CN214818701U - 一种搭载性平台机器人人机交互功能支撑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搭载性平台机器人人机交互功能支撑结构，涉及计算机交互设备技术领域，该搭载性平台机器人人机交互功能支撑结构，包括支撑架、挂架、斜加固支架和底座，所述支撑架顶部焊接有挂架，所述支撑架与挂架连接处焊接有斜加固支架，所述支撑架底部通过螺栓连接有底座，所述支撑架底部两端通过螺栓连接有L型固定架，所述L型固定架底部通过螺栓与底座相连，所述支撑架底部通过螺栓安装有压板。本实用新型具备结构强度高，且稳定性强，机器在运动过程中，可防止因高度问题发生风摆颤动等不良现象，提升机器人人机交互功能支撑装置的使用效果。

Description

一种搭载性平台机器人人机交互功能支撑结构

技术领域

本实用新型涉及计算机交互设备技术领域，具体为一种搭载性平台机器人人机交互功能支撑结构。

背景技术

随着人工智能时代的到来，各种类型的机器人都相应而生，比如配送机器人，消毒机器人等，由于不同业模模块，它们的底盘人工智能导航系统都是相通的，因此将实际运用业务模块与底盘驱动系统模块化已成为一种可行性趋势，相同的底盘驱动系充，可以搭载不同的业务模块。但一般无论哪种业务模块，都有人机交互功能需求，人机交互一般采触屏，耳麦，喇叭等交互功能，而这些功能出于人机操作原理，需要有一定的高度，如果全部置于底盘，显然不符合人机人互，因而需要从底盘延续出相关的交功能模块，由于底盘上面大部分面积作为业务模块的占用空间，因些人机交互功能所站地盘将会非常小，并且根据人机使用特点，人机交互功能需放置一定高度的位置，因而在狭小的空间内，做一个牢固的人机交功能连接框架非常重要。

而现有的机器人人机交互功能支撑平台在使用时，结构强度较低，且稳定性较差，机器在运动过程中，因高度问题发生风摆颤动等不良现象，使用效果非常差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种搭载性平台机器人人机交互功能支撑结构，具备结构强度高、使用稳定和抗风性强的优点，以解决现有的机器人人机交互功能支撑平台在使用时，结构强度较低，且稳定性较差，机器在运动过程中，因高度问题发生风摆颤动等不良现象，使用效果非常差的问题。

为实现结构强度高、使用稳定和抗风性强的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搭载性平台机器人人机交互功能支撑结构，包括支撑架、挂架、斜加固支架和底座，所述支撑架顶部焊接有挂架，所述支撑架与挂架连接处焊接有斜加固支架，所述支撑架底部通过螺栓连接有底座，所述支撑架底部两端通过螺栓连接有L型固定架，所述L型固定架底部通过螺栓与底座相连，所述支撑架底部通过螺栓安装有压板，所述压板底部通过螺栓与底座相连，所述支撑架一侧安装有护板，所述护板外壁底部开设有一号限位槽，所述一号限位槽内腔顶部通过转轴转动安装有一号支撑杆，所述一号支撑杆另一端插接有加长杆，所述加长杆另一端活动连接有支撑座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座表面通过螺栓安装有托板，所述托板表面中间开设有安装槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述护板内壁表面设有安装座，所述支撑架表面贯穿插接有安装螺栓，所述安装螺栓与安装座相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加长杆外壁一端螺纹连接有锁紧器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述护板中部开设有穿线孔，所述穿线孔顶部和底部均开设有导风槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号支撑杆内壁开设有二号限位槽，所述二号限位槽内腔一端通过转轴转动安装有二号支撑杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号限位槽内壁表面开设有调节槽。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种搭载性平台机器人人机交互功能支撑结构，具备以下有益效果：

结构强度高，且稳定性强，机器在运动过程中，可防止因高度问题发生风摆颤动等不良现象，提升机器人人机交互功能支撑装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的立柱结构示意图；

图3为本实用新型的护板结构示意图；

图4为本实用新型的护板剖面结构示意图；

图5为本实用新型的压板结构示意图。

图中：1、支撑架；101、挂架；102、斜加固支架；103、底座；2、L型固定架；201、压板；202、托板；203、安装槽；3、护板；301、安装螺栓；302、安装座；303、穿线孔；304、导风槽；4、一号限位槽；401、一号支撑杆；402、加长杆；403、支撑座；404、锁紧器；5、二号限位槽；501、二号支撑杆；502、调节槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型公开了一种搭载性平台机器人人机交互功能支撑结构，包括支撑架1、挂架101、斜加固支架102和底座103，所述支撑架1顶部焊接有挂架101，所述支撑架1与挂架101连接处焊接有斜加固支架102，所述支撑架1底部通过螺栓连接有底座103，所述支撑架1底部两端通过螺栓连接有L型固定架2，支撑架1底部与底座103连接处通过压板201进行加固，支撑架1两侧通过螺栓连接有L型固定架2，通过L型固定架2可对支撑架1两侧进行加固，L型固定架2和压板201两者相互配合，可有效提升对支撑架1的安装强度，所述L型固定架2底部通过螺栓与底座103相连，所述支撑架1底部通过螺栓安装有压板201，所述压板201底部通过螺栓与底座103相连，所述支撑架1一侧安装有护板3，所述护板3外壁底部开设有一号限位槽4，所述一号限位槽4内腔顶部通过转轴转动安装有一号支撑杆401，所述一号支撑杆401另一端插接有加长杆402，所述加长杆402另一端活动连接有支撑座403，将一号支撑杆401从一号限位槽4内取出，通过加长杆402可根据使用需求对一号支撑杆401的支撑长度进行调节，长度调节后通过旋转锁紧器404可对加长杆402进行固定，加长杆402另一端通过支撑座403与地面接触，可增加与地面的接触面积，将二号支撑杆501从二号限位槽5内取出，并将二号支撑杆501一端与调节槽502相互插接，可对一号支撑杆401的支撑角度进行限位，通过一号支撑杆401对支撑架1进行支撑，可进一步的提升支撑装置在使用时的稳定性。

具体的，所述底座103表面通过螺栓安装有托板202，所述托板202表面中间开设有安装槽203。

本实施方案中，通过托板202表面的安装槽203可对机器人底部进行限位，可提升对机器人固定的稳定性。

具体的，所述护板3内壁表面设有安装座302，所述支撑架1表面贯穿插接有安装螺栓301，所述安装螺栓301与安装座302相连。

本实施方案中，安装螺栓301与安装座302相连，可将护板3固定在支撑架1一侧。

具体的，所述加长杆402外壁一端螺纹连接有锁紧器404。

本实施方案中，通过旋转锁紧器404可对加长杆402进行固定。

具体的，所述护板3中部开设有穿线孔303，所述穿线孔303顶部和底部均开设有导风槽304。

本实施方案中，导线可从穿线孔303内穿过，导线可对机器人进行数据和电力的传输，护板3顶部和底部均开设有导风槽304，在遇到大风天气使用时，风可从导风槽304内腔穿过，减少护板3的迎风面积，提升支撑装置在使用时的稳定性。

具体的，所述一号支撑杆401内壁开设有二号限位槽5，所述二号限位槽5内腔一端通过转轴转动安装有二号支撑杆501。

本实施方案中，二号支撑杆501可收纳进二号限位槽5内，通过二号支撑杆501可对一号支撑杆401进行支撑。

具体的，所述一号限位槽4内壁表面开设有调节槽502。

本实施方案中，通过调节槽502可对二号支撑杆501一端进行限位。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，支撑架1底部通过螺栓安装有底座103，底座103和支撑架1可组成L型结构，同时支撑架1底部与底座103连接处通过压板201进行加固，支撑架1两侧通过螺栓连接有L型固定架2，通过L型固定架2可对支撑架1两侧进行加固，L型固定架2和压板201两者相互配合，可有效提升对支撑架1的安装强度，挂架101与支撑架1连接处可通过斜加固支架102进行支撑，从而提升挂架101的结构强度，机器人可通过挂架101进行悬挂，底座103表面通过螺栓安装有托板202，托板202表面开设有安装槽203，通过安装槽203可对机器人底部进行限位，可提升对机器人固定的稳定性，支撑架1一侧通过安装螺栓301和安装座302相连可对护板3进行安装，护板3可提升支撑架1的美观性，护板3中部开设有穿线孔303，导线可从穿线孔303内穿过，导线可对机器人进行数据和电力的传输，护板3顶部和底部均开设有导风槽304，在遇到大风天气使用时，风可从导风槽304内腔穿过，减少护板3的迎风面积，提升支撑装置在使用时的稳定性，同时将一号支撑杆401从一号限位槽4内取出，通过加长杆402可根据使用需求对一号支撑杆401的支撑长度进行调节，长度调节后通过旋转锁紧器404可对加长杆402进行固定，加长杆402另一端通过支撑座403与地面接触，可增加与地面的接触面积，将二号支撑杆501从二号限位槽5内取出，并将二号支撑杆501一端与调节槽502相互插接，可对一号支撑杆401的支撑角度进行限位，通过一号支撑杆401对支撑架1进行支撑，可进一步的提升支撑装置在使用时的稳定性。

综上所述，该搭载性平台机器人人机交互功能支撑结构，通过设置L型固定架2、压板201、导风槽304、一号支撑杆401、加长杆402、和二号支撑杆501，以解决现有的机器人人机交互功能支撑平台在使用时，结构强度较低，且稳定性较差，机器在运动过程中，因高度问题发生风摆颤动等不良现象，使用效果非常差的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种搭载性平台机器人人机交互功能支撑结构，包括支撑架（1）、挂架（101）、斜加固支架（102）和底座（103），所述支撑架（1）顶部焊接有挂架（101），所述支撑架（1）与挂架（101）连接处焊接有斜加固支架（102），所述支撑架（1）底部通过螺栓连接有底座（103），其特征在于：所述支撑架（1）底部两端通过螺栓连接有L型固定架（2），所述L型固定架（2）底部通过螺栓与底座（103）相连，所述支撑架（1）底部通过螺栓安装有压板（201），所述压板（201）底部通过螺栓与底座（103）相连，所述支撑架（1）一侧安装有护板（3），所述护板（3）外壁底部开设有一号限位槽（4），所述一号限位槽（4）内腔顶部通过转轴转动安装有一号支撑杆（401），所述一号支撑杆（401）另一端插接有加长杆（402），所述加长杆（402）另一端活动连接有支撑座（403）。

2.根据权利要求1所述的一种搭载性平台机器人人机交互功能支撑结构，其特征在于：所述底座（103）表面通过螺栓安装有托板（202），所述托板（202）表面中间开设有安装槽（203）。

3.根据权利要求1所述的一种搭载性平台机器人人机交互功能支撑结构，其特征在于：所述护板（3）内壁表面设有安装座（302），所述支撑架（1）表面贯穿插接有安装螺栓（301），所述安装螺栓（301）与安装座（302）相连。

4.根据权利要求1所述的一种搭载性平台机器人人机交互功能支撑结构，其特征在于：所述加长杆（402）外壁一端螺纹连接有锁紧器（404）。

5.根据权利要求1所述的一种搭载性平台机器人人机交互功能支撑结构，其特征在于：所述护板（3）中部开设有穿线孔（303），所述穿线孔（303）顶部和底部均开设有导风槽（304）。

6.根据权利要求1所述的一种搭载性平台机器人人机交互功能支撑结构，其特征在于：所述一号支撑杆（401）内壁开设有二号限位槽（5），所述二号限位槽（5）内腔一端通过转轴转动安装有二号支撑杆（501）。

7.根据权利要求1所述的一种搭载性平台机器人人机交互功能支撑结构，其特征在于：所述一号限位槽（4）内壁表面开设有调节槽（502）。

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