CN214821634U - 一种贴片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种贴片装置，包括座体、主轴、多个支撑杆、多个吸盘组件和驱动装置，主轴沿其轴线方向可旋转地安装于座体；多个支撑杆沿主轴环周方向间隔布设，每一支撑杆沿主轴轴向延伸且沿径向可伸缩设置于其外侧壁；吸盘组件与支撑杆对应，每一吸盘组件中的多个吸盘沿支撑杆的长度方向间隔布设于支撑杆上；驱动装置中的第一驱动组件驱动主轴旋转，第二驱动组件驱动支撑杆伸缩。通过吸盘固定贴片，主轴带动支撑杆旋转时对贴片进行自动卷制，消除对贴片的拉拽，支撑杆旋转一圈后，贴片卷制成燃烧室直径大小，然后支撑杆沿主轴径向回缩后送入燃烧室内，支撑杆延伸至贴片粘贴到燃烧室内壁上，并对贴片挤压，消除了褶皱、开裂等缺陷。

Description

一种贴片装置

技术领域

本实用新型涉及贴片制造技术领域，特别涉及一种贴片装置。

背景技术

绝热层是固体火箭发动机的重要组成部分，能防止装药燃烧室壳体在高温燃气作用下因温度过高而失强或被烧穿，对发动机的安全性、可靠性起着非常重要的作用，传统的固体火箭发动机内绝热层制作工艺采取手工贴片工艺，即在大直径发动机的绝热层制作过程中，由操作者进入装药燃烧室内手工贴片施工，在燃烧室内粘贴耐高温绝缘材料的贴片，从而保证装药燃烧室内不同部位绝热层满足要求。由于绝缘材料具有较大的塑性变形能力，在手工置位过程中，不可避免存在拉拽、局部受压和剪切的情况，造成粘贴好的绝缘材料局部偏薄、折皱、开裂等缺陷，造成产品返修情况普遍，严重影响了生产进度和质量可靠性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种贴片装置，旨在解决传统手工贴片中存在的质量问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种贴片装置，包括座体、主轴、多个支撑杆、多个吸盘组件和驱动装置，所述主轴沿自身轴线方向可旋转地安装于所述座体；多个所述支撑杆沿所述主轴的环周方向间隔布设，每一所述支撑杆沿所述主轴的轴向延伸，每一所述支撑杆安装于所述主轴的外侧壁，且沿所述主轴的径向可伸缩设置；多个所述吸盘组件与多个所述支撑杆一一对应，每一所述吸盘组件包括多个吸盘，每一所述吸盘组件中的多个所述吸盘设于对应的所述支撑杆背对所述主轴的一侧，且沿所述支撑杆的长度方向间隔布设，所述吸盘用以固定贴片；以及，驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述主轴连接，以驱动所述主轴沿自身轴线方向旋转，所述第二驱动组件与多个所述支撑杆连接，以驱动每一所述支撑杆沿所述主轴的径向伸缩活动。

可选地，所述贴片装置还包括压紧装置，所述压紧装置包括：

辊压件，所述辊压件安装于所述主轴的外周，且相对所述主轴沿所述主轴的径向可伸缩设置，以在所述主轴转动时，所述辊压件被带动而将所述贴片压紧在发动机燃烧室侧壁上；以及，

第一驱动器，设于所述主轴上，且用以驱动所述辊压件沿所述主轴的径向伸缩活动。

可选地，所述辊压件包括滚筒和辊轴，所述滚筒转动安装在所述辊轴上，所述第一驱动器驱动所述辊轴沿所述主轴的径向伸缩活动。

可选地，所述滚筒的外表面的制成材料为柔性材料。

可选地，所述主轴为空心轴，所述第二驱动组件包括：

转轴，所述转轴同轴穿设于所述主轴内侧，并可绕自身轴线转动；

第二驱动器，与所述转轴连接，以驱动所述转轴绕自身轴线转动；以及，

传动组件，包括：

丝杠组件，所述丝杠组件包括多个相适配的滚珠丝杠和丝杠螺母，所述滚珠丝杠与所述丝杠螺母螺纹连接，多个所述丝杠螺母一一对应固定在多个所述支撑杆上；

副齿轮组，所述副齿轮组包括多个锥齿轮和锥齿轮套，多个所述锥齿轮与多个所述支撑杆一一对应，每一所述锥齿轮与每一所述滚珠丝杠的端部固定，所述锥齿轮套套设于多个所述锥齿轮的外侧；

主齿轮，所述主齿轮与多个所述锥齿轮相啮合，且所述主齿轮与所述转轴同轴连接，以在所述转轴转动时带动所述主齿轮转动。

可选地，所述传动组件设有多组，多组所述传动组件沿所述主轴的轴线方向间隔布设。

可选地，所述第二驱动组件包括多个气缸，多个所述气缸与多个所述支撑杆一一对应，所述气缸的一端与所述主轴固定，所述气缸的另一端与其对应的所述支撑杆连接。

可选地，所述吸盘为针式吸盘。

可选地，多个所述吸盘组件背对所述主轴的一侧构成一个吸附面，所述吸附面呈弧面状设置。

可选地，所述第一驱动器至少设有三个，三个所述第一驱动器沿所述主轴的轴线方向间隔布设。

本实用新型的技术方案中，通过在主轴的环周方向间隔布设多个支撑杆，在支撑杆背离主轴一端安装吸盘组件，通过吸盘组件中的吸盘固定贴片，主轴在第一驱动组件的驱动下旋转，从而带动支撑杆绕主轴旋转，在旋转过程中可以实现贴片的自动卷制，此过程中不存在对贴片的拉拽，不会对贴片造成损坏，多个支撑杆旋转一圈后，贴片自动卷制成燃烧室直径大小的形状，然后支撑杆在第二驱动组件的驱动下向主轴方向回缩，带动贴片向主轴侧回收，使其外部直径小于燃烧室直径，然后将主轴送入到燃烧室内，此时支撑杆再通过第二驱动组件驱动其沿主轴的径向延伸至原长度，使得贴片靠近燃烧室内侧壁，并粘贴到燃烧室的内侧壁上，收回吸盘并通过第一驱动组件驱动主轴转动，在转动过程中，支撑杆对贴片具有挤压作用，使得贴片更均匀、更牢固得粘贴在燃烧室内，由于贴片自动卷至时大小与燃烧室大小一致，且在粘贴过程中被贴片被支撑杆撑开，不会造成褶皱、开裂等缺陷，提高了贴片粘贴的质量。进一步地，通过该装置自动卷制贴片，自动贴片，可以提高贴片效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的贴片装置的一实施例的立体示意图；

图2为图1的正视示意图；

图3为图2的A-A剖视示意图；

图4为图3中B部分的放大示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	贴片装置	1	座体
2	主轴	3	支撑杆
				4	吸盘	5	第二驱动组件
51	转轴	52	滚珠丝杠
				53	丝杠螺母	54	锥齿轮
55	主齿轮	6	压紧装置
				61	辊压件	611	滚筒
612	辊轴	62	第一驱动器

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

绝热层是固体火箭发动机的重要组成部分，能防止装药燃烧室壳体在高温燃气作用下因温度过高而失强或被烧穿，对发动机的安全性、可靠性起着非常重要的作用，传统的固体火箭发动机内绝热层制作工艺采取手工贴片工艺，即在大直径发动机的绝热层制作过程中，由操作者进入装药燃烧室内手工贴片施工，在燃烧室内粘贴耐高温绝缘材料的贴片，从而保证装药燃烧室内不同部位绝热层满足要求。而对于小直径的发动机，不可能对其燃烧室内进行人工粘贴。人工贴片过程中，一个发动机的贴片周期需要15天，贴片效率低，且由于绝缘材料具有较大的塑性变形能力，在手工置位过程中，不可避免存在拉拽、局部受压和剪切的情况，造成粘贴好的绝缘材料局部偏薄、折皱、开裂等缺陷，造成产品返修情况普遍，严重影响了生产进度和质量可靠性。

鉴于此，本实用新型提供一种贴片装置，图1至图4为本实用新型提供的贴片装置一实施例。

请参阅图1至图3，所述贴片装置100，包括座体1、主轴2、多个支撑杆3、多个吸盘4组件和驱动装置，所述主轴2沿自身轴线方向可旋转地安装于所述座体1；多个所述支撑杆3沿所述主轴2的环周方向间隔布设，每一所述支撑杆3沿所述主轴2的轴向延伸，每一所述支撑杆3安装于所述主轴2的外侧壁，且沿所述主轴2的径向可伸缩设置；多个所述吸盘4组件与多个所述支撑杆3一一对应，每一所述吸盘4组件包括多个吸盘4，每一所述吸盘4组件中的多个所述吸盘4设于对应的所述支撑杆3背对所述主轴2的一侧，且沿所述支撑杆3的长度方向间隔布设，所述吸盘4用以固定贴片；以及，驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件5，所述第一驱动组件与所述主轴2连接，以驱动所述主轴2沿自身轴线方向旋转，所述第二驱动组件5与多个所述支撑杆3连接，以驱动每一所述支撑杆3沿所述主轴2的径向伸缩活动。

本实用新型的技术方案中，通过在主轴2的环周方向间隔布设多个支撑杆3，在支撑杆3背离主轴2一端安装吸盘4组件，通过吸盘4组件中的吸盘4固定贴片，主轴2在第一驱动组件的驱动下旋转，从而带动支撑杆3绕主轴2旋转，在旋转过程中可以实现贴片的自动卷制，此过程中不存在对贴片的拉拽，不会对贴片造成损坏，多个支撑杆3旋转一圈后，贴片自动卷制成燃烧室直径大小的形状，然后支撑杆3在第二驱动组件5的驱动下向主轴2方向回缩，带动贴片向主轴2侧回收，使其外部直径小于燃烧室直径，然后将主轴2送入到燃烧室内，此时支撑杆3再通过第二驱动组件5驱动其沿主轴2的径向延伸至原长度，使得贴片靠近燃烧室内侧壁，并粘贴到燃烧室的内侧壁上，关闭吸盘4对贴片的固定，并通过第一驱动组件驱动主轴2转动，在转动过程中，支撑杆3上的吸盘4对贴片具有挤压作用，使得贴片更均匀、更牢固得粘贴在燃烧室内，由于贴片自动卷至时大小与燃烧室大小一致，且在粘贴过程中被贴片被支撑杆3撑开，不会造成褶皱、开裂等缺陷，提高了贴片粘贴的质量。进一步地，通过该装置自动卷制贴片，自动贴片相较于手工卷片的过程中产生误差，避免产生粘贴在壳体内壁上的贴片存在搭接不齐的质量问题，同时，还可以提高贴片效率。

此处，可以通过控制第二驱动组件5的活动行程，来改变沿主轴2环周方向布设的多跟支撑杆3形成的外径，从而来适应不同直径的发动机。需要注意的是，在对贴片自动卷制前，多根支撑杆3沿主轴2环周方向的直径与要粘贴的发动机燃烧室内侧壁的直径一致，将贴片卷制完成后，驱动支撑杆3沿主轴2径向回缩，使得卷制的直筒状贴片在吸盘4的带动下向内收，此时多根支撑杆3沿主轴2环周方向的直径小于发动机燃烧室，方便将贴片送入到发动机燃烧室内，不会在送入过程中对贴片造成损坏，可以提高贴片的粘贴质量。

该装置中，通过在每一支撑杆3上间隔设置多个吸盘4，有助于对贴片固定可靠，使得贴片在自动卷至过程中定位准确，卷制效果更好。第一驱动组件可以是电机和减速器驱动主轴2转动，也可以是手动驱动主轴2转动，或者其他结构驱动主轴2转动。

值得一提的是，是实际应用中，在进行贴片的自动卷制前，多个支撑杆3沿主轴2的径向向外延伸张开后，多个支撑杆3在主轴2环周方向的外径略大于发动机燃烧室的内径3～5mm，使得卷制完成的贴片的直径略大于发动机燃烧室的内径3～5mm，可以保证贴片能在额定预紧力下预粘贴到发动机燃烧室的内侧壁上。当贴片卷制完成后，多个支撑杆3同时沿主轴2的径向内缩，内缩的距离比燃烧室内径小约60mm即可，此时的贴片在相邻的两个支撑杆3之间可能会呈现内凹或外突两种形态，手动将外突的贴片按至内凹，达到卷制的标准，使其回缩后的内径小于燃烧室的内径。此时将该装置推入燃烧室内，燃烧室出口处设置有抽真空装置，当燃烧室内的真空度达到额定压力时，支撑杆3沿主轴2的外径方向延伸至贴片粘贴到燃烧室的内侧壁上。该装置在相对真空的环境下完成，以避免在贴片粘贴过程中夹气。

本实施例中，采用5个支撑杆3均匀的间隔布设在主轴2的外侧壁，5个支撑杆3使得自动卷制的贴片相较于低于5个的自称杆更接近燃烧室的直径，且占用的空间少，可根据实际需要，布设多个支撑杆3，支撑杆3越多，其外径更接近圆弧状。

进一步地，所述贴片装置100还包括压紧装置6，所述压紧装置6包括辊压件61和第一驱动器62，所述辊压件61安装于所述主轴2的外周，且相对所述主轴2沿所述主轴2的径向可伸缩设置，以在所述主轴2转动时，所述辊压件61被带动而将所述贴片压紧在发动机燃烧室侧壁上；第一驱动器62设于所述主轴2上，且用以驱动所述辊压件61沿所述主轴2的径向伸缩活动。

通过设置辊压件61安装于主轴2的外周，随主轴2转动时对贴片进行压紧，可以进一步提高贴片与燃烧室粘贴质量，消除贴片与燃烧室侧壁之间的夹气。同时，通过设置第一驱动器62驱动辊压件61沿所述主轴2的径向伸缩活动，有助于贴片在自动卷制过程中和/或支撑杆3沿主轴2径向收缩过程中沿主轴2的径向收缩，以免妨碍贴片的卷制，以及妨碍贴片进入燃烧室内。通过辊压件61与主轴2同步运动，可以保证辊压件61在压紧贴片时的碾压速度与支撑杆3的速度相匹配，在碾压过程中，支撑杆3可配合辊压件61的速度沿主轴2的径向回缩，由辊压件61对贴片进行碾压，使其粘贴更加均匀、效果更好。

需要说明的是，第一驱动器62可以采用气缸推动辊压件61伸缩，也可以采用电动推杆推动辊压件61伸缩，此处不做限制，只要可驱动辊压件61做直线伸缩活动即可。

进一步地，参照图2所示，所述辊压件61包括滚筒611和辊轴612，所述滚筒611转动安装在所述辊轴612上，所述第一驱动器62驱动所述辊轴612沿所述主轴2的径向伸缩活动。

通过设置滚筒611在辊轴612上转动，在辊轴612绕主轴2转动时，滚筒611既可随辊轴612一起绕主轴2转动，对贴片进行整圈的碾压，又可以绕辊轴612自转，可以通过滚筒611上的不同地方与贴片接触，相较于固定的辊轴612，可以防止与贴片接触的弧面被磨损导致刮伤贴片，在辊轴612外设置滚筒611，有助于保护辊轴612和贴片，可以提高辊压件61的使用寿命，且滚筒611易于更坏，其成本相较于辊轴612更低廉。第一驱动器62与辊轴612连接驱动辊轴612沿主轴2的径向伸缩活动的同时，也带动滚轴上的滚筒611沿主轴2的径向伸缩活动。

此处，辊轴612和滚筒611可以设置为一体式的，也可以设置为分段式的，可根据实际应用中辊轴612的长度，将辊轴612和滚筒611设置为多段组合连接使用。

进一步地，所述滚筒611的外表面的制成材料为柔性材料。

通过设置滚筒611的外边面为柔性材料，可以防止贴片被刮伤，有助于在碾压过程中保护贴片。

进一步地，参照图3和图4所示，所述主轴2为空心轴，所述第二驱动组件5包括转轴51、第二驱动器和传动组件，所述转轴51同轴穿设于所述主轴2内侧，并可绕自身轴线转动；第二驱动器与所述转轴51连接，以驱动所述转轴51绕自身轴线转动；以及，传动组件包括丝杠组件、副齿轮组和主齿轮55，所述丝杠组件包括多个相适配的滚珠丝杠52和丝杠螺母53，所述滚珠丝杠52与所述丝杠螺母53螺纹连接，多个所述丝杠螺母53一一对应固定在多个所述支撑杆3上；所述副齿轮组包括多个锥齿轮54和锥齿轮套，多个所述锥齿轮54与多个所述支撑杆3一一对应，每一所述锥齿轮54与每一所述滚珠丝杠52的端部固定，所述锥齿轮套套设于多个所述锥齿轮54的外侧；所述主齿轮55与多个所述锥齿轮54相啮合，且所述主齿轮55与所述转轴51同轴连接，以在所述转轴51转动时带动所述主齿轮55转动。

通过设置主轴2为空心轴，转轴51同轴设置在主轴2内，有助于使得主轴2转动时，主轴2与转轴51的转动互不干扰，主轴2转动时，依然能带动支撑杆3随主轴2一起绕主轴2的轴线方向转动。通过在每一支撑杆3上设置滚珠丝杠52螺母副，通过主齿轮55与锥齿轮54的啮合传动，每一副齿轮组中的锥齿轮54与每一支撑杆3上相对应的滚珠丝杠副连接，主齿轮55与转轴51连接，当转轴51转动时，带动其上的主齿轮55转动，进而带动与其啮合的锥齿轮54转动，故而带动每一锥齿轮54上固定的滚珠丝杠52转动，从而在滚珠丝杠螺母副的作用下，支撑杆3实现沿主轴2的径向活动。通过在锥齿轮54外侧安装锥齿轮套，将锥齿轮套套设在锥齿轮54上，并将其固定在主轴2上，可以防止锥齿轮54沿主轴2的径向移动。通过齿轮副和滚珠丝杠螺母副的传动作用，其传动精度好，传动效率高，易于控制，能更精确的实现多个支撑杆3的同步伸缩，多个支撑杆3同时工作，带动贴片自然张开，不会强制拉扯贴片，有助于提高贴片的卷制和粘贴质量。

在实际应用中，主轴和转轴均可根据实际长度设置为多段，多段主轴和转轴通过联轴器连接固定，通过设置多段主轴和转轴，方便加工和运输。此处所说的副齿轮组中的锥齿轮可以设置为与滚珠丝杠一体化加工，将滚珠丝杠的端部加工为锥齿轮，主齿轮也可以与转轴一体加工，此处不做限制。

其中，第一驱动器62可以是电机和减速器驱动主轴2转动，也可以是手动驱动主轴2转动，或者其他结构驱动主轴2转动。

进一步地，参照图3所示，所述传动组件设有多组，多组所述传动组件沿所述主轴2的轴线方向间隔布设。

设置多组传动组件沿主轴2的轴线方向间隔布设，有助于提高支撑杆3在沿主轴2径向伸缩时的稳定性。

进一步地，所述第二驱动组件5包括多个气缸，多个所述气缸与多个所述支撑杆3一一对应，所述气缸的一端与所述主轴2固定，所述气缸的另一端与其对应的所述支撑杆3连接。

通过设置多个气缸与多个支撑杆3一一对应，可驱动多个支撑杆3沿主轴2的径向伸缩，气缸的驱动方式简单，可以实现同时控制多根支撑杆3同时伸缩。此处，在每一支撑杆3上也可以沿其长度方向同时间隔设置多个气缸，用以提高支撑杆3在主轴2径向伸缩的稳定性。

进一步地，所述吸盘4为针式吸盘4。

由于贴片的材质较为粗糙，表面凹凸不平，通过设置针式吸盘4固定贴片，可以使得贴片吸附更牢，且不易被损坏，避免贴片在自动卷制过程中掉落。

进一步地，多个所述吸盘4组件背对所述主轴2的一侧构成一个吸附面，所述吸附面呈弧面状设置。

通过设置吸附面呈弧面状设置，有助于保证在转动过程中与燃烧室内侧壁相适配对贴片进行碾压，弧面状的吸附面能更好的碾压贴片，使其粘贴更牢固，粘贴质量更好，避免存在夹气，且不易刮伤贴片。

进一步地，所述第一驱动器62至少设有三个，三个所述第一驱动器62沿所述主轴的轴线方向间隔布设。

通过设置至少三个第一驱动器62，也可以设置多个，间隔布设在主轴的轴线方向，即间隔布设在辊压件61的长度方向上，有助于提高辊压件61在沿主轴2径向伸缩时的稳定性，且可以保证滚轴的安装精度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种贴片装置，其特征在于，包括：

座体；

主轴，所述主轴沿自身轴线方向可旋转地安装于所述座体；

多个支撑杆，多个所述支撑杆沿所述主轴的环周方向间隔布设，每一所述支撑杆沿所述主轴的轴向延伸，每一所述支撑杆安装于所述主轴的外侧壁，且沿所述主轴的径向可伸缩设置；

多个吸盘组件，多个所述吸盘组件与多个所述支撑杆一一对应，每一所述吸盘组件包括多个吸盘，每一所述吸盘组件中的多个所述吸盘设于对应的所述支撑杆背对所述主轴的一侧，且沿所述支撑杆的长度方向间隔布设，所述吸盘用以固定贴片；以及，

驱动装置，包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述主轴连接，以驱动所述主轴沿自身轴线方向旋转，所述第二驱动组件与多个所述支撑杆连接，以驱动每一所述支撑杆沿所述主轴的径向伸缩活动。

2.如权利要求1所述的贴片装置，其特征在于，所述贴片装置还包括压紧装置，所述压紧装置包括：

辊压件，所述辊压件安装于所述主轴的外周，且相对所述主轴沿所述主轴的径向可伸缩设置，以在所述主轴转动时，所述辊压件被带动而将所述贴片压紧在发动机燃烧室侧壁上；以及，

第一驱动器，设于所述主轴上，且用以驱动所述辊压件沿所述主轴的径向伸缩活动。

3.如权利要求2所述的贴片装置，其特征在于，所述辊压件包括滚筒和辊轴，所述滚筒转动安装在所述辊轴上，所述第一驱动器驱动所述辊轴沿所述主轴的径向伸缩活动。

4.如权利要求3所述的贴片装置，其特征在于，所述滚筒的外表面的制成材料为柔性材料。

5.如权利要求1所述的贴片装置，其特征在于，所述主轴为空心轴，所述第二驱动组件包括：

转轴，所述转轴同轴穿设于所述主轴内侧，并可绕自身轴线转动；

第二驱动器，与所述转轴连接，以驱动所述转轴绕自身轴线转动；以及，

传动组件，包括：

丝杠组件，所述丝杠组件包括多个相适配的滚珠丝杠和丝杠螺母，所述滚珠丝杠与所述丝杠螺母螺纹连接，多个所述丝杠螺母一一对应固定在多个所述支撑杆上；

副齿轮组，所述副齿轮组包括多个锥齿轮和锥齿轮套，多个所述锥齿轮与多个所述支撑杆一一对应，每一所述锥齿轮与每一所述滚珠丝杠的端部固定，所述锥齿轮套套设于多个所述锥齿轮的外侧；

主齿轮，所述主齿轮与多个所述锥齿轮相啮合，且所述主齿轮与所述转轴同轴连接固定，以在所述转轴转动时带动所述主齿轮转动。

6.如权利要求5所述的贴片装置，其特征在于，所述传动组件设有多组，多组所述传动组件沿所述主轴的轴线方向间隔布设。

7.如权利要求1所述的贴片装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括多个气缸，多个所述气缸与多个所述支撑杆一一对应，所述气缸的一端与所述主轴固定，所述气缸的另一端与其对应的所述支撑杆连接。

8.如权利要求1所述的贴片装置，其特征在于，所述吸盘为针式吸盘。

9.如权利要求1所述的贴片装置，其特征在于，多个所述吸盘组件背对所述主轴的一侧构成一个吸附面，所述吸附面呈弧面状设置。

10.如权利要求2所述的贴片装置，其特征在于，所述第一驱动器至少设有三个，三个所述第一驱动器沿所述主轴的轴线方向间隔布设。

Images