CN214818682U - 具体调节拉伸机构的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供具体调节拉伸机构的机械臂，涉及机械臂技术领域，解决了在使用螺栓将夹持块安装在安装座上时不够方便，且固定稳固性较差；不能够适应纵向安装的安装环境的问题。具体调节拉伸机构的机械臂，包括壳体；所述壳体内安装有电动伸缩杆，且壳体上安装有夹持结构；所述夹持结构包括滑动杆B、驱动板和通孔，所述滑动杆B共设有两根，且两跟滑动杆B分别焊接在两个夹持臂上。改机了固定结构，因固定板上对称焊接有两块固定板，且两块固定板均为矩形板状结构；每块固定板上均插接有两个固定螺栓，且固定板底端面与壳体底端面不平齐，并且固定板的回弹力组成了固定螺栓的弹性防松动结构。

Description

具体调节拉伸机构的机械臂

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，更具体地说，特别涉及具体调节拉伸机构的机械臂。

背景技术

在工业生产中机械臂得到了普遍应用，尤其是在拉伸夹持时。

类似于上述申请的拉伸机构机械臂目前还存在以下几点不足：

一个是，夹持块在使用一段时间后需要更换，而现有装置在使用螺栓将夹持块安装在安装座上时不够方便，且固定稳固性较差；再者是，现有装置在夹持时伸缩杆多为横向安装，不能够适应纵向安装的安装环境。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供具体调节拉伸机构的机械臂，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供具体调节拉伸机构的机械臂，以解决现有一个是，夹持块在使用一段时间后需要更换，而现有装置在使用螺栓将夹持块安装在安装座上时不够方便，且固定稳固性较差；再者是，现有装置在夹持时伸缩杆多为横向安装，不能够适应纵向安装的安装环境的问题。

本实用新型具体调节拉伸机构的机械臂的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

具体调节拉伸机构的机械臂，包括壳体；所述壳体内安装有电动伸缩杆，且壳体上安装有夹持结构；所述夹持结构包括滑动杆B、驱动板和通孔，所述滑动杆B共设有两根，且两跟滑动杆B分别焊接在两个夹持臂上；所述驱动板焊接在电动伸缩杆头端，且驱动板上对称开设有两个通孔；两根滑动杆B分别滑动连接在两个通孔，且两个通孔均呈倾斜状开设，并且两个通孔呈镜像状设置。

进一步的，所述壳体包括固定板和固定螺栓，所述固定板上对称焊接有两块固定板，且两块固定板均为矩形板状结构；每块固定板上均插接有两个固定螺栓，且固定板底端面与壳体底端面不平齐，并且固定板的回弹力组成了固定螺栓的弹性防松动结构。

进一步的，所述夹持结构包括连接座、滑动杆A、夹持臂、弹性件，所述连接座焊接在壳体上，且连接座上对称焊接有两根滑动杆A，并且两根滑动杆A上滑动连接有两个夹持臂；下方一根滑动杆A上套接有两个弹性件，且两个弹性件共同组成了夹持臂的弹性伸展结构。

进一步的，所述夹持结构还包括安装座、卡接凸起、夹持块和卡槽，所述安装座共设有两个，且两个安装座分别焊接在两个夹持臂上，并且每个安装座上均焊接有两个卡接凸起；所述夹持块共设有两个，每个夹持块上均开设有两个卡槽；所述卡槽与卡接凸起相匹配，且卡槽与卡接凸起插接相连，并且卡槽与卡接凸起共同组成了夹持块的辅助固定结构。

进一步的，所述夹持结构还包括锁紧螺栓和螺栓孔，所述锁紧螺栓共设有两个，且两个锁紧螺栓分别插接在两个安装座上；所述螺栓孔共设有两个，且两个螺栓孔分别开设在两个夹持块上，并且当卡槽与卡接凸起插接后锁紧螺栓和螺栓孔对正。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

改机了固定结构，因固定板上对称焊接有两块固定板，且两块固定板均为矩形板状结构；每块固定板上均插接有两个固定螺栓，且固定板底端面与壳体底端面不平齐，并且固定板的回弹力组成了固定螺栓的弹性防松动结构。

通过夹持结构的设置，第一，因滑动杆B共设有两根，且两跟滑动杆B分别焊接在两个夹持臂上；驱动板焊接在电动伸缩杆头端，且驱动板上对称开设有两个通孔；两根滑动杆B分别滑动连接在两个通孔，且两个通孔均呈倾斜状开设，并且两个通孔呈镜像状设置，从而当驱动板前后移动时可实现夹持臂的伸展和收缩；第二，因在固定和更换夹持块时，夹持块共设有两个，每个夹持块上均开设有两个卡槽；卡槽与卡接凸起相匹配，且卡槽与卡接凸起插接相连，并且卡槽与卡接凸起共同组成了夹持块的辅助固定结构。

附图说明

图1是本实用新型的轴视结构示意图。

图2是本实用新型图1另一方向上的轴视结构示意图。

图3是本实用新型的轴视拆分结构示意图。

图4是本实用新型图3的A处放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、壳体；101、固定板；102、固定螺栓；2、电动伸缩杆；3、夹持结构；301、连接座；302、滑动杆A；303、夹持臂；304、弹性件；305、滑动杆B；306、驱动板；30601、通孔；307、安装座；308、卡接凸起；309、夹持块；310、卡槽；311、锁紧螺栓；312、螺栓孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供具体调节拉伸机构的机械臂，包括壳体1；壳体1内安装有电动伸缩杆2，且壳体1上安装有夹持结构3；参考如图3，夹持结构3包括滑动杆B305、驱动板306和通孔30601，滑动杆B305共设有两根，且两跟滑动杆B305分别焊接在两个夹持臂303上；驱动板306焊接在电动伸缩杆2头端，且驱动板306上对称开设有两个通孔30601；两根滑动杆B305分别滑动连接在两个通孔30601，且两个通孔30601均呈倾斜状开设，并且两个通孔30601呈镜像状设置，从而当驱动板306前后移动时可实现夹持臂303的伸展和收缩。

参考如图3，壳体1包括固定板101和固定螺栓102，固定板101上对称焊接有两块固定板101，且两块固定板101均为矩形板状结构；每块固定板101上均插接有两个固定螺栓102，且固定板101底端面与壳体1底端面不平齐，并且固定板101的回弹力组成了固定螺栓102的弹性防松动结构。

参考如图2，夹持结构3包括连接座301、滑动杆A302、夹持臂303、弹性件304，连接座301焊接在壳体1上，且连接座301上对称焊接有两根滑动杆A302，并且两根滑动杆A302上滑动连接有两个夹持臂303；下方一根滑动杆A302上套接有两个弹性件304，且两个弹性件304共同组成了夹持臂303的弹性伸展结构。

参考如图3，夹持结构3还包括安装座307、卡接凸起308、夹持块309和卡槽310，安装座307共设有两个，且两个安装座307分别焊接在两个夹持臂303上，并且每个安装座307上均焊接有两个卡接凸起308；夹持块309共设有两个，每个夹持块309上均开设有两个卡槽310；卡槽310与卡接凸起308相匹配，且卡槽310与卡接凸起308插接相连，并且卡槽310与卡接凸起308共同组成了夹持块309的辅助固定结构。

参考如图3，夹持结构3还包括锁紧螺栓311和螺栓孔312，锁紧螺栓311共设有两个，且两个锁紧螺栓311分别插接在两个安装座307上；螺栓孔312共设有两个，且两个螺栓孔312分别开设在两个夹持块309上，并且当卡槽310与卡接凸起308插接后锁紧螺栓311和螺栓孔312对正，从而提高了夹持块309螺栓固定时的便捷性。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，在固定时，因固定板101上对称焊接有两块固定板101，且两块固定板101均为矩形板状结构；每块固定板101上均插接有两个固定螺栓102，且固定板101底端面与壳体1底端面不平齐，并且固定板101的回弹力组成了固定螺栓102的弹性防松动结构；

在夹持时，因滑动杆B305共设有两根，且两跟滑动杆B305分别焊接在两个夹持臂303上；驱动板306焊接在电动伸缩杆2头端，且驱动板306上对称开设有两个通孔30601；两根滑动杆B305分别滑动连接在两个通孔30601，且两个通孔30601均呈倾斜状开设，并且两个通孔30601呈镜像状设置，从而当驱动板306前后移动时可实现夹持臂303的伸展和收缩；

在固定和更换夹持块309时，夹持块309共设有两个，每个夹持块309上均开设有两个卡槽310；卡槽310与卡接凸起308相匹配，且卡槽310与卡接凸起308插接相连，并且卡槽310与卡接凸起308共同组成了夹持块309的辅助固定结构。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.具体调节拉伸机构的机械臂，其特征在于：包括壳体(1)；所述壳体(1)内安装有电动伸缩杆(2)，且壳体(1)上安装有夹持结构(3)；所述夹持结构(3)包括滑动杆B(305)、驱动板(306)和通孔(30601)，所述滑动杆B(305)共设有两根，且两跟滑动杆B(305)分别焊接在两个夹持臂(303)上；所述驱动板(306)焊接在电动伸缩杆(2)头端，且驱动板(306)上对称开设有两个通孔(30601)；两根滑动杆B(305)分别滑动连接在两个通孔(30601)，且两个通孔(30601)均呈倾斜状开设，并且两个通孔(30601)呈镜像状设置。

2.如权利要求1所述具体调节拉伸机构的机械臂，其特征在于：所述壳体(1)包括固定板(101)和固定螺栓(102)，所述固定板(101)上对称焊接有两块固定板(101)，且两块固定板(101)均为矩形板状结构；每块固定板(101)上均插接有两个固定螺栓(102)，且固定板(101)底端面与壳体(1)底端面不平齐，并且固定板(101)的回弹力组成了固定螺栓(102)的弹性防松动结构。

3.如权利要求1所述具体调节拉伸机构的机械臂，其特征在于：所述夹持结构(3)包括连接座(301)、滑动杆A(302)、夹持臂(303)、弹性件(304)，所述连接座(301)焊接在壳体(1)上，且连接座(301)上对称焊接有两根滑动杆A(302)，并且两根滑动杆A(302)上滑动连接有两个夹持臂(303)；下方一根滑动杆A(302)上套接有两个弹性件(304)，且两个弹性件(304)共同组成了夹持臂(303)的弹性伸展结构。

4.如权利要求1所述具体调节拉伸机构的机械臂，其特征在于：所述夹持结构(3)还包括安装座(307)、卡接凸起(308)、夹持块(309)和卡槽(310)，所述安装座(307)共设有两个，且两个安装座(307)分别焊接在两个夹持臂(303)上，并且每个安装座(307)上均焊接有两个卡接凸起(308)；所述夹持块(309)共设有两个，每个夹持块(309)上均开设有两个卡槽(310)；所述卡槽(310)与卡接凸起(308)相匹配，且卡槽(310)与卡接凸起(308)插接相连，并且卡槽(310)与卡接凸起(308)共同组成了夹持块(309)的辅助固定结构。

5.如权利要求1所述具体调节拉伸机构的机械臂，其特征在于：所述夹持结构(3)还包括锁紧螺栓(311)和螺栓孔(312)，所述锁紧螺栓(311)共设有两个，且两个锁紧螺栓(311)分别插接在两个安装座(307)上；所述螺栓孔(312)共设有两个，且两个螺栓孔(312)分别开设在两个夹持块(309)上，并且当卡槽(310)与卡接凸起(308)插接后锁紧螺栓(311)和螺栓孔(312)对正。

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