CN214812783U - 应用在邮政快递业的安检自动分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用在邮政快递业的安检自动分拣系统，包括：传输装置，传输装置用于传输待分拣物品；检测装置，检测装置对应传输装置设置，检测装置用于检测获取待分拣物品的图像信息；分拣装置，分拣装置对应传输装置设置；标识扫描装置，标识扫描装置用于扫描待分拣物品的标识信息；上位机，上位机分别与检测装置、分拣装置和标识扫描装置相连，上位机在接收到待分拣物品的标识信息和图像信息后将待分拣物品的标识信息与图像信息进行绑定，并根据图像信息后生成相应的分拣控制指令，以控制分拣装置对待分拣物品进行分拣。本实用新型能够自动对待分拣物品进行检测分拣，从而能够提高分拣效率、降低漏检风险，并能够实现安检可追溯。

Description

应用在邮政快递业的安检自动分拣系统

技术领域

本实用新型涉及自动检测技术领域，具体涉及一种应用在邮政快递业的安检自动分拣系统。

背景技术

目前，邮政快递业的自动化程度越来越高，在整个产品的包装、运输过程中，或多或少的会有异物的产生，需要及时对其进行检测分拣，此外，在产品的物流转运过程中，也需要对其进行检测分拣，避免物流违禁品进入物流通道，但是，目前的检测分拣方式一般比较单一，并且需要专人值守，往往效率较低，并且具有较高的漏检风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种应用在邮政快递业的安检自动分拣系统，能够自动对待分拣物品进行检测分拣，从而能够提高分拣效率、降低漏检风险，并且将待分拣物品的标识信息与图像信息进行捆绑，能够保证安检可追溯。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种应用在邮政快递业的安检自动分拣系统，包括：传输装置，所述传输装置用于传输待分拣物品；检测装置，所述检测装置对应所述传输装置设置，所述检测装置用于检测获取所述待分拣物品的图像信息；分拣装置，所述分拣装置对应所述传输装置设置；标识扫描装置，所述标识扫描装置用于扫描所述待分拣物品的标识信息；上位机，所述上位机分别与所述检测装置、所述分拣装置和所述标识扫描装置相连，所述上位机在接收到所述待分拣物品的标识信息和所述图像信息后将所述待分拣物品的标识信息与图像信息进行绑定，并根据所述图像信息后生成相应的分拣控制指令，以控制所述分拣装置对所述待分拣物品进行分拣。

根据本实用新型实施例提出的应用在邮政快递业的安检自动分拣系统，通过设置传输装置，以及对应传输装置设置检测装置和标识扫描装置检测获取待分拣物品的图像信息和标识信息，并对应传输装置输出端设置分拣装置，还通过设置上位机分别与检测装置、标识扫描装置和分拣装置相连，以将接收到的标识信息和图像信息进行绑定，并根据图像信息生成相应的分拣控制指令，以控制分拣装置对待分拣物品进行分拣，由此，能够自动对待分拣物品进行检测分拣，从而能够提高分拣效率、降低漏检风险，并且将待分拣物品的标识信息与图像信息进行捆绑，能够保证安检可追溯。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的应用在邮政快递业的安检自动分拣系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述的应用在邮政快递业的安检自动分拣系统还包括：单件分离装置，所述单件分离装置用于单件分离所述待分拣物品。

根据本实用新型的一个实施例，所述检测装置包括射线发射单元和探测单元，其中，所述射线发射单元设置于所述传输装置下方，所述探测单元对应设置于所述传输装置上方。

根据本实用新型的一个实施例，所述射线发射单元包括射线发射器和准直器，其中，所述射线发射单元用于发出圆锥形射线束，所述准直器用于将所述圆锥形射线束转成扇形射线束发出。

根据本实用新型的一个实施例，所述探测单元包括探测器和采集板，其中，所述探测器呈L型排列设置于所述传输装置上方，所述探测器用于获取所述待分拣物品的图像信息，并将所述图像信息转换为电信号发送至所述采集板，所述采集板用于将所述电信号转换为数字信号。

根据本实用新型的一个实施例，所述上位机具体用于接收所述数字信号，并根据所述数字信号判断所述待分拣物品中是否存在异物，若所述待分拣物品中存在异物，则生成有异物分拣指令以控制所述分拣装置进行有异物分拣。

根据本实用新型的一个实施例，所述标识扫描装置包括条码扫描装置和RFID扫描装置。

根据本实用新型的一个实施例，所述射线发射器为X射线发射器。

根据本实用新型的一个实施例，所述探测器为X射线线阵探测器。

附图说明

图1为本实用新型实施例的应用在邮政快递业的安检自动分拣系统的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的射线发射单元的组成示意图；

图3为本实用新型一个实施例的探测单元的组成示意图；

图4为本实用新型一个具体实施例的应用在邮政快递业的安检自动分拣系统的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例的应用在邮政快递业的安检自动分拣系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例的应用在邮政快递业的安检自动分拣系统的结构示意图。

如图1所示，本实用新型实施例的应用在邮政快递业的安检自动分拣系统包括传输装置10、检测装置20、分拣装置30、标识扫描装置40和上位机50。其中，传输装置10用于传输待分拣物品；检测装置20对应传输装置10设置，检测装置20用于检测获取待分拣物品的图像信息；分拣装置30对应传输装置10设置；上位机50分别与检测装置20、分拣装置30和标识扫描装置40相连，上位机50在接收到待分拣物品的标识信息和图像信息后将待分拣物品的标识信息与图像信息进行绑定，并根据图像信息后生成相应的分拣控制指令，以控制分拣装置30对待分拣物品进行分拣。

具体地，本实用新型实施例的应用在邮政快递业的安检自动分拣系统可利用射线成像原理，例如可利用X射线成像原理，通过检测装置20发出X射线以对传输装置10上的待分拣物品进行检测来获取该待分拣物品的图像信息，并可将该图像信息实时发送至上位机50以判断该待分拣物品中是否存在异物，来控制分拣装置30进行相应的分拣动作，由此，能够自动对待分拣物品进行检测分拣，从而能够提高分拣效率、降低漏检风险，并且将待分拣物品的标识信息与安检图像信息进行捆绑，能够保证安检可追溯。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，传输装置10可为传输带，传输装置10的中间部分，即滚动轮101和滚动轮102之间的部分可设置在屏蔽盒100中。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，检测装置20可包括射线发射单元201和探测单元202。其中，射线发射单元201可设置于传输装置10，即传输带下方，以用于发出射线，探测单元202可对应设置于传输装置10，即传输带上方，以获取经过射线照射的待分拣物品的图像信息。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，射线发射单元201包括射线发射器2011和准直器2012。其中，射线发射单元201可发出圆锥形射线束，准直器2012可将圆锥形射线束转成扇形射线束发出，由此，能够保证射线发射单元201发出的射线具有较大的照射范围，从而能够扫描整个屏蔽盒100。其中，射线发射器2011为X射线发射器。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，探测单元202可包括探测器2021和采集板2022。其中，探测器2021可呈L型排列设置于传输装置10，即传输带上方，探测器2021可用于获取待分拣物品的图像信息，并可将该图像信息转换为电信号发送至采集板2022，采集板2022可用于将电信号转换为数字信号，其中，探测器2021为X射线线阵探测器，采集板2022为数据采集卡。此外，探测器2021呈L型排列设置于传输装置10，即传输带上方，可与射线发射器2011对角设置，由此，能够扫描整个传输通道的横断面，从而能够避免出现扫描死角，以保证检测到通过屏蔽盒内所有待分拣物品的所有部分。

具体地，探测器2021，即X射线线阵探测器可将接收到的射线发射器2011，即X射线发射器发出的穿透待分拣物品的射线转换为电流信号，并发送至采集板2022，即数据采集卡中，采集板2022，即数据采集卡可对接收到的电流信号进行放大处理并转换为数字信号，例如可转换为16位数字信号，并可将该16位数字信号发送至上位机50。

更具体地，探测器2021，即X射线线阵探测器可为双能量探测器，可分别对低能X射线和高能X射线进行探测，并将其转换为电流信号发送至采集板2022，即数据采集卡中，采集板2022，即数据采集卡可对接收到的电流信号进行放大处理并转换为数字信号，例如可转换为16位数字信号，并可将该16位数字信号发送至上位机50。

进一步地，上位机50可接收数字信号，并根据数字信号判断待分拣物品中是否存在异物，若待分拣物品中存在异物，则生成有异物分拣指令以控制分拣装置30进行有异物分拣。其中，上位机50可为计算机，并可通过RS232串口远程通信连接检测装置20，以保证射线发射器2011，即X射线发射器工作在设定的电压和电流，以稳定发出X射线。

具体地，上位机50，即计算机可对接收到的数字信号，例如16位数字信号进行处理得到待分拣物品的材料类别，例如有机物、无机物或混合物，并可对不同材料类别标以不同的颜色。

更具体地，上位机50，即计算机可对接收到的数字信号，例如16位数字信号进行偏移和不一致性校正，并可根据校正后的数字信号得到屏蔽盒100内每个横断面的断层图像，通过每个横断面的断层图像的组合能够得到待分拣物品的整体图像，其中，可通过图像的灰度值表示X射线被待分拣物品吸收的程度，以对待分拣物品的各个部分进行区分识别，以判断待分拣物品中是否存在异物。其中，需要说明的是，上位机50，即计算机具有显示屏幕，可对处理结果进行显示。

在实际应用中，上位机50和屏蔽盒100可进行一体化设计，如图4所示，上位机50可设置于屏蔽盒100上，并且在屏蔽盒100两侧的开口处还设有铅帘200，以保证屏蔽盒100的遮光性。下面将结合图5，阐述上述实施例的应用在邮政快递业的安检自动分拣系统在金属异物检测分拣中的应用。

如图4所示，当待分拣物品通过传输装置10，即传输带进入屏蔽盒100后，射线发射器2011，即X射线发射器可发出圆锥形射线束，并可通过准直器2012转成扇形射线束照射到传输装置10，即传输带上的待分拣物品上，在待分拣物品吸收X射线后，探测器2021，即X射线线阵探测器可对该待分拣物品进行断层扫描，通过吸收射线能量、产生光子，从而激发内部的光电二极管阵列将接收到的待分拣物品的投影图像转换为电流信号，并可将该电流信号发送至采集板2022，即数据采集卡，采集板2022，即数据采集卡可对接收到的电流信号进行积分放大和A/D转换处理以向上位机50，即计算机输出数字信号，上位机50，即计算机可对接收到的数字信号进行偏移和不一致性校正，并可对校正后的数字信号进行显示、放大、AI分析处理，以判断待分拣物品中是否存在金属异物，其中，若待分拣物品中存在金属异物，则生成有异物分拣指令以控制分拣装置30进行分拣，以将其中的金属异物剔除。其中，上位机50，即计算机可包括显示屏幕501和输入键盘502，以用于检测结果显示和控制指令的输入调整。

在本实用新型的一个实施例中，标识扫描装置40可包括条码扫描装置和RFID扫描装置，条码扫描装置和RFID扫描装置可对待分拣物品的识别码进行扫描以获取待分拣物品的标识信息，例如运单信息，并可将其发送至上位机50，即计算机中，由此，上位机50，即计算机可将接收到的待分拣物品的标识信息，例如运单信息，与待分拣物品的图像信息进行绑定。

在本实用新型的一个实施例中，如图5所示，应用在邮政快递业的安检自动分拣系统还包括拉距装置60和单件分离装置70。其中，拉距装置60可用于加速传输装置10，单件分离装置70可用于单件分离待分拣物品。

下面将阐述图5所示的应用在邮政快递业的安检自动分拣系统在物流违禁物品检测分拣中的应用。

如图5所示，可通过单件分离装置70对待分拣物品进行单件分离，并进行靠边处理，然后可通过检测装置20对待分拣物品进行图像检测，并通过拉距装置60加速传输装置10，即传输带，以通过标识扫描装置40对待分拣物品进行条码扫描和RFID扫描，并通过上位机50将该待分拣物品的图像信息和标识信息，例如运单信息进行绑定，以对该待分拣物品进行判图识别，若发现异物，例如违禁物品，则可通过分拣装置30对异物，例如违禁物品进行拦截剔除，由此，能够保证自动、及时剔除物流违禁品，并可实现物流违禁品的追溯。

根据本实用新型实施例提出的应用在邮政快递业的安检自动分拣系统，通过设置传输装置，以及对应传输装置设置检测装置和标识扫描装置检测获取待分拣物品的图像信息和标识信息，并对应传输装置输出端设置分拣装置，还通过设置上位机分别与检测装置、标识扫描装置和分拣装置相连，以将接收到的标识信息和图像信息进行绑定，并根据图像信息生成相应的分拣控制指令，以控制分拣装置对待分拣物品进行分拣，由此，能够自动对待分拣物品进行检测分拣，从而能够提高分拣效率、降低漏检风险，并且将待分拣物品的标识信息与图像信息进行捆绑，能够保证安检可追溯。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

Claims (9)

1.一种应用在邮政快递业的安检自动分拣系统，其特征在于，包括：

传输装置，所述传输装置用于传输待分拣物品；

检测装置，所述检测装置对应所述传输装置设置，所述检测装置用于检测获取所述待分拣物品的图像信息；

分拣装置，所述分拣装置对应所述传输装置设置；

标识扫描装置，所述标识扫描装置用于扫描所述待分拣物品的标识信息；

上位机，所述上位机分别与所述检测装置、所述分拣装置和所述标识扫描装置相连，所述上位机在接收到所述待分拣物品的标识信息和所述图像信息后将所述待分拣物品的标识信息与图像信息进行绑定，并根据所述图像信息后生成相应的分拣控制指令，以控制所述分拣装置对所述待分拣物品进行分拣。

2.根据权利要求1所述的应用在邮政快递业的安检自动分拣系统，其特征在于，还包括：

拉距装置，所述拉距装置用于加速所述传输装置；

单件分离装置，所述单件分离装置用于单件分离所述待分拣物品。

3.根据权利要求2所述的应用在邮政快递业的安检自动分拣系统，其特征在于，所述检测装置包括射线发射单元和探测单元，其中，所述射线发射单元设置于所述传输装置下方，所述探测单元对应设置于所述传输装置上方。

4.根据权利要求3所述的应用在邮政快递业的安检自动分拣系统，其特征在于，所述射线发射单元包括射线发射器和准直器，其中，所述射线发射单元用于发出圆锥形射线束，所述准直器用于将所述圆锥形射线束转成扇形射线束发出。

5.根据权利要求4所述的应用在邮政快递业的安检自动分拣系统，其特征在于，所述探测单元包括探测器和采集板，其中，所述探测器呈L型排列设置于所述传输装置上方，所述探测器用于获取所述待分拣物品的图像信息，并将所述图像信息转换为电信号发送至所述采集板，所述采集板用于将所述电信号转换为数字信号。

6.根据权利要求5所述的应用在邮政快递业的安检自动分拣系统，其特征在于，所述上位机具体用于接收所述数字信号，并根据所述数字信号判断所述待分拣物品中是否存在异物，若所述待分拣物品中存在异物，则生成有异物分拣指令以控制所述分拣装置进行有异物分拣。

7.根据权利要求6所述的应用在邮政快递业的安检自动分拣系统，其特征在于，所述标识扫描装置包括条码扫描装置和RFID扫描装置。

8.根据权利要求7所述的应用在邮政快递业的安检自动分拣系统，其特征在于，所述射线发射器为X射线发射器。

9.根据权利要求8所述的应用在邮政快递业的安检自动分拣系统，其特征在于，所述探测器为X射线线阵探测器。

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