CN214806369U - 一种Ai智能送药物流机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种Ai智能送药物流机器人，包括机器人主体；通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的伸缩作用可以来对隔板的位置进行调整，从而来调整隔板顶部和底部空间的大小，使得一些体积较大的输液瓶也可以被放入到第二内仓内，从而增强了装置的功能性和实用性；第一固定器和第二固定器可以对输液瓶进行夹紧固定，通过第一限位座、第一伸缩支柱、第一弹簧、第一夹紧板和第二限位座的组合作用以及第三限位座、第二伸缩支柱、第二弹簧、第二夹紧板和第四限位座的组合作用不仅可以对输液瓶进行固定，还能够对不同尺寸的输液瓶进行夹紧固定，保证输液瓶在运输过程中的稳定性，从而提高输液瓶在运输过程中的安全性。

Description

一种Ai智能送药物流机器人

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体来说，涉及一种Ai智能送药物流机器人。

背景技术

服用药物或者输液是比较常见的治疗方法，按时服药或输液使药效能够充分发挥，能够加快患者康复，但是对于缺少家人陪伴、容易忘记服药的患者很难做到按时按点的服药，由于医院患者众多，医护人员很难确保能够按时通知每个患者进行服药，现有技术中的多数送药机器人结构简单，其内部的空间大小都是固定的，当需要输送一些体积较大的输液瓶的时候，就无法通过送药机器人来进行输送，且在输送一些体积较小的输液瓶的时候，无法对输液瓶进行固定，使得在运输的过程中，输液瓶会晃动，当受到较大的撞击力的时候，输液瓶的安全性就会受到影响。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

因此为了解决以上问题，本实用新型提供了一种Ai智能送药物流机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种Ai智能送药物流机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种Ai智能送药物流机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内部设有第一内仓和第二内仓，所述第二内仓的内部一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定安装有第一滑块，所述第二内仓的内部另一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定安装有第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块之间安装有隔板，所述隔板的顶端安装有第一固定器，所述第一固定器的一侧安装有第一限位座，所述第一限位座的一侧固定安装有第一伸缩支柱，所述第一伸缩支柱上套接安装有第一弹簧，所述第一伸缩支柱的一端固定安装有第一夹紧板，所述第一固定器的另一侧安装有第二限位座，所述第二内仓的内部底端安装有第二固定器，所述第二固定器的一侧安装有第三限位座，所述第三限位座的一侧固定安装有第二伸缩支柱，所述第二伸缩支柱上套接安装有第二弹簧，所述第二伸缩支柱的一端固定安装有第二夹紧板，所述第二固定器的另一侧安装有第四限位座。

进一步的，所述第一内仓的一侧安装有第一仓门，所述第一仓门的一侧安装有第一门把手，且所述第一仓门通过第一铰链与所述机器人主体铰接连接，所述第一内仓的内部设有放药格。

进一步的，所述第二内仓的一侧安装有第二仓门，所述第二仓门的一侧安装有第二门把手，且所述第二仓门通过第二铰链与所述机器人主体铰接连接。

进一步的，所述第一滑槽的内部顶端固定安装有第一固定座，所述第一固定座的底端固定安装有所述第一电动伸缩杆，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接。

进一步的，所述第二滑槽的内部顶端固定安装有第二固定座，所述第二固定座的底端固定安装有所述第二电动伸缩杆，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。

进一步的，所述第一限位座和所述第二限位座的底端均固定安装在所述隔板的顶端，所述第三限位座和所述第四限位座的底端均固定安装在所述第二内仓的内部底端。

进一步的，所述第二内仓的内部顶端固定安装有第一杀菌灯，所述隔板的底端固定安装有第二杀菌灯。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型中，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的伸缩作用可以来对隔板的位置进行调整，从而来调整隔板顶部和底部空间的大小，使得一些体积较大的输液瓶也可以被放入到第二内仓内，从而增强了装置的功能性和实用性。

2.本实用新型中，通过第一固定器和第二固定器可以对输液瓶进行夹紧固定，通过第一限位座、第一伸缩支柱、第一弹簧、第一夹紧板和第二限位座的组合作用以及第三限位座、第二伸缩支柱、第二弹簧、第二夹紧板和第四限位座的组合作用不仅可以对输液瓶进行固定，还能够对不同尺寸的输液瓶进行夹紧固定，保证输液瓶在运输过程中的稳定性，从而提高输液瓶在运输过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平面结构示意图；

图3为本实用新型的第一固定器和第二固定器结构示意图。

附图标记：

1、机器人主体；2、第一内仓；201、第一仓门；202、第一门把手；203、第一铰链；204、放药格；3、第二内仓；301、第二仓门；302、第二门把手；303、第二铰链；4、第一滑槽；401、第一固定座；402、第一电动伸缩杆；403、第一滑块；5、第二滑槽；501、第二固定座；502、第二电动伸缩杆；503、第二滑块；6、隔板；7、第一固定器；701、第一限位座；702、第一伸缩支柱；703、第一弹簧；704、第一夹紧板；705、第二限位座；8、第二固定器；801、第三限位座；802、第二伸缩支柱；803、第二弹簧；804、第二夹紧板；805、第四限位座；9、第一杀菌灯；10、第二杀菌灯。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种Ai智能送药物流机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1的内部设有第一内仓2和第二内仓3，所述第二内仓3的内部一侧设有第一滑槽4，所述第一滑槽4的内部安装有第一电动伸缩杆402，所述第一电动伸缩杆402的一端固定安装有第一滑块403，所述第二内仓3的内部另一侧设有第二滑槽5，所述第二滑槽5的内部安装有第二电动伸缩杆502，所述第二电动伸缩杆502的一端固定安装有第二滑块503，所述第一滑块403和所述第二滑块503之间安装有隔板6，所述隔板6的顶端安装有第一固定器7，所述第一固定器7的一侧安装有第一限位座701，所述第一限位座701的一侧固定安装有第一伸缩支柱702，所述第一伸缩支柱702上套接安装有第一弹簧703，所述第一伸缩支柱702的一端固定安装有第一夹紧板704，所述第一固定器7的另一侧安装有第二限位座705，所述第二内仓3的内部底端安装有第二固定器8，所述第二固定器8的一侧安装有第三限位座801，所述第三限位座801的一侧固定安装有第二伸缩支柱802，所述第二伸缩支柱802上套接安装有第二弹簧803，所述第二伸缩支柱802的一端固定安装有第二夹紧板804，所述第二固定器8的另一侧安装有第四限位座805。

通过本实用新型的上述方案，所述第一内仓2的一侧安装有第一仓门201，所述第一仓门201的一侧安装有第一门把手202，且所述第一仓门201通过第一铰链203与所述机器人主体1铰接连接，所述第一内仓2的内部设有放药格204；所述第二内仓3的一侧安装有第二仓门301，所述第二仓门301的一侧安装有第二门把手302，且所述第二仓门301通过第二铰链303与所述机器人主体1铰接连接；所述第一滑槽4的内部顶端固定安装有第一固定座401，所述第一固定座401的底端固定安装有所述第一电动伸缩杆402，所述第一滑块403与所述第一滑槽4滑动连接；所述第二滑槽5的内部顶端固定安装有第二固定座501，所述第二固定座501的底端固定安装有所述第二电动伸缩杆502，所述第二滑块503与所述第二滑槽5滑动连接；所述第一限位座701和所述第二限位座705的底端均固定安装在所述隔板6的顶端，所述第三限位座801和所述第四限位座805的底端均固定安装在所述第二内仓3的内部底端；所述第二内仓3的内部顶端固定安装有第一杀菌灯9，所述隔板6的底端固定安装有第二杀菌灯10。

在具体应用时，将口服药物放入到放药格204内，将输液瓶放入到第二内仓3内，若输液瓶的体积较大，可以启动第一电动伸缩杆402和第二电动伸缩杆502，通过两组电动伸缩杆的伸缩作用来使得隔板6的位置可以下降，进而增大隔板6的顶部的空间，然后将体积较大的输液瓶放在隔板6上，并通过第一限位座701、第一伸缩支柱702、第一弹簧703、第一夹紧板704以及第二限位座705的组合作用来对输液瓶进行夹紧固定，从而保证输液瓶在运输过程中的稳定性，通过第一杀菌灯9和第二杀菌灯10能对第二内仓3的内部进行杀菌消毒作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种Ai智能送药物流机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的内部设有第一内仓(2)和第二内仓(3)，所述第二内仓(3)的内部一侧设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内部安装有第一电动伸缩杆(402)，所述第一电动伸缩杆(402)的一端固定安装有第一滑块(403)，所述第二内仓(3)的内部另一侧设有第二滑槽(5)，所述第二滑槽(5)的内部安装有第二电动伸缩杆(502)，所述第二电动伸缩杆(502)的一端固定安装有第二滑块(503)，所述第一滑块(403)和所述第二滑块(503)之间安装有隔板(6)，所述隔板(6)的顶端安装有第一固定器(7)，所述第一固定器(7)的一侧安装有第一限位座(701)，所述第一限位座(701)的一侧固定安装有第一伸缩支柱(702)，所述第一伸缩支柱(702)上套接安装有第一弹簧(703)，所述第一伸缩支柱(702)的一端固定安装有第一夹紧板(704)，所述第一固定器(7)的另一侧安装有第二限位座(705)，所述第二内仓(3)的内部底端安装有第二固定器(8)，所述第二固定器(8)的一侧安装有第三限位座(801)，所述第三限位座(801)的一侧固定安装有第二伸缩支柱(802)，所述第二伸缩支柱(802)上套接安装有第二弹簧(803)，所述第二伸缩支柱(802)的一端固定安装有第二夹紧板(804)，所述第二固定器(8)的另一侧安装有第四限位座(805)。

2.根据权利要求1所述的一种Ai智能送药物流机器人，其特征在于，所述第一内仓(2)的一侧安装有第一仓门(201)，所述第一仓门(201)的一侧安装有第一门把手(202)，且所述第一仓门(201)通过第一铰链(203)与所述机器人主体(1)铰接连接，所述第一内仓(2)的内部设有放药格(204)。

3.根据权利要求1所述的一种Ai智能送药物流机器人，其特征在于，所述第二内仓(3)的一侧安装有第二仓门(301)，所述第二仓门(301)的一侧安装有第二门把手(302)，且所述第二仓门(301)通过第二铰链(303)与所述机器人主体(1)铰接连接。

4.根据权利要求1所述的一种Ai智能送药物流机器人，其特征在于，所述第一滑槽(4)的内部顶端固定安装有第一固定座(401)，所述第一固定座(401)的底端固定安装有所述第一电动伸缩杆(402)，所述第一滑块(403)与所述第一滑槽(4)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种Ai智能送药物流机器人，其特征在于，所述第二滑槽(5)的内部顶端固定安装有第二固定座(501)，所述第二固定座(501)的底端固定安装有所述第二电动伸缩杆(502)，所述第二滑块(503)与所述第二滑槽(5)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种Ai智能送药物流机器人，其特征在于，所述第一限位座(701)和所述第二限位座(705)的底端均固定安装在所述隔板(6)的顶端，所述第三限位座(801)和所述第四限位座(805)的底端均固定安装在所述第二内仓(3)的内部底端。

7.根据权利要求1所述的一种Ai智能送药物流机器人，其特征在于，所述第二内仓(3)的内部顶端固定安装有第一杀菌灯(9)，所述隔板(6)的底端固定安装有第二杀菌灯(10)。

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