CN214829010U - 一种植保无人机用加药设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机用加药设备，包括混合箱，所述电动机的输出端固定连接有搅拌架，所述混合箱的内壁固定连接有水位监控器，所述密封管道的外表面插接有药品浓度检测器，所述排水管的端头设置有加注装置，所述混合箱的外侧壁固定连接有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有升降装置，所述减震装置的底部固定连接有移动轮。该植保无人机用加药设备，通过加药桶和第一刻度线的设置，具备了能够精确加药的效果，通过搅拌架和刮板的设置，达到了能够对药品浓度进行均匀搅拌的目的，通过水位监测器和药品浓度检测器的设置，达到了方便使用和对药品的浓度进行严格监控的目的，通过防护盒的设置，防止加注端头损坏。

Description

一种植保无人机用加药设备

技术领域

本实用新型涉及农业生产技术领域，具体为一种植保无人机用加药设备。

背景技术

农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率。

植保无人机在进行加药时，一般将植保无人机放置在底面上，通过加药装置进行加药，现有的加药装置存在以下问题：一、加药不准确，导致药剂额的浓度不能检测是否达标，二、水与药剂在进行混合后，可能存在混合均匀的状况，长时间放置后，溶液中的药物成分能够堆积在加药箱的底部，造成溶液中不同高度的浓度不一致，影响使用，三、药品加注端头容易受到外部的损坏和侵蚀。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保无人机用加药设备，具备加药准确，能够测量药品浓度，对药品进行充分的混合和防止加注端头损坏等优点，解决了上述背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述加药准确，能够测量药品浓度，对药品进行充分的混合和防止加注端头损坏的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用加药设备，包括混合箱，所述混合箱的上表面固定连接有注水管，所述注水管的一侧设置有电机箱，所述电机箱的内部设置有电动机，所述电动机的输出端固定连接有搅拌架，所述电机箱的一侧设置有加药桶，所述加药桶的底部设置有过滤盒，所述混合箱的内壁固定连接有水位监控器，所述混合箱的内侧壁插接有密封管道，所述密封管道的外表面插接有药品浓度检测器，所述混合箱的外侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有水泵，所述水泵的一端固定连接有进水管，所述水泵的另一端固定连接有排水管，所述排水管的端头设置有加注装置，所述混合箱的外侧壁固定连接有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有升降装置，所述混合箱的底部固定连接有底板，所述底板的底部设置有减震装置，所述混合箱的外表面固定连接有控制板，所述减震装置的底部固定连接有移动轮，所述减震装置的一侧设置有推手。

优选的，所述加药桶的上端为锥台形，所述加药桶的外侧壁设置有第一刻度线，所述加药桶底部的外表面设置有控制阀门。

优选的，所述搅拌架由四根搅拌臂组成，所述搅拌臂为对称分布，所述搅拌臂的外表面设置有搅拌叶，所述搅拌叶在搅拌臂的表面为线性阵列分布。

优选的，所述搅拌架的底部与混合箱的内底壁转动连接，所述搅拌架底部的外表面固定连接有刮板，所述刮板底部与混合箱的内底壁抵接，所述刮板的长度的略小于混合箱底部的长度。

优选的，所述进水管的一端插接在混合箱的内部，所述进水管的端头固定连接有过滤网，所述水位监控器设置在混合箱的内壁上，所述水位监控器与控制板导电连接。

优选的，所述混合箱的背面固定连接有电源箱，所述电源箱与控制板导电连接，所述控制板的表面设置有显示器、控制开关和报警灯，所述显示器与药品浓度检测器和水位监控器导电连接，所述控制开关与电动机和水泵导电连接，所述报警灯与显示器导电连接。

优选的，所述混合箱的外侧壁开设有透明观测窗，所述透明观测窗的一侧设置有第二刻度线，所述注水管的端头铰接有盖板。

优选的，所述升降装置由液压杆、滑板、防护盒组成，所述液压杆的底部与底板的底部固定连接，所述液压杆的上端与滑板固定连接，所述滑板与滑轨的滑动连接，所述防护盒与滑板的一侧固定连接，所述防护盒的内部设置有加注端头，加注端头的上端固定连接有软管，所述软管与排水管可拆卸连接。

优选的，所述防护盒的内部开设有插槽，所述加注端头插接在槽的内部，所述防护盒的外壁固定连接有支架，所述支架的上表面抵接有挡板，所述挡板的一端与防护盒的外侧壁转动连接，所述减震装置由多重减震弹簧组成。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种植保无人机用加药设备，具备以下有益效果：

1、该植保无人机用加药设备，通过加药桶和第一刻度线的设置，在进行加药时能够准确得知加药量，使该植保无人机用加药设备具备了能够精确加药的效果，通过搅拌架和刮板的设置，搅拌架对混合箱内部的水和药剂进行充分混合，通过刮板防止长时间放置后药品对进行堆积，在箱体凝结为药物层，使内部的药品浓度不均匀，达到了能够对药品浓度进行均匀搅拌的目的，防止药品浓度不均匀，造成使用效果较差。

2、该植保无人机用加药设备，通过水位监测器和药品浓度检测器的设置，能够实时检测水位和药品浓度，能够提醒进行加药或加水，使内部的药品浓度和水量保持稳定，达到了方便使用和对药品的浓度进行严格监控的目的，通过防护盒的设置，在使用时通过防护盒将内部的加注端头进行保护，防止加注端头损坏，通过升降装置的设置，在不使用时能够调整加注端头的位置，防止软管扭曲，对软管造成损伤，也可以方便不同身高的人更加方便的拿取加注端头。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种植保无人机用加药设备内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种植保无人机用加药设备正视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种植保无人机用加药设备升降装置的侧面结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种植保无人机用加药设备俯视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种植保无人机用加药设备升降装置的三维结构示意图。

图中：1、混合箱；2、注水管；3、电机箱；4、电动机；5、搅拌架；6、加药桶；7、过滤盒；8、水位监控器；9、密封管道；10、药品浓度检测器； 11、支撑板；12、水泵；13、进水管；15、排水管；16、滑轨；17、底板；18、控制板；19、移动轮；20、推手；21、第一刻度线；22、控制阀门；23、搅拌叶；24、刮板；25、过滤网；26、电源箱；27、显示器；28、控制开关； 29、报警灯；30、透明观测窗；31、第二刻度线；32、液压杆；33、滑板； 34、防护盒；35、加注端头；36、软管；37、支架；38、挡板；39、减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种植保无人机用加药设备，包括混合箱1，混合箱1的上表面固定连接有注水管2，注水管2的一侧设置有电机箱3，电机箱3的内部设置有电动机4，电动机4的输出端固定连接有搅拌架5，搅拌架5由四根搅拌臂组成，搅拌臂为对称分布，搅拌臂的外表面设置有搅拌叶23，搅拌叶 23在搅拌臂的表面为线性阵列分布，搅拌架5的底部与混合箱1的内底壁转动连接，搅拌架5底部的外表面固定连接有刮板24，刮板24底部与混合箱1 的内底壁抵接，刮板24的长度的略小于混合箱1底部的长度，电机箱3的一侧设置有加药桶6，加药桶6的上端为锥台形，加药桶6的外侧壁设置有第一刻度线21，加药桶6底部的外表面设置有控制阀门22，加药桶6的底部设置有过滤盒7，混合箱1的内壁固定连接有水位监控器8，混合箱1的内侧壁插接有密封管道9，密封管道9的外表面插接有药品浓度检测器10，混合箱1的外侧壁固定连接有支撑板11，支撑板11的上表面固定连接有水泵12，水泵12的一端固定连接有进水管13，进水管13的一端插接在混合箱1的内部，进水管13的端头固定连接有过滤网25，水位监控器8设置在混合箱1的内壁上，水位监控器8与控制板18导电连接，水泵12的另一端固定连接有排水管15，排水管15的端头设置有加注装置，混合箱1的外侧壁固定连接有滑轨 16，滑轨16的内部滑动连接有升降装置，升降装置由液压杆32、滑板33、防护盒34组成，液压杆32的底部与底板17的底部固定连接，液压杆32的上端与滑板33固定连接，滑板33与滑轨16的滑动连接，防护盒34与滑板 33的一侧固定连接，防护盒34的内部设置有加注端头35，加注端头35的上端固定连接有软管36，软管36与排水管15可拆卸连接，防护盒34的内部开设有插槽，加注端头35插接在槽的内部，防护盒34的外壁固定连接有支架 37，支架37的上表面抵接有挡板38，挡板38的一端与防护盒34的外侧壁转动连接，减震装置由多重减震弹簧39组成，混合箱1的底部固定连接有底板 17，底板17的底部设置有减震装置，混合箱1的外表面固定连接有控制板18，减震装置的底部固定连接有移动轮19，减震装置的一侧设置有推手20，混合箱1的背面固定连接有电源箱26，电源箱26与控制板18导电连接，控制板18的表面设置有显示器27、控制开关28和报警灯29，显示器27与药品浓度检测器10和水位监控器8导电连接，控制开关28关与电动机4和水泵12导电连接，报警灯29与显示器27导电连接，混合箱1的外侧壁开设有透明观测窗30，透明观测窗30的一侧设置有第二刻度线31，注水管2的端头铰接有盖板。

在使用时，首先将水从注水管2加入混合箱1的内部，经过水位监控器8 检测内部的水位，并将水位数据传输到显示器27上，将药品加入加药桶6的内部，观测加药桶6内部的药品的量，根据指定的比例投放，达到要求后，开启控制阀门22，将加药桶6内部的药品投入混合箱1的内部，开启电动机 4，电动机4带动搅拌架5，搅拌架5带动搅拌叶23转动，使内部的药品与水充分混合，防止药品在混合箱1的底部凝结，观测药品浓度检测器10显示的数据，通过报警灯29进行提示，浓度过低时加药，浓度过高时加水，在进行向无人机加药时，开启液压杆32，液压杆32带动滑板33，滑板33带动防护盒34进行移动，转动防护盒34表面的挡板38，取出内部的加注端头35，开启水泵12，将水泵12将混合后的药剂加入到无人机的药箱中，完成后将混合箱1通过移动轮19运输到合适的位置。

综上所述，该植保无人机用加药设备，通过加药桶6和第一刻度线21的设置，在进行加药时能够准确得知加药量，使该植保无人机用加药设备具备了能够精确加药的效果，通过搅拌架5和刮板24的设置，搅拌架5对混合箱 1内部的水和药剂进行充分混合，通过刮板24防止长时间放置后药品对进行堆积，在箱体凝结为药物层，使内部的药品浓度不均匀，达到了能够对药品浓度进行均匀搅拌的目的，防止药品浓度不均匀，造成使用效果较差，通过水位器监控8和药品浓度检测器10的设置，能够实时检测水位和药品浓度，能够提醒进行加药或加水，使内部的药品浓度和水量保持稳定，达到了方便使用和对药品的浓度进行严格监控的目的，通过防护盒34的设置，在使用时通过防护盒34将内部的加注端头35进行保护，防止加注端头35损坏，通过升降装置的设置，在不使用时能够调整加注端头35的位置，防止软管36扭曲，对软管36造成损伤，也可以方便不同身高的人更加方便的拿取加注端头35

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种植保无人机用加药设备，包括混合箱(1)，其特征在于：所述混合箱(1)的上表面固定连接有注水管(2)，所述注水管(2)的一侧设置有电机箱(3)，所述电机箱(3)的内部设置有电动机(4)，所述电动机(4)的输出端固定连接有搅拌架(5)，所述电机箱(3)的一侧设置有加药桶(6)，所述加药桶(6)的底部设置有过滤盒(7)，所述混合箱(1)的内壁固定连接有水位监控器(8)，所述混合箱(1)的内侧壁插接有密封管道(9)，所述密封管道(9)的外表面插接有药品浓度检测器(10)，所述混合箱(1)的外侧壁固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的上表面固定连接有水泵(12)，所述水泵(12)的一端固定连接有进水管(13)，所述水泵(12)的另一端固定连接有排水管(15)，所述排水管(15)的端头设置有加注装置，所述混合箱(1)的外侧壁固定连接有滑轨(16)，所述滑轨(16)的内部滑动连接有升降装置，所述混合箱(1)的底部固定连接有底板(17)，所述底板(17)的底部设置有减震装置，所述混合箱(1)的外表面固定连接有控制板(18)，所述减震装置的底部固定连接有移动轮(19)，所述减震装置的一侧设置有推手(20)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用加药设备，其特征在于：所述加药桶(6)的上端为锥台形，所述加药桶(6)的外侧壁设置有第一刻度线(21)，所述加药桶(6)底部的外表面设置有控制阀门(22)。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用加药设备，其特征在于：所述搅拌架(5)由四根搅拌臂组成，所述搅拌臂为对称分布，所述搅拌臂的外表面设置有搅拌叶(23)，所述搅拌叶(23)在搅拌臂的表面为线性阵列分布。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机用加药设备，其特征在于：所述搅拌架(5)的底部与混合箱(1)的内底壁转动连接，所述搅拌架(5)底部的外表面固定连接有刮板(24)，所述刮板(24)底部与混合箱(1)的内底壁抵接，所述刮板(24)的长度的略小于混合箱(1)底部的长度。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用加药设备，其特征在于：所述进水管(13)的一端插接在混合箱(1)的内部，所述进水管(13)的端头固定连接有过滤网(25)，所述水位监控器(8)设置在混合箱(1)的内壁上，所述水位监控器(8)与控制板(18)导电连接。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机用加药设备，其特征在于：所述混合箱(1)的背面固定连接有电源箱(26)，所述电源箱(26)与控制板(18)导电连接，所述控制板(18)的表面设置有显示器(27)、控制开关(28)和报警灯(29)，所述显示器(27)与药品浓度检测器(10)和水位监控器(8)导电连接，所述控制开关(28)关与电动机(4)和水泵(12)导电连接，所述报警灯(29)与显示器(27)导电连接。

7.根据权利要求1所述的一种植保无人机用加药设备，其特征在于：所述混合箱(1)的外侧壁开设有透明观测窗(30)，所述透明观测窗(30)的一侧设置有第二刻度线(31)，所述注水管(2)的端头铰接有盖板。

8.根据权利要求1所述的一种植保无人机用加药设备，其特征在于：所述升降装置由液压杆(32)、滑板(33)、防护盒(34)组成，所述液压杆(32)的底部与底板(17)的底部固定连接，所述液压杆(32)的上端与滑板(33)固定连接，所述滑板(33)与滑轨(16)的滑动连接，所述防护盒(34)与滑板(33)的一侧固定连接，所述防护盒(34)的内部设置有加注端头(35)，加注端头(35)的上端固定连接有软管(36)，所述软管(36)与排水管(15)可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的一种植保无人机用加药设备，其特征在于：所述防护盒(34)的内部开设有插槽，所述加注端头(35)插接在槽的内部，所述防护盒(34)的外壁固定连接有支架(37)，所述支架(37)的上表面抵接有挡板(38)，所述挡板(38)的一端与防护盒(34)的外侧壁转动连接，所述减震装置由多重减震弹簧(39)组成。

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