CN214804989U - 一种用于单孔胸腔镜的胸骨位置固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种用于单孔胸腔镜的胸骨位置固定装置，包括位置调节块，以及安装其上的横杆和竖杆，在横杆的端部通过齿轮齿条结构连接拉钩，拉钩整体采用夹具设计，最大程度的增加了手术的操作空间，提供清晰了手术视野，同时在拉钩的拉板采用扁形设计，并在拉板的内部设置可以向两侧伸出的调节板，根据不同的患者调剂拉杆的整体面积，增加拉钩与胸骨的接触面积，保证连接的稳固性，该胸骨位置固定装置结构简单，均通过可快速拆结构连接，能够快速安装和拆卸，便于使用和携带，同时能够快速调节拉钩的各个位置，缩短手术时间，降低手术风险，具有较高的使用价值和推广价值。

Description

一种用于单孔胸腔镜的胸骨位置固定装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种用于单孔胸腔镜的胸骨位置固定装置。

背景技术

微创腔镜手术的快速发展，在胸外科方面单孔腔镜下完成各种大手术以成为主流，单孔胸腔镜下肺叶切除、肺叶袖状切除等手术均逐渐被推广。单孔腔镜下治疗效果与开胸、三孔、单操作孔等手术方式比较无统计学差异，但手术创伤、术后疼痛方面等均优于后者。

在进行胸外科手术时，大多需要手术拉钩对手术创口进行定位和扩张，方便手术操作，但是现有的拉钩结构严重影响了术者的操作空间，也影响了组手的站位，导致组手配合困难，同时由于拉钩在术中承载力大，容易对患者造成二次损伤，其次，现有的拉钩根据大小分为多个型号，需要根据患者的体型进行选择，而且相邻两个型号的尺寸差异较大，导致适用性差。

针对上述问题，有必要设计一种占用空间小并且大小可调的拉钩，以提高术者的操作空间，以及使助手配合更省力、站位更舒适。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于单孔胸腔镜的胸骨位置固定装置，该拉钩采用伸缩结构，能够根据患者的体型调节拉钩的大小，同时提高术者的操作空间，提高手术视野。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种用于单孔胸腔镜的胸骨位置固定装置，包括竖杆、横杆、拉钩和用于调节横杆高度的位置调节块；

所述竖杆和横杆设置在位置调节块中，并呈十字型设置，拉钩通过调节装置设置在横杆的端部，调节装置用于调节拉钩的高度；

所述拉钩包括呈夹角设置的拉板和斜板，拉板水平设置，斜板的下端与拉板的一端连接，斜板的上端与调节装置连接，拉板为中空结构，其内部的两侧设置有调节板，调节板靠近斜板的一端与拉板铰接，两个调节板之间设置有蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构通过连杆机构与两个调节板连接，蜗轮蜗杆机构通过连杆机构能够使调节板沿铰接端转动至拉板的外部。

优选的，所述拉板和斜板之间的夹角为70-50°。

优选的，所述涡轮蜗杆机构包括蜗轮和蜗杆，蜗杆设置在拉板的空腔中，并且蜗杆的两端转动支撑在拉板的两端，蜗杆靠近斜板的一端与外部连通，蜗轮套设在蜗杆上，连杆机构与蜗轮连接。

优选的，所述连杆机构包括对称设置在蜗杆两侧的两个连杆，连杆的一端与蜗轮铰接，另一端与调节板的一侧铰接。

优选的，所述拉板的顶面设置有防滑纹路。

优选的，所述调节装置包括轴套、导向块、齿条和齿轮；

所述轴套固定套接在横杆上，导向块固接在轴套的一侧，导向块上设置有垂直的齿条安装孔，齿条配装在齿条孔中，齿条的下端与拉板连接，齿轮安装在导向板上并与齿条啮合。

优选的，所述导向块的侧壁上设置有导套，齿轮的中心设置有转轴，转轴的端部穿过导套延伸至导向块的外部，转轴的端部铰接有凸轮锁紧杆，凸轮锁紧杆的凸轮抵接在导套的端面。

优选的，所述位置调节块中顶块和挤压块，顶块的端部用于抵接在横杆的侧壁上，挤压块设置顶块的一侧，并位于顶块和竖杆之间，顶块的侧壁上设置有倾斜的挤压面，挤压面沿顶块的轴向倾斜，当顶块向横杆方向移动时，能够使挤压块向竖杆的一侧移动，对位置调节块高度定位。

优选的，所述顶块上设置有调节套，调节套的一端与顶块套接，另一端与位置调节块螺纹连接，并伸入至位置调节块的外部。

优选的，所述位置调节块上设置有齿轮机构，用于调节横杆的伸出长度，包括花键轴和啮合齿；

所述横杆上沿其轴向设置条形孔，该啮合齿设置条形孔的顶面或底面，花键轴设置在调节套的轴孔中，并且花键轴的一端穿过顶块伸入至横杆的条形孔中，并与啮合齿啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型提供的一种用于单孔胸腔镜的胸骨位置固定装置，包括位置调节块，以及安装其上的横杆和竖杆，在横杆的端部通过齿轮齿条结构连接拉钩，拉钩整体采用夹具设计，最大程度的增加了手术的操作空间，提供清晰了手术视野，同时在拉钩的拉板采用扁形设计，并在拉板的内部设置可以向两侧伸出的调节板，根据不同的患者调剂拉板的整体面积，增加拉钩与胸骨的接触面积，保证连接的稳固性，该胸骨位置固定装置结构简单，均通过可快速拆结构连接，能够快速安装和拆卸，便于使用和携带，同时能够快速调节拉钩的各个位置，缩短手术时间，降低手术风险，具有较高的使用价值和推广价值。

附图说明

图1为本实用新型胸骨位置固定装置的正视图；

图2为本实用新型拉钩的拉板侧视图；

图3为本实用新型拉钩上拉板的内部结构图；

图4为本实用新型横杆和竖杆的安装示意图；

图5为本实用新型固定块的内部结构图；

图6为本实用新型固定块的剖视图；

图7为本实用新型横杆和竖杆的俯视图；

图8为本实用新型拉板的展开状态图。

图中：1、竖杆；2、横杆；3、位置调节块；4、手轮；5、导向块；6、齿轮；7、凸轮锁紧杆；8、齿条；9、拉杆；10、拉钩；11、啮合齿；12、轴套；13、导套；14、斜板；15、拉板；16、蜗轮；17、蜗杆；18、调节板；19、连杆；21、顶块；22、调节套；23、连接套；24、螺纹板；25、花键轴；26、橡胶层；27、挤压块；28、挤压面。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

参阅图1-8，一种用于单孔胸腔镜的胸骨位置固定装置，包括竖杆1、横杆2、位置调节块3和拉钩10。

所述竖杆1和横杆2套设在位置调节块3中，并呈十字型设置，拉钩10通过调节装置设置在横杆2的端部，调节装置用于调节拉钩的高度。

所述拉钩10包括呈夹角设置的拉板15和斜板14，拉板15水平设置，斜板14的下端与拉板的一端连接，斜板14的上端与横杆连接，拉板15为中空结构，其内部的两侧设置有调节板18，调节板18靠近斜板的一端与拉板铰接，两个调节板之间设置有蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构通过连杆机构与两个调节板连接，蜗轮蜗杆机构通过连杆机构能够使调节板18沿铰接端转动，用于调节拉板的受力面积。

所述拉板15和斜板14之间的夹角为70-50°，优选为60°，使用时，拉板15位于胸骨的下方，用于提升胸骨的位置，斜板的上端向患者创口的外部倾斜，这样就有效增加了手术的操作空间，同时也清晰了手术视野。

进一步，斜板为三角形结构，其底边与拉板的端部连接，上端与横杆连接，这样也能够进一步节约空间，增加了手术的操作空间。

所述涡轮蜗杆机构包括蜗轮16和蜗杆17，蜗杆17设置在拉板的空腔中，并且蜗杆的两端转动支撑在拉板的两端，蜗杆17靠近斜板的一端与外部连通，蜗轮16套设在蜗杆上，通过转动蜗杆能够使蜗轮沿轴向移动，进而控制调节板伸出拉板的面积。

蜗杆的端部设置有钥匙孔，将钥匙插入钥匙孔中，即可转动蜗杆，实现蜗轮的移动。

连杆机构包括对称设置在蜗杆两侧的两个连杆19，连杆19的一端与蜗轮的一侧铰接，其另一端与调节板的一侧铰接，当蜗轮向斜板的一侧移动时，两个调节板转动至拉板的内部，当蜗轮向远离斜板的一侧移动时，则两个调节板能够转动至拉板的外部，并使拉板和调节板形成扇形结构。

调节板铰接端的一个顶角为圆弧，靠近蜗杆的顶角为直角，该直角为定位角，该圆弧角用于避位，避免影响调节板的转动，当直角边与拉板的端部接触，则调节板完全收回至拉板的内部。

所述调节板的顶面设置有保护层，采用医用橡胶材质制成，能够起到保护胸骨的作用。

拉板的顶面设置有防滑纹路，保证使用时与胸骨固定的牢靠性。

调节装置为齿轮齿条机构，包括轴套12、导向块5、齿条8和齿轮6。

轴套固定套接在横杆2上，导向块5固接在轴套12的一侧，导向块5上设置有垂直的齿条安装孔，齿条8配装在齿条孔中，齿条的下端与拉板连接，也就是和斜板的上端连接，齿轮安装在导向板上并与齿条啮合，导向块5的侧壁上设置有导套13，齿轮的中心设置有转轴，转轴的端部穿过导套13延伸至导向块5的外部，转轴的端部铰接有凸轮锁紧杆7，凸轮锁紧杆的凸轮抵接在导套13的端面。

轴套上设置有顶丝，轴套套接在横杆上，顶丝的端部抵接在横杆上，实现轴套和横杆的定位。

齿条的下端设置有螺纹销钉，拉钩的上端连接有拉杆9，拉杆的上端套设在销钉上。

使用时，通过旋转凸轮锁紧杆带动齿轮转动，进而使齿条上下移动同步带动拉钩10上下移动，使胸骨调节至合适高度位置，定位时，驱动凸轮锁紧杆上齿条的一侧转动，凸轮锁紧杆的凸轮沿导套的端部转动，对齿轮的转轴施加拉力，实现齿轮的定位，也就实现了齿条和拉钩的定位。

上述的位置调节块3上设置有水平孔和垂直孔，竖杆1和横杆2分别配装在垂直孔和水平孔中，位置调节块3中还设置有顶压机构，用于对竖杆1和横杆2的位置进行调节和定位。

上述顶压机构包括顶块21、挤压块27、驱动装置和齿轮机构。

位置调节块3上设置有顶块孔，顶块配装在顶块孔中，顶块的端部用于抵接在横杆的侧壁上，挤压块设置顶块的一侧，并位于顶块和竖杆之间，顶块的侧壁上设置有倾斜的挤压面28，挤压面28沿顶块的轴向倾斜，挤压块27上设置有与挤压面配合的斜面，当顶块向横杆移动时，通过挤压面使挤压块向竖杆1的一侧移动，挤压块的侧壁与竖杆的侧壁抵接，实现挤压块和竖杆的相互定位，同时顶块的端部对横杆定位。

所述挤压块的侧壁设置有与竖杆侧壁相配合的凹槽，定位时，凹槽抵接在竖杆的侧壁上，所述凹槽中设置有橡胶层26。

当进行横杆水平位置调节时，顶块移动其端部与横杆的侧壁分离，此时，在橡胶层的弹力作用下，顶块通过挤压块仍然施加压力，使位置调节块与竖杆保持相互定位状态，这样通过顶块就可以实现横杆和竖杆的双定位，同时还能够在调节横杆的伸出长度时，依旧保持高度的定位。

驱动装置安装在顶块的端部，用于带动顶块沿顶块孔轴向移动，包括调节套22、连接套23和螺纹板24。

上述连接套中设置有台阶孔，调节套的一端配装在连接套的台阶孔中，连接套与顶块通过螺纹固接，调节套的另一端伸出顶块孔的外部，螺纹板24通过螺纹套接在调节套22上，并且螺纹板24固接在顶块孔的口部。

调节套22的端部设置手轮4，通过手轮驱动调节套转动，进而带动顶块移动。

齿轮机构用于调节横杆2的伸出长度，其包括花键轴25和啮合齿11。

所述横杆上沿其轴向设置条形孔，该啮合齿11设置条形孔的顶面或底面，调节套的中心设置有轴孔，花键轴25设置在轴孔中，花键轴25的端部穿过顶块伸入至横杆的条形孔中，并与啮合齿11啮合，花键轴的另一端伸出调节轴的端部，通过转动花键轴即可实现横杆伸出长度的调节。

调节套和花键轴的同一端的端部均设置相同尺寸的外六方结构，手轮配装在外六方结构上，通过移动手轮即可实现对调节套和花键轴的转动，简化了调节套和花键轴的结构。

所述竖杆为伸缩杆，包括相互套设的内杆和外杆，内杆的上端与位置调节杆连接，外杆的上端设置有锁紧套，锁紧套的内孔的下部通过螺纹与外杆连接，内孔的上部为锥孔，并且外杆的上端侧壁设置有轴向的碰撞缝，旋转锁紧套通过锥孔对外杆的上端进行挤压，实现内杆和内杆的调节定位。

下面对本实用新型提供的一种用于单孔胸腔镜的胸骨位置固定装置的使用方法进行详细的阐述。

首先，将竖杆1的外杆固定在手术床的一侧，向上牵拉内杆至合适长度，通过锁紧套对内杆和外杆进行限位。

然后，将横杆安装在位置调节块3上，并将位置调节块3套设在竖杆上，通过手轮旋转调节套22，使顶块向横杆的一侧移动，同时顶块的挤压面使挤压块移动，使橡胶层与竖杆的侧壁抵接，并使橡胶层变形，实现位置调节块与竖杆的定位。

再然后，将手轮移动至花键轴的端部，转动花键轴通过啮合齿调节横杆的伸出长度，使横杆上的轴套位于创口的上部，将拉钩10固接在齿条下端。

最后，通过齿轮驱动齿条移动，使拉钩将胸骨提升至预定高度位置，并通过凸轮锁紧杆对齿轮进行锁紧，完成胸骨的提升和定位。

本实用新型提供的一种用于单孔胸腔镜的胸骨位置固定装置，包括位置调节块，以及安装其上的横杆和竖杆，在横杆的端部通过齿轮齿条结构连接拉钩，拉钩整体采用夹具设计，最大程度的增加了手术的操作空间，提供清晰了手术视野，同时在拉钩的拉板采用扁形设计，并在拉板的内部设置可以向两侧伸出的调节板，根据不同的患者调剂拉板的整体面积，增加拉钩与胸骨的接触面积，保证连接的稳固性，该胸骨位置固定装置结构简单，均通过可快速拆结构连接，能够快速安装和拆卸，便于使用和携带，同时能够快速调节拉钩的各个位置，缩短手术时间，降低手术风险，具有较高的使用价值和推广价值。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于单孔胸腔镜的胸骨位置固定装置，其特征在于，包括竖杆(1)、横杆(2)、拉钩(10)和用于调节横杆高度的位置调节块(3)；

所述竖杆(1)和横杆(2)设置在位置调节块(3)中，并呈十字型设置，拉钩(10)通过调节装置设置在横杆(2)的端部，调节装置用于调节拉钩的高度；

所述拉钩(10)包括呈夹角设置的拉板(15)和斜板(14)，拉板(15)水平设置，斜板(14)的下端与拉板的一端连接，斜板(14)的上端与调节装置连接，拉板(15)为中空结构，其内部的两侧设置有调节板(18)，调节板(18)靠近斜板的一端与拉板铰接，两个调节板之间设置有蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构通过连杆机构与两个调节板连接，蜗轮蜗杆机构通过连杆机构能够使调节板(18)沿铰接端转动至拉板的外部。

2.根据权利要求1所述的一种用于单孔胸腔镜的胸骨位置固定装置，其特征在于，所述拉板(15)和斜板(14)之间的夹角为70-50°。

3.根据权利要求1所述的一种用于单孔胸腔镜的胸骨位置固定装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮(16)和蜗杆(17)，蜗杆(17)设置在拉板的空腔中，并且蜗杆的两端转动支撑在拉板的两端，蜗杆(17)靠近斜板的一端与外部连通，蜗轮(16)套设在蜗杆上，连杆机构与蜗轮连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于单孔胸腔镜的胸骨位置固定装置，其特征在于，所述连杆机构包括对称设置在蜗杆两侧的两个连杆(19)，连杆(19)的一端与蜗轮铰接，另一端与调节板的一侧铰接。

5.根据权利要求1所述的一种用于单孔胸腔镜的胸骨位置固定装置，其特征在于，所述拉板的顶面设置有防滑纹路。

6.根据权利要求1所述的一种用于单孔胸腔镜的胸骨位置固定装置，其特征在于，所述调节装置包括轴套(12)、导向块(5)、齿条(8)和齿轮(6)；

所述轴套固定套接在横杆(2)上，导向块(5)固接在轴套(12)的一侧，导向块(5)上设置有垂直的齿条安装孔，齿条(8)配装在齿条孔中，齿条的下端与拉板连接，齿轮安装在导向板上并与齿条啮合。

7.根据权利要求6所述的一种用于单孔胸腔镜的胸骨位置固定装置，其特征在于，所述导向块(5)的侧壁上设置有导套(13)，齿轮的中心设置有转轴，转轴的端部穿过导套(13)延伸至导向块(5)的外部，转轴的端部铰接有凸轮锁紧杆，凸轮锁紧杆的凸轮抵接在导套(13)的端面。

8.根据权利要求1所述的一种用于单孔胸腔镜的胸骨位置固定装置，其特征在于，所述位置调节块(3)中顶块(21)和挤压块(27)，顶块的端部用于抵接在横杆的侧壁上，挤压块设置顶块的一侧，并位于顶块和竖杆之间，顶块的侧壁上设置有倾斜的挤压面(28)，挤压面(28)沿顶块的轴向倾斜，当顶块向横杆方向移动时，能够使挤压块向竖杆(1)的一侧移动，对位置调节块(3)高度定位。

9.根据权利要求8所述的一种用于单孔胸腔镜的胸骨位置固定装置，其特征在于，所述顶块上设置有调节套(22)，调节套(22)的一端与顶块套接，另一端与位置调节块螺纹连接，并伸入至位置调节块的外部。

10.根据权利要求9所述的一种用于单孔胸腔镜的胸骨位置固定装置，其特征在于，所述位置调节块上设置有齿轮机构，用于调节横杆的伸出长度，包括花键轴(25)和啮合齿(11)；

所述横杆上沿其轴向设置条形孔，该啮合齿(11)设置条形孔的顶面或底面，花键轴设置在调节套的轴孔中，并且花键轴(25)的一端穿过顶块伸入至横杆的条形孔中，并与啮合齿(11)啮合。

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