CN214801189U - 一种温室大棚卷帘机组自动限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种温室大棚卷帘机组自动限位装置，属于卷帘机技术领域，该温室大棚卷帘机组自动限位装置包括第一框架，第一框架的前端转动连接有转轴，且转轴的后端活动贯穿第一框架的前内壁并与第一框架的后内壁连接，转轴的圆周表面固定连接有旋转臂，旋转臂的上端左部固定连接有第二框架，第二框架的后内壁左部转动连接有铺设杆，且铺设杆的前端活动贯穿第二框架的前端并向前延伸，第一框架的前侧设有大棚支架；本装置可以将电机减速输出并带动铺设杆绕着大棚表面作圆周运动完成铺设，并且在电机在铺设过程中停止运转或发生故障时，会对装置的各重要连接点进行自动限位，避免其因过大的应力损坏或是砸落下来威胁操作人员安全。

Description

一种温室大棚卷帘机组自动限位装置

技术领域

本实用新型属于卷帘机技术领域，具体涉及一种温室大棚卷帘机组自动限位装置。

背景技术

大棚卷帘机是用于温室大棚表面薄膜自动卷放的农业机械设备，也可用于卷放保温毡。其机械原理是利用减速机将电动机转速降低，增加扭矩，根据安装方式可分为地爬式和后拉式，根据动力源可分为电动式和手动式，卷帘机的出极大地推动动了温室大棚业的机械化发展，不仅减少了农户的劳动负担，也大幅提高了铺设大棚薄膜的效率。

现有的大棚卷帘机普遍不具备限位装置，当电机停止运转或是发生故障时，装置各部件可能因承受过大的应力而损坏，甚至会导致装置砸落威胁操作人员安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种温室大棚卷帘机组自动限位装置，旨在解决现有技术中的普遍不具备限位装置，当电机停止运转或是发生故障时，装置各部件可能因承受过大的应力而损坏，甚至会导致装置砸落威胁操作人员安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种温室大棚卷帘机组自动限位装置，包括第一框架，所述第一框架的前端转动连接有转轴，且转轴的后端活动贯穿第一框架的前内壁并与第一框架的后内壁连接，所述转轴的圆周表面固定连接有旋转臂，所述旋转臂的上端左部固定连接有第二框架，所述第二框架的后内壁左部转动连接有铺设杆，且铺设杆的前端活动贯穿第二框架的前端并向前延伸，所述第一框架的前侧设有大棚支架，所述大棚支架的上端右部固定连接有牵引绳，且牵引绳的另一端固定连接于铺设杆的圆周表面，所述第二框架内设有转动机构，所述转动机构与铺设杆连接以实现其转动，所述第一框架内设有第一限位机构，所述铺设杆的右侧设有第二限位机构。

作为本实用新型一种优选的方案，所述转动机构包括电机、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第二转杆、齿轮和链条，所述齿轮设有两个，所述电机固定连接于旋转臂的上端，且电机位于第二框架的右侧，所述第一皮带轮固定连接于电机的输出轴的圆周表面，所述第二转杆转动连接于第二框架的前端右部，且第二转杆的后端活动贯穿第二框架的后端并向后延伸，所述第二皮带轮固定连接于第二转杆的圆周表面，所述第一皮带传动连接于第一皮带轮和第二皮带轮的圆周表面，两个所述齿轮分别固定连接于第二转杆和铺设杆的圆周表面，且两个齿轮均位于第二框架内，所述链条传动啮合连接于两个齿轮的圆周表面。

作为本实用新型一种优选的方案，所述第一限位机构包括第一棘轮、第一卡齿、第一转杆和第一扭簧，所述第一扭簧设有两个，所述第一转杆转动连接于第一框架的前后内壁之间，两个所述第一扭簧分别固定连接于第一框架的前后内壁，且两个第一扭簧的相靠近端分别固定连接于第一转杆的圆周表面，所述第一卡齿固定连接于第一转杆的圆周表面，且第一卡齿位于两个第一扭簧之间，所述第一棘轮固定连接于转轴的圆周表面，且第一棘轮与第一卡齿相啮合。

作为本实用新型一种优选的方案，所述第二限位机构包括第三皮带轮、第二皮带、第二棘轮、第二卡齿、第三转杆、第二扭簧、第三卡齿、第三棘轮、第四转杆和圆形孔，所述第三皮带轮设有两个，所述第四转杆转动连接于旋转臂的前端，且第四转杆位于铺设杆和第二转杆之间，两个所述第三皮带轮分别固定连接于第二转杆和第四转杆的圆周表面，所述第二皮带传动连接于两个第三皮带轮的圆周表面，所述第二棘轮固定连接于第四转杆的圆周表面，且第二棘轮位于第三皮带轮的前侧，所述圆形孔开设于旋转臂的前端，且圆形孔位于铺设杆和第四转杆之间，所述第三转杆转动连接于圆形孔的后内壁，所述第二扭簧固定连接于圆形孔的后内壁，且第二扭簧的另一端固定连接于第三转杆的圆周表面，所述第二卡齿固定连接于第三转杆的圆周表面，且第二卡齿与第二棘轮相啮合，所述第三卡齿固定连接于第二卡齿的表面，所述第三棘轮固定连接于铺设杆的圆周表面，且第三棘轮与第三卡齿相啮合。

作为本实用新型一种优选的方案，所述大棚支架的圆周表面固定连接有两个滑轨，所述铺设杆的圆周表面固定连接有两个滑块，且两个滑块分别滑动连接于两个滑轨内。

作为本实用新型一种优选的方案，所述第一框架的后内壁固定连接有轴承，所述转轴固定连接于轴承的圆周内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，通过电机的运转，可以带动第一皮带轮转动，并通过第一皮带的传动作用带动第二皮带轮转动，其中第二皮带轮的直径大于第一皮带轮的直径起到了增加扭矩的作用，进而使得第二转杆的转动速度降低，进而带动位于右侧的齿轮转动，并通过链条的传动作用带动位于左侧的齿轮转动，进而带动铺设杆转动，从而使得牵引绳被不断收紧缠绕于铺设杆的表面，进而通过牵引绳的拉动作用使得旋转臂和转轴转动，从而实现了铺设杆以转轴为圆心绕着大棚支架的圆周表面作圆周运动完成大棚薄膜铺设。

2、本方案中，当电机停止运转时，第一卡齿会在第一扭簧的回弹作用下与第一棘轮啮合使第一棘轮卡止，同时第三转杆和第三卡齿会在第二扭簧的回弹作用下分别与第二扭簧以及第三棘轮啮合，使得铺设杆被卡止，从而对转轴和铺设杆起到自动限位作用，防止因过大的应力损坏甚至砸落下来造成安全隐患。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型中的第一立体图；

图2为本实用新型中的第二立体图；

图3为本实用新型中电机处的局部视图；

图4为本实用新型中铺设杆处的局部视图；

图5为本实用新型中轴承处的局部视图。

图中：1、第一框架；2、旋转臂；3、第二框架；4、转轴；401、第一棘轮；402、第一卡齿；403、第一转杆；404、第一扭簧；405、轴承；5、电机；501、第一皮带轮；502、第一皮带；503、第二皮带轮；504、第二转杆；505、齿轮；506、链条；6、铺设杆；7、第三皮带轮；701、第二皮带；702、第二棘轮；703、第二卡齿；704、第三转杆；705、第二扭簧；706、第三卡齿；707、第三棘轮；708、第四转杆；8、滑块；9、大棚支架；901、牵引绳；902、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：

一种温室大棚卷帘机组自动限位装置，包括第一框架1，第一框架1的前端转动连接有转轴4，且转轴4的后端活动贯穿第一框架1的前内壁并与第一框架1的后内壁连接，转轴4的圆周表面固定连接有旋转臂2，旋转臂2的上端左部固定连接有第二框架3，第二框架3的后内壁左部转动连接有铺设杆6，且铺设杆6的前端活动贯穿第二框架3的前端并向前延伸，第一框架1的前侧设有大棚支架9，大棚支架9的上端右部固定连接有牵引绳901，且牵引绳901的另一端固定连接于铺设杆6的圆周表面，第二框架3内设有转动机构，转动机构与铺设杆6连接以实现其转动，第一框架1内设有第一限位机构，铺设杆6的右侧设有第二限位机构；

转动机构包括电机5、第一皮带轮501、第一皮带502、第二皮带轮503、第二转杆504、齿轮505和链条506，齿轮505设有两个，电机5固定连接于旋转臂2的上端，且电机5位于第二框架3的右侧，第一皮带轮501固定连接于电机5的输出轴的圆周表面，第二转杆504转动连接于第二框架3的前端右部，且第二转杆504的后端活动贯穿第二框架3的后端并向后延伸，第二皮带轮503固定连接于第二转杆504的圆周表面，第一皮带502传动连接于第一皮带轮501和第二皮带轮503的圆周表面，两个齿轮505分别固定连接于第二转杆504和铺设杆6的圆周表面，且两个齿轮505均位于第二框架3内，链条506传动啮合连接于两个齿轮505的圆周表面；

第一限位机构包括第一棘轮401、第一卡齿402、第一转杆403和第一扭簧404，第一扭簧404设有两个，第一转杆403转动连接于第一框架1的前后内壁之间，两个第一扭簧404分别固定连接于第一框架1的前后内壁，且两个第一扭簧404的相靠近端分别固定连接于第一转杆403的圆周表面，第一卡齿402固定连接于第一转杆403的圆周表面，且第一卡齿402位于两个第一扭簧404之间，第一棘轮401固定连接于转轴4的圆周表面，且第一棘轮401与第一卡齿402相啮合；

第二限位机构包括第三皮带轮7、第二皮带701、第二棘轮702、第二卡齿703、第三转杆704、第二扭簧705、第三卡齿706、第三棘轮707、第四转杆708和圆形孔，第三皮带轮7设有两个，第四转杆708转动连接于旋转臂2的前端，且第四转杆708位于铺设杆6和第二转杆504之间，两个第三皮带轮7分别固定连接于第二转杆504和第四转杆708的圆周表面，第二皮带701传动连接于两个第三皮带轮7的圆周表面，第二棘轮702固定连接于第四转杆708的圆周表面，且第二棘轮702位于第三皮带轮7的前侧，圆形孔开设于旋转臂2的前端，且圆形孔位于铺设杆6和第四转杆708之间，第三转杆704转动连接于圆形孔的后内壁，第二扭簧705固定连接于圆形孔的后内壁，且第二扭簧705的另一端固定连接于第三转杆704的圆周表面，第二卡齿703固定连接于第三转杆704的圆周表面，且第二卡齿703与第二棘轮702相啮合，第三卡齿706固定连接于第二卡齿703的表面，第三棘轮707固定连接于铺设杆6的圆周表面，且第三棘轮707与第三卡齿706相啮合。

在本实用新型的具体实施例中，第一框架1固定于地面起到支撑装置的作用，铺设杆6的表面缠绕有大棚薄膜用于铺设，通过电机5的运转，电机5可以根据实际需要选择不同型号，例如选择型号为Y630-10/1180，电机5与外部电源电性连接，可以带动第一皮带轮501转动，并通过第一皮带502的传动作用带动第二皮带轮503转动，其中第二皮带轮503的直径大于第一皮带轮501的直径起到了增加扭矩的作用，进而使得第二转杆504的转动速度降低，进而带动位于右侧的齿轮505转动，并通过链条506的传动作用带动位于左侧的齿轮505转动，进而带动铺设杆6转动，从而使得牵引绳901被不断收紧缠绕于铺设杆6的表面，进而通过牵引绳901的拉动作用使得旋转臂2和转轴4转动，从而实现了铺设杆6以转轴4为圆心绕着大棚支架9的圆周表面作圆周运动完成大棚薄膜铺设，当电机5运转时，第一棘轮401会随着转轴4转动，并在第一扭簧404的不断扭转回弹作用下使得第一转杆403不断小幅度来回转动，此时第一棘轮401与第一卡齿402之间不发生啮合，从而使得转轴4能够正常转动，当电机5停止运转时，第一卡齿402会在第一扭簧404的回弹作用下与第一棘轮401啮合使第一棘轮401卡止，从而对转轴4起到自动限位作用，当电机5运转时，位于右侧的第三皮带轮7会随着第二转杆504转动，进而通过第二皮带701的传动作用使得位于左侧的第三皮带轮7转动，进而带动第四转杆708和第二棘轮702转动，并在第二扭簧705的不断扭转回弹作用下使得第二卡齿703不断小幅度来回转动，此时第三转杆704与第二扭簧705不发生啮合，并且第三卡齿706的小幅来回转动尺度不会到达与第三棘轮707的卡止位，从而使得铺设杆6能够正常转动，当电机5停止运转时，第三转杆704和第三卡齿706会在第二扭簧705的回弹作用下分别与第二扭簧705以及第三棘轮707啮合，进而铺设杆6会被卡止住，从而对铺设杆6起到自动限位作用。对于本领域技术人员而言，上述电机5为现有技术，不作过多赘述。

具体的请参阅图1，大棚支架9的圆周表面固定连接有两个滑轨902，铺设杆6的圆周表面固定连接有两个滑块8，且两个滑块8分别滑动连接于两个滑轨902内。

本实施例中：本装置中，通过两个滑块8分别于两个滑轨902内滑动可以对铺设杆6起到导向作用，使其只能以转轴4为圆心绕着大棚支架9的圆周表面作圆周运动。

具体的请参阅图4，第一框架1的后内壁固定连接有轴承405，转轴4固定连接于轴承405的圆周内壁。

本实施例中：本装置中，轴承405起到支撑转轴4的旋转，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度的作用。

本实用新型的工作原理及使用流程：本装置在使用时，首先将大棚薄膜缠绕固定于铺设杆6的圆周表面，并将大棚薄膜的另一端固定于第一框架1左侧的地面，然后启动电机5的运转，进而带动第一皮带轮501转动，进而带动第二皮带轮503和第二转杆504转动，进而带动两个齿轮505转动，进而带动铺设杆6转动并将牵引绳901不断收紧缠绕于铺设杆6的表面，然后通过牵引绳901的拉动作用会使得铺设杆6绕着大棚支架9的圆周表面作圆周运动完成大棚薄膜铺设，当电机5停止运转时，第一卡齿402会在第一扭簧404的回弹作用下与第一棘轮401啮合使第一棘轮401卡止，从而对转轴4起到自动限位作用，同时第三转杆704和第三卡齿706会在第二扭簧705的回弹作用下分别与第二扭簧705以及第三棘轮707啮合，使得铺设杆6被卡止，从而对铺设杆6起到自动限位作用；本装置可以将电机5减速输出并带动铺设杆6绕着大棚表面作圆周运动完成铺设，并且在电机5在铺设过程中停止运转或发生故障时，会对装置的各重要连接点进行自动限位，避免其因过大的应力损坏或是砸落下来威胁操作人员安全。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种温室大棚卷帘机组自动限位装置，包括第一框架(1)，其特征在于：所述第一框架(1)的前端转动连接有转轴(4)，且转轴(4)的后端活动贯穿第一框架(1)的前内壁并与第一框架(1)的后内壁连接，所述转轴(4)的圆周表面固定连接有旋转臂(2)，所述旋转臂(2)的上端左部固定连接有第二框架(3)，所述第二框架(3)的后内壁左部转动连接有铺设杆(6)，且铺设杆(6)的前端活动贯穿第二框架(3)的前端并向前延伸，所述第一框架(1)的前侧设有大棚支架(9)，所述大棚支架(9)的上端右部固定连接有牵引绳(901)，且牵引绳(901)的另一端固定连接于铺设杆(6)的圆周表面，所述第二框架(3)内设有转动机构，所述转动机构与铺设杆(6)连接以实现其转动，所述第一框架(1)内设有第一限位机构，所述铺设杆(6)的右侧设有第二限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种温室大棚卷帘机组自动限位装置，其特征在于：所述转动机构包括电机(5)、第一皮带轮(501)、第一皮带(502)、第二皮带轮(503)、第二转杆(504)、齿轮(505)和链条(506)，所述齿轮(505)设有两个，所述电机(5)固定连接于旋转臂(2)的上端，且电机(5)位于第二框架(3)的右侧，所述第一皮带轮(501)固定连接于电机(5)的输出轴的圆周表面，所述第二转杆(504)转动连接于第二框架(3)的前端右部，且第二转杆(504)的后端活动贯穿第二框架(3)的后端并向后延伸，所述第二皮带轮(503)固定连接于第二转杆(504)的圆周表面，所述第一皮带(502)传动连接于第一皮带轮(501)和第二皮带轮(503)的圆周表面，两个所述齿轮(505)分别固定连接于第二转杆(504)和铺设杆(6)的圆周表面，且两个齿轮(505)均位于第二框架(3)内，所述链条(506)传动啮合连接于两个齿轮(505)的圆周表面。

3.根据权利要求2所述的一种温室大棚卷帘机组自动限位装置，其特征在于：所述第一限位机构包括第一棘轮(401)、第一卡齿(402)、第一转杆(403)和第一扭簧(404)，所述第一扭簧(404)设有两个，所述第一转杆(403)转动连接于第一框架(1)的前后内壁之间，两个所述第一扭簧(404)分别固定连接于第一框架(1)的前后内壁，且两个第一扭簧(404)的相靠近端分别固定连接于第一转杆(403)的圆周表面，所述第一卡齿(402)固定连接于第一转杆(403)的圆周表面，且第一卡齿(402)位于两个第一扭簧(404)之间，所述第一棘轮(401)固定连接于转轴(4)的圆周表面，且第一棘轮(401)与第一卡齿(402)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种温室大棚卷帘机组自动限位装置，其特征在于：所述第二限位机构包括第三皮带轮(7)、第二皮带(701)、第二棘轮(702)、第二卡齿(703)、第三转杆(704)、第二扭簧(705)、第三卡齿(706)、第三棘轮(707)、第四转杆(708)和圆形孔，所述第三皮带轮(7)设有两个，所述第四转杆(708)转动连接于旋转臂(2)的前端，且第四转杆(708)位于铺设杆(6)和第二转杆(504)之间，两个所述第三皮带轮(7)分别固定连接于第二转杆(504)和第四转杆(708)的圆周表面，所述第二皮带(701)传动连接于两个第三皮带轮(7)的圆周表面，所述第二棘轮(702)固定连接于第四转杆(708)的圆周表面，且第二棘轮(702)位于第三皮带轮(7)的前侧，所述圆形孔开设于旋转臂(2)的前端，且圆形孔位于铺设杆(6)和第四转杆(708)之间，所述第三转杆(704)转动连接于圆形孔的后内壁，所述第二扭簧(705)固定连接于圆形孔的后内壁，且第二扭簧(705)的另一端固定连接于第三转杆(704)的圆周表面，所述第二卡齿(703)固定连接于第三转杆(704)的圆周表面，且第二卡齿(703)与第二棘轮(702)相啮合，所述第三卡齿(706)固定连接于第二卡齿(703)的表面，所述第三棘轮(707)固定连接于铺设杆(6)的圆周表面，且第三棘轮(707)与第三卡齿(706)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种温室大棚卷帘机组自动限位装置，其特征在于：所述大棚支架(9)的圆周表面固定连接有两个滑轨(902)，所述铺设杆(6)的圆周表面固定连接有两个滑块(8)，且两个滑块(8)分别滑动连接于两个滑轨(902)内。

6.根据权利要求5所述的一种温室大棚卷帘机组自动限位装置，其特征在于：所述第一框架(1)的后内壁固定连接有轴承(405)，所述转轴(4)固定连接于轴承(405)的圆周内壁。

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