,所述控制器10用于协调控制整个装置的运行,所述手推架9和万向轮11起便于移动装置的作用。
具体而言,所述横向移动机构包括固定于底板1上表面的单轴机器人12和位于单轴机器人12左右两侧的垫块13,两个所述垫块13的上表面均设置有导轨,两个所述导轨上均设置有滑块,所述导轨和滑块起导向支撑的作用,两个所述滑块的上端面设置有连接板14,所述连接板14的下表面与单轴机器人12的移动端相连,所述连接板14的上表面四角均设置有第二支柱15,所述转动机构安装于第二支柱15的上端面,启动单轴机器人12工作,在导轨和滑块的导向作用下,单轴机器人12的移动端即可带动连接板14前后移动,最终实现喷枪8的前后移动功能。
具体而言,所述底板1的上表面且位于横向移动机构的外部设置有防护壳16,起安全防护的作用,避免漆料大量落入到横向移动机构上,所述防护壳16上设置有用于通过第二支柱15的长条孔。
具体而言,所述转动机构包括固定于横向移动机构移动端的第一安装箱17,所述第一安装箱17的上侧壁安装有轴承座18,所述轴承座18的内部安装有轴承,起滚动支撑的作用,所述轴承的内部安装有转动轴19,所述纵向移动机构固定于转动轴19的上端面,所述第一安装箱17的外上表面设置有电机20,所述电机20的输出端穿过第一安装箱17的上侧壁且设置有电机齿轮,所述转动轴19上且位于电机齿轮的侧方设置有从动齿轮,所述电机齿轮和从动齿轮之间设置有同步齿形带21,启动电机20工作带动电机齿轮转动,通过同步齿形带21带动从动齿轮转动,进而带动转动轴19转动,最终即可带动喷枪8转动,最终实现喷枪8的角度调节功能。
具体而言,所述纵向移动机构包括固定于转动机构转动端上的第二安装箱22,所述第二安装箱22的内下表面设置有电动伸缩杆23,所述电动伸缩杆23的移动端穿过第二安装箱22的上侧壁且设置有安装板24,所述喷枪8固定于安装板24的上表面,所述第二安装箱22的上侧壁且位于电动伸缩杆23的左右两侧均设置有直线轴承,两个所述直线轴承的内部均设置有导向轴,所述直线轴承和导向轴起导向支撑的作用,两个所述导向轴均固定于安装板24的下表面,启动电动伸缩杆23工作,在直线轴承和导向轴的导向作用下,电动伸缩杆23的移动端即可带动安装板24上下移动,最终实现喷枪8的上下移动功能。
工作原理:本实用新型在使用过程中,启动电动伸缩杆23工作,在直线轴承和导向轴的导向作用下,电动伸缩杆23的移动端即可带动安装板24上下移动,最终能够实现喷枪8的上下移动功能,能够对较高的墙面进行喷涂,无需操作者借助施工梯等设备进行操作;启动单轴机器人12工作,在导轨和滑块的导向作用下,单轴机器人12的移动端即可带动连接板14前后移动,最终能够实现喷枪8的前后移动功能,启动电机20工作带动电机齿轮转动,通过同步齿形带21带动从动齿轮转动,进而带动转动轴19转动,最终即可带动喷枪8转动,最终能够实现喷枪8的角度调节功能,使得喷枪具有更多的自由度,大大的提高了施工的便利性。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种地下空间乳胶漆工程施工装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上表面右侧设置有盛料箱(2),所述盛料箱(2)的外上表面设置有加料口(3),所述加料口(3)的上端面设置有密封盖,所述底板(1)的上表面且位于盛料箱(2)的四周均匀设置有四个第一支柱(4),四个所述第一支柱(4)的上端面设置有支撑板(5),所述支撑板(5)的上表面设置加压泵(6),所述加压泵(6)的左右两侧均连接有抽液管(7)的一端,左侧所述抽液管(7)的另一端连接有喷枪(8),右侧所述抽液管(7)的另一端位于盛料箱(2)的箱底,所述底板(1)的上表面左侧设置有用于带动喷枪(8)前后移动横向移动机构,所述横向移动机构的移动端上设置有用于带动喷枪(8)在水平面内转动的转动机构,所述转动机构的转动端上设置有用于带动喷枪(8)上下移动的纵向移动机构,所述喷枪(8)安装于纵向移动机构的移动端上,所述支撑板(5)的上表面还设置有手推架(9)和控制器(10),所述控制器(10)包括显示屏、控制键和控制主板,所述底板(1)的下表面四角均设置有万向轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种地下空间乳胶漆工程施工装置,其特征在于:所述横向移动机构包括固定于底板(1)上表面的单轴机器人(12)和位于单轴机器人(12)左右两侧的垫块(13),两个所述垫块(13)的上表面均设置有导轨,两个所述导轨上均设置有滑块,两个所述滑块的上端面设置有连接板(14),所述连接板(14)的下表面与单轴机器人(12)的移动端相连,所述连接板(14)的上表面四角均设置有第二支柱(15),所述转动机构安装于第二支柱(15)的上端面。
3.根据权利要求2所述的一种地下空间乳胶漆工程施工装置,其特征在于:所述底板(1)的上表面且位于横向移动机构的外部设置有防护壳(16),所述防护壳(16)上设置有用于通过第二支柱(15)的长条孔。
4.根据权利要求1所述的一种地下空间乳胶漆工程施工装置,其特征在于:所述转动机构包括固定于横向移动机构移动端的第一安装箱(17),所述第一安装箱(17)的上侧壁安装有轴承座(18),所述轴承座(18)的内部安装有轴承,所述轴承的内部安装有转动轴(19),所述纵向移动机构固定于转动轴(19)的上端面,所述第一安装箱(17)的外上表面设置有电机(20),所述电机(20)的输出端穿过第一安装箱(17)的上侧壁且设置有电机齿轮,所述转动轴(19)上且位于电机齿轮的侧方设置有从动齿轮,所述电机齿轮和从动齿轮之间设置有同步齿形带(21)。
5.根据权利要求1所述的一种地下空间乳胶漆工程施工装置,其特征在于:所述纵向移动机构包括固定于转动机构转动端上的第二安装箱(22),所述第二安装箱(22)的内下表面设置有电动伸缩杆(23),所述电动伸缩杆(23)的移动端穿过第二安装箱(22)的上侧壁且设置有安装板(24),所述喷枪(8)固定于安装板(24)的上表面,所述第二安装箱(22)的上侧壁且位于电动伸缩杆(23)的左右两侧均设置有直线轴承,两个所述直线轴承的内部均设置有导向轴,两个所述导向轴均固定于安装板(24)的下表面。
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