CN214804799U - 车载型多功能x射线影像机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及X射线影像机器人技术领域，公开了车载型多功能X射线影像机器人，包括机座，所述机座的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部安装有滚轮，所述支撑座上安装有抬升定位机构，所述机座的顶部固定连接有安装杆，所述安装杆上安装有射线发生器，所述安装杆的顶部规定能够连接有连接盒，所述连接盒的顶部固定连接有顶板，所述连接盒上连接有防晃动机构，所述防晃动机构与射线发生器连接。本实用新型通过抬升定位机构解决了现有的X射线影像机不便于移动的问题，通过防晃动机构解决了在行车过程中颠簸易造成射线发生器损坏的问题。

Description

车载型多功能X射线影像机器人

技术领域

本实用新型涉及X射线影像机器人技术领域，具体为车载型多功能X射线影像机器人。

背景技术

医疗设备是各种医疗服务的基础，但是，由于医疗设施发展的不平衡，如农村或偏远的贫穷地区，医疗设备条件较差，缺乏相应的医疗设备以及高水平的医疗人员；同时，由于自然灾害，如地震等，造成当地受伤人员的激增，使得当地医院无法满足需求，因此，需要一种流动型医院来满足上述情况下的各种疾病等的诊断和治疗。

例如，某些山区没有正规的医院，即使有卫生医疗部门，其医疗部门内的医疗设备也较少，医疗设备简单，缺少检查某些疾病的常规技术设备，如X光检查以及B超检查等设备，使得当地群众无法获得较好的医疗服务，疾病无法诊断和治疗，影响当地人民的健康和生活，目前，虽然也出现有医疗保健车等，用于为边缘山区等提供医疗服务，如进行白内障眼科手术等手术车，但是，其功能相对单一，一般是直接将X射线影像机直接焊接在车厢内部，很难对X射线影像机的移动，且因为X射线发生器为了方便调节角度和高度多为活动设置的，在车体移动尤其在颠簸路段移动时，车体震动易造成活动安装的X射线发生器因晃动而损坏。

实用新型内容

本实用新型提供了车载型多功能X射线影像机器人，该车载型多功能X射线影像机器人，解决了现有的X射线影像机不便于移动，且在行车过程中颠簸易造成射线发生器损坏的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：车载型多功能X射线影像机器人，包括机座，所述机座的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部安装有滚轮，所述支撑座上安装有抬升定位机构；

所述机座的顶部固定连接有安装杆，所述安装杆上安装有射线发生器，所述安装杆的顶部规定能够连接有连接盒，所述连接盒的顶部固定连接有顶板，所述连接盒上连接有防晃动机构，所述防晃动机构与射线发生器连接。

优选的，所述顶板的顶部固定连接有防护垫，所述防护垫的顶部开设有防滑纹。

优选的，所述抬升定位机构包括抬升杆、连接板、液压杆和支撑板；

所述抬升杆的顶部贯穿支撑座的底部并与支撑座活动连接，所述抬升杆的顶部与连接板的底部侧面固定连接，所述连接板的顶部与液压杆的底部固定连接，所述液压杆的顶部与支撑座内腔的顶部固定连接，所述抬升杆的底部固定连接有支撑板。

优选的，所述液压杆的外表面固定连接有固定架，所述固定架的顶部与支撑座内腔的顶部固定连接。

优选的，所述支撑板的底部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的底部开设有防滑纹。

优选的，所述防晃动机构包括双轴电机、固定套、第一螺纹杆、第二螺纹杆、螺纹套、滑块、滑槽、固定板、第一限位板和第二限位板；

所述双轴电机的外表面固定连接有固定套，所述固定套的外表面与连接盒的内壁中部固定连接，所述双轴电机的两个输出轴分别固定连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆远离双轴电机的一端均通过轴承与连接盒的内壁活动连接，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外表面均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有滑块，所述滑块的底部贯穿开设在连接盒内腔底部的滑槽并与连接盒活动连接，所述滑块的底部与固定板的顶部固定连接，所述固定板靠近射线发生器的一侧分别固定连接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板的下表面与射线发生器的上表面贴合，所述第二限位板的上表面与射线发生器的下表面贴合。

优选的，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆上开设的螺纹方向相反。

优选的，所述固定板靠近射线发生器的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱位于第一限位板和第二限位板之间，所述连接柱远离固定板的一端插接有连接杆，所述连接杆远离连接柱的一端固定连接有挤压板，所述挤压板远离连接杆的一侧固定连接有棉垫，所述棉垫远离挤压板的一侧与射线发生器的侧面贴合，所述连接杆位于连接柱内腔的一端固定连接有活动板，所述活动板的外表面与连接柱的内壁活动连接，所述活动板远离连接杆的一侧与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与连接柱的内壁固定连接。

借由上述技术方案，本实用新型提供了车载型多功能X射线影像机器人。至少具备以下有益效果：

(1)、该车载型多功能X射线影像机器人，通过在支撑座的底部安装滚轮方便了对机体的移动，通过液压杆带动支撑板上升与车厢分离，使滚轮与车厢接触，防止支撑板影响对机体的移动。

(2)、该车载型多功能X射线影像机器人，通过液压杆带动支撑板下降使支撑板的底部与车厢内腔的底部接触，对机体进行抬升使滚轮脱离地面，达到了对机体进行制动的效果，液压杆持续抬升，使顶板与车厢内腔的顶部挤压，达到了对机体进行固定的效果，防止在车体移动时导致机体移动，增加了车体移动时机体的稳定性。

(3)、该车载型多功能X射线影像机器人，在车体移动时，开启双轴电机带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，使固定板带动第一限位板和第二限位板向射线发生器的方向移动，对射线发生器的顶部和底部进行限位，防止颠簸造成射线发生器晃动，增加了射线发生器的稳定性和安全性。

(4)、该车载型多功能X射线影像机器人，通过弹簧的设置，起到了对射线发生器的限位缓冲的效果，防止射线发生器在车体行驶的过程中发生晃动造成损坏。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A部的结构示意图；

图4为本实用新型图3中连接柱的剖视结构示意图。

图中：1机座、2支撑座、3滚轮、4抬升定位机构、401抬升杆、402连接板、403液压杆、404固定架、405支撑板、406防滑垫、5安装杆、6射线发生器、7连接盒、8防晃动机构、801双轴电机、802固定套、803第一螺纹杆、804第二螺纹杆、805螺纹套、806滑块、807滑槽、808固定板、809第一限位板、810第二限位板、811连接柱、812连接杆、813挤压板、814棉垫、815活动板、816弹簧、9顶板、10防护垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

车载型多功能X射线影像机器人，包括机座1，机座1的底部固定连接有支撑座2，支撑座2的底部安装有滚轮3，支撑座2上安装有抬升定位机构4；

抬升定位机构4包括抬升杆401、连接板402、液压杆403和支撑板405；

抬升杆401的顶部贯穿支撑座2的底部并与支撑座2活动连接，抬升杆401的顶部与连接板402的底部侧面固定连接，连接板402的顶部与液压杆403的底部固定连接，液压杆403的顶部与支撑座2内腔的顶部固定连接，液压杆403的外表面固定连接有固定架404，固定架404的顶部与支撑座2内腔的顶部固定连接，抬升杆401的底部固定连接有支撑板405，支撑板405的底部固定连接有防滑垫406，防滑垫406的底部开设有防滑纹。

通过在支撑座2的底部安装滚轮3方便了对机体的移动，通过液压杆403带动支撑板405上升与车厢分离，使滚轮3与车厢接触，防止支撑板405影响对机体的移动。

通过液压杆403带动支撑板405下降使支撑板405的底部与车厢内腔的底部接触，对机体进行抬升使滚轮3脱离地面，达到了对机体进行制动的效果，液压杆403持续抬升，使顶板9与车厢内腔的顶部挤压，达到了对机体进行固定的效果，防止在车体移动时导致机体移动，增加了车体移动时机体的稳定性。

机座1的顶部固定连接有安装杆5，安装杆5上安装有射线发生器6，安装杆5的顶部规定能够连接有连接盒7，连接盒7的顶部固定连接有顶板9，顶板9的顶部固定连接有防护垫10，防护垫10的顶部开设有防滑纹，连接盒7上连接有防晃动机构8，防晃动机构8与射线发生器6连接。

防晃动机构8包括双轴电机801、固定套802、第一螺纹杆803、第二螺纹杆804、螺纹套805、滑块806、滑槽807、固定板808、第一限位板809和第二限位板810；

双轴电机801的外表面固定连接有固定套802，固定套802的外表面与连接盒7的内壁中部固定连接，双轴电机801的两个输出轴分别固定连接有第一螺纹杆803和第二螺纹杆804，第一螺纹杆803和第二螺纹杆804上开设的螺纹方向相反,第一螺纹杆803和第二螺纹杆804远离双轴电机801的一端均通过轴承与连接盒7的内壁活动连接，第一螺纹杆803和第二螺纹杆804的外表面均螺纹连接有螺纹套805，螺纹套805的底部固定连接有滑块806，滑块806的底部贯穿开设在连接盒7内腔底部的滑槽807并与连接盒7活动连接，滑块806的底部与固定板808的顶部固定连接，固定板808靠近射线发生器6的一侧分别固定连接有第一限位板809和第二限位板810，第一限位板809的下表面与射线发生器6的上表面贴合，第二限位板810的上表面与射线发生器6的下表面贴合。

在车体移动时，开启双轴电机801带动第一螺纹杆803和第二螺纹杆804转动，使固定板808带动第一限位板809和第二限位板810向射线发生器6的方向移动，对射线发生器6的顶部和底部进行限位，防止颠簸造成射线发生器6晃动，增加了射线发生器6的稳定性和安全性。

固定板808靠近射线发生器6的一侧固定连接有连接柱811，连接柱811位于第一限位板809和第二限位板810之间，连接柱811远离固定板808的一端插接有连接杆812，连接杆812远离连接柱811的一端固定连接有挤压板813，挤压板813远离连接杆812的一侧固定连接有棉垫814，棉垫814远离挤压板813的一侧与射线发生器6的侧面贴合，连接杆812位于连接柱811内腔的一端固定连接有活动板815，活动板815的外表面与连接柱811的内壁活动连接，活动板815远离连接杆812的一侧与弹簧816的一端固定连接，弹簧816的另一端与连接柱811的内壁固定连接。

通过弹簧816的设置，起到了对射线发生器6的限位缓冲的效果，防止射线发生器6在车体行驶的过程中发生晃动造成损坏。

在使用时：在需要对机体进行移动时，开启液压杆403带动支撑板405上升与车厢分离，使滚轮3与车厢接触，防止支撑板405影响对机体的移动，移动滚轮3即可对机体进行移动；

当无需对机体进行移动时，开启液压杆403带动支撑板405下降使支撑板405的底部与车厢内腔的底部接触，对机体进行抬升使滚轮3脱离地面，达到了对机体进行制动的效果，液压杆403持续抬升，使顶板9与车厢内腔的顶部挤压，达到了对机体进行固定的效果；

在车体移动时，开启双轴电机801带动第一螺纹杆803和第二螺纹杆804转动，使固定板808带动第一限位板809和第二限位板810向射线发生器6的方向移动，对射线发生器6的顶部和底部进行限位，防止颠簸造成射线发生器6晃动。

以上对本实用新型所提供的车载型多功能X射线影像机器人进行了详细介绍。本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.车载型多功能X射线影像机器人，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的底部固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的底部安装有滚轮(3)，所述支撑座(2)上安装有抬升定位机构(4)；

所述机座(1)的顶部固定连接有安装杆(5)，所述安装杆(5)上安装有射线发生器(6)，所述安装杆(5)的顶部规定能够连接有连接盒(7)，所述连接盒(7)的顶部固定连接有顶板(9)，所述连接盒(7)上连接有防晃动机构(8)，所述防晃动机构(8)与射线发生器(6)连接。

2.根据权利要求1所述的车载型多功能X射线影像机器人，其特征在于：所述顶板(9)的顶部固定连接有防护垫(10)，所述防护垫(10)的顶部开设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的车载型多功能X射线影像机器人，其特征在于：所述抬升定位机构(4)包括抬升杆(401)、连接板(402)、液压杆(403)和支撑板(405)；

所述抬升杆(401)的顶部贯穿支撑座(2)的底部并与支撑座(2)活动连接，所述抬升杆(401)的顶部与连接板(402)的底部侧面固定连接，所述连接板(402)的顶部与液压杆(403)的底部固定连接，所述液压杆(403)的顶部与支撑座(2)内腔的顶部固定连接，所述抬升杆(401)的底部固定连接有支撑板(405)。

4.根据权利要求3所述的车载型多功能X射线影像机器人，其特征在于：所述液压杆(403)的外表面固定连接有固定架(404)，所述固定架(404)的顶部与支撑座(2)内腔的顶部固定连接。

5.根据权利要求3所述的车载型多功能X射线影像机器人，其特征在于：所述支撑板(405)的底部固定连接有防滑垫(406)，所述防滑垫(406)的底部开设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的车载型多功能X射线影像机器人，其特征在于：所述防晃动机构(8)包括双轴电机(801)、固定套(802)、第一螺纹杆(803)、第二螺纹杆(804)、螺纹套(805)、滑块(806)、滑槽(807)、固定板(808)、第一限位板(809)和第二限位板(810)；

所述双轴电机(801)的外表面固定连接有固定套(802)，所述固定套(802)的外表面与连接盒(7)的内壁中部固定连接，所述双轴电机(801)的两个输出轴分别固定连接有第一螺纹杆(803)和第二螺纹杆(804)，所述第一螺纹杆(803)和第二螺纹杆(804)远离双轴电机(801)的一端均通过轴承与连接盒(7)的内壁活动连接，所述第一螺纹杆(803)和第二螺纹杆(804)的外表面均螺纹连接有螺纹套(805)，所述螺纹套(805)的底部固定连接有滑块(806)，所述滑块(806)的底部贯穿开设在连接盒(7)内腔底部的滑槽(807)并与连接盒(7)活动连接，所述滑块(806)的底部与固定板(808)的顶部固定连接，所述固定板(808)靠近射线发生器(6)的一侧分别固定连接有第一限位板(809)和第二限位板(810)，所述第一限位板(809)的下表面与射线发生器(6)的上表面贴合，所述第二限位板(810)的上表面与射线发生器(6)的下表面贴合。

7.根据权利要求6所述的车载型多功能X射线影像机器人，其特征在于：所述第一螺纹杆(803)和第二螺纹杆(804)上开设的螺纹方向相反。

8.根据权利要求7所述的车载型多功能X射线影像机器人，其特征在于：所述固定板(808)靠近射线发生器(6)的一侧固定连接有连接柱(811)，所述连接柱(811)位于第一限位板(809)和第二限位板(810)之间，所述连接柱(811)远离固定板(808)的一端插接有连接杆(812)，所述连接杆(812)远离连接柱(811)的一端固定连接有挤压板(813)，所述挤压板(813)远离连接杆(812)的一侧固定连接有棉垫(814)，所述棉垫(814)远离挤压板(813)的一侧与射线发生器(6)的侧面贴合，所述连接杆(812)位于连接柱(811)内腔的一端固定连接有活动板(815)，所述活动板(815)的外表面与连接柱(811)的内壁活动连接，所述活动板(815)远离连接杆(812)的一侧与弹簧(816)的一端固定连接，所述弹簧(816)的另一端与连接柱(811)的内壁固定连接。

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