CN214799105U - 新型结构的滚筒电机及具有其的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型结构的滚筒电机及具有其的驱动装置，该新型结构的滚筒电机包括筒体，筒体包括定位段和变径段，定位段上设置有环形限位槽，环形限位槽沿筒体的周向延伸，在筒体的中部至筒体的端部的方向上，变径段的直径逐渐减小。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的皮带易在筒体的外壁上爬坡跑斜，甚至皮带从筒体上脱落的问题。

Description

新型结构的滚筒电机及具有其的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种新型结构的滚筒电机及具有其的驱动装置。

背景技术

目前，滚筒电机的皮带套设在筒体的外壁上，利用皮带和筒体相配合进行传动。在现有技术中，筒体为圆柱状，筒体的直径在轴向方向上保持不变。在皮带和筒体配合传动的过程中，由于装置的精度不能完全保证，会导致皮带在筒体的外壁上爬坡跑斜，甚至皮带从筒体上脱落。

因此，现有技术中存在皮带易在筒体的外壁上爬坡跑斜，甚至皮带从筒体上脱落的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型结构的滚筒电机及具有其的驱动装置，以解决现有技术中的皮带易在筒体的外壁上爬坡跑斜，甚至皮带从筒体上脱落的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种新型结构的滚筒电机，新型结构的滚筒电机包括筒体，筒体包括定位段和变径段，定位段上设置有环形限位槽，环形限位槽沿筒体的周向延伸，在筒体的中部至筒体的端部的方向上，变径段的直径逐渐减小。

进一步地，环形限位槽位于筒体的中部；或者，两个环形限位槽为一组，新型结构的滚筒电机包括至少一组环形限位槽，每一组的两个环形限位槽以中心对称设置在筒体上。

进一步地，筒体包括第一筒体部和第二筒体部，在筒体的中部至筒体的端部的方向上，第一筒体部和第二筒体部的直径均逐渐减小以形成变径段。

进一步地，筒体为回转结构，第一筒体部的母线为第一直线，第二筒体部的母线为第二直线。

进一步地，第一直线和筒体的轴线之间的第一夹角与第二直线和筒体的轴线之间的第二夹角相等。

进一步地，筒体为回转结构，第一筒体部和第二筒体部的母线均为曲线。

进一步地，筒体还包括皮带轮，皮带轮形成定位段，皮带轮的外壁与筒体的外壁相平齐，环形限位槽沿周向设置在皮带轮的外壁上。

进一步地，环形限位槽包括槽底壁以及两个相对的槽侧壁，槽底壁与筒体的轴线相平齐，环形限位槽的槽宽在靠近槽口的方向上逐渐增大，两个槽侧壁之间的夹角在20°至30°之间。

进一步地，新型结构的滚筒电机还包括端盖，端盖设置在筒体的端部。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种驱动装置，驱动装置包括：新型结构的滚筒电机，新型结构的滚筒电机为上述提供的新型结构的滚筒电机；皮带，皮带套设在新型结构的滚筒电机的筒体的外壁上，皮带的内壁上设置有定位凸部，定位凸部沿皮带的周向延伸，定位凸部插设在环形限位槽内，皮带的内壁与筒体的外壁面面贴合。

应用本实用新型的技术方案，新型结构的滚筒电机的筒体包括定位段和变径段，利用定位段上的环形限位槽，将皮带与环形限位槽相配合，可以限制皮带相对筒体的轴向位移。并且，由于在筒体的中部至筒体的端部的方向上，变径段的直径逐渐减小，筒体具有鼓型结构，采用这种结构的筒体，可保证皮带不会出现跑斜的问题，能够提升皮带与筒体配合的稳固性，保证皮带不会从筒体上脱落。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例一提供的新型结构的滚筒电机的结构示意图；

图2示出了图1中D处的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、筒体；11、环形限位槽；111、槽底壁；112、槽侧壁；12、第一筒体部；121、第一直线；13、第二筒体部；131、第二直线；20、皮带轮；30、端盖；40、线缆；A、筒体的中部；B、筒体的端部；C、两个槽侧壁之间的夹角。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例一提供了一种新型结构的滚筒电机，新型结构的滚筒电机包括筒体10，筒体10包括定位段和变径段，定位段上设置有环形限位槽11，环形限位槽11沿筒体10的周向延伸，将皮带套设在筒体10的外壁上之后，皮带可与环形限位槽11相配合，以限制皮带相对筒体10的轴向位移。在本实施例中，在筒体10的中部A至筒体10的端部B的方向上，变径段的直径逐渐减小。

应用本实施例提供的新型结构的滚筒电机，一方面，利用皮带与环形限位槽11相配合限制皮带相对筒体10的轴向位移，另一方面，在筒体10上设置变径段，筒体具有鼓型结构，可保证皮带不会出现跑斜的问题，皮带不会从筒体10上脱落，能够提升皮带与筒体10配合的稳固性。

在本实施例中，筒体10的中部A，指的是筒体10的长度尺寸的二分之一处。筒体10的端部B，指的是筒体10的长度方向上的两端。其中，环形限位槽11沿筒体10的周向延伸，指的是环形限位槽11沿筒体10的圆周方向延伸。

在本实施例中，筒体10包括两个变径段，两个变径段在筒体10的轴向方向上对称设置，如此可保证变径段对皮带施加的作用力的平衡，进而保证皮带不会相对筒体10发生跑斜。其中，变径段可直接延伸到筒体10的端部，也可以不将变径段延伸至筒体10的端部，变径段的设置位置及尺寸可根据使用需求进行调整。

如图1所示，在本实施例中，环形限位槽11与筒体10的端部具有间隔，如此便于利用环形限位槽11和具有鼓型结构的筒体10进行配合，保证皮带与筒体10的稳固配合。具体地，可将环形限位槽11设置在筒体10的中部，或者，将环形限位槽11设置在筒体10的长度尺寸的三分之一或四分之一处，环形限位槽11的设置位置可根据使用需求进行调整。

若将环形限位槽11设置在筒体10的端部，不便于环形限位槽11和鼓型的筒体10进行配合。在现有技术中，新型结构的滚筒电机的定位槽设置在筒体的端部，即定位槽设置在筒体的一端或同时在两端均设置，且筒体为圆柱状，皮带易跑偏。

如图1所示，在本实施例中，环形限位槽11位于筒体10的中部，即环形限位槽11位于筒体10的长度尺寸的二分之一处，如此便于利用环形限位槽11和鼓型的筒体10进行配合，保证皮带与筒体10的稳固配合。

在其它实施例中，可在筒体10上间隔设置多个环形限位槽11，利用多个环形限位槽11同时进行轴向定位，能够进一步提升皮带与筒体10配合的稳固性。例如，将两个环形限位槽11设置为一组，新型结构的滚筒电机包括至少一组环形限位槽11，将每一组的两个环形限位槽11以中心对称设置在筒体10上。

如图1所示，在本实施例中，筒体10包括第一筒体部12和第二筒体部13，第一筒体部12和第二筒体部13分别位于环形限位槽11的两侧，第一筒体部12和第二筒体部13为对称结构。将第一筒体部12和第二筒体部13设置为对称结构，能够进一步保证皮带在筒体10上的稳固性，保证皮带不会相对筒体10发生爬坡跑斜。其中，第一筒体部12和第二筒体部13同轴设置。具体地，在筒体10的中部至筒体10的端部的方向上，第一筒体部12和第二筒体部13的直径均逐渐减小以形成变径段。

在本实施例中，第一筒体部12指的是环形限位槽11左侧的筒体部分，第二筒体部13指的是环形限位槽11右侧的筒体部分，第一筒体部12的左端为筒体10的其中一个端部，第二筒体部13的右端为筒体10的另一个端部。

在本实施例中，筒体10为回转结构，第一筒体部12的母线为第一直线121，第二筒体部13的母线为第二直线131，如此便于对筒体10进行加工，能够降低加工难度，降低加工成本。

具体地，第一直线121和筒体10的轴线之间的第一夹角与第二直线131和筒体10的轴线之间的第二夹角相等，可以保证皮带不会在筒体10上朝向两端偏移。需要说明的是，第一夹角和第二夹角并不仅限于相等这一种情况，在其它实施例中，可根据使用需求针对性地对第一夹角和第二夹角进行调整。

如图1所示，在本实施例中，筒体10还包括皮带轮20，皮带轮20形成定位段，皮带轮20的外壁与筒体10的外壁相平齐，环形限位槽11沿周向设置在皮带轮20的外壁上。通过设置皮带轮20，便于对环形限位槽11进行加工。通过使皮带轮20的外壁与筒体10的外壁相平齐，能够保证皮带轮20不会对皮带造成干涉。具体地，皮带轮20的两侧利用嵌套式连接方式分别与第一筒体部12和第二筒体部13连接，电机连接轴贯穿第一筒体部12、第二筒体部13以及皮带轮20设置。

其中，皮带轮20与第一筒体部12和第二筒体部13的连接结构处还通过紧固胶加固。

在其它实施例中，可将筒体10设置为一体结构，直接在筒体10上加工出环形限位槽11。

在本实施例中，环形限位槽11的槽宽在靠近槽口的方向上逐渐增大，如此便于将皮带的与环形限位槽11相配合的部分插入环形限位槽11内。在其它实施例中，可以使环形限位槽11的槽宽在靠近槽口的方向上逐渐减小，如此便于将皮带固定在筒体10上。

如图2所示，环形限位槽11包括槽底壁111和两个相对的槽侧壁112，槽底壁111与筒体10的轴线相平齐，两个槽侧壁112均为平面。并且，第一槽壁的倾斜角和第二槽壁的倾斜角相等。具体地，两个槽侧壁112之间的夹角C在20°至30°之间，如此能够保证皮带在环形限位槽11内的稳固性。在本实施例中，两个槽侧壁112之间的夹角C为24.2°。

如图1所示，在本实施例中，新型结构的滚筒电机还包括端盖30，端盖30设置在筒体10的端部。利用端盖30可对筒体10内的部件进行防护，且在需要将部件装入筒体10内时，可先将端盖30拆下，在完成对部件的装配之后再将端盖30装回筒体10，便于进行装配。

并且，可以在筒体10的外壁上设置防滑结构，利用防滑结构进一步保证皮带在筒体10上的稳固性。其中，防滑结构包括防滑花纹、防滑涂层等。

在本实施例中，新型结构的滚筒电机还包括线缆40。

其中，该新型结构的滚筒电机包括低压伺服滚筒电机。

本实用新型实施例二提供了一种新型结构的滚筒电机，实施例二与实施例一的区别在于，在实施例二中，筒体10为回转结构，第一筒体部12和第二筒体部13的母线均为曲线，如此同样能够保证皮带在筒体10上的稳固性，保证皮带不会相对筒体10发生爬坡跑斜。

在其它实施例中，可将第一筒体部12和第二筒体部13的其中一个的母线设置为曲线，将第一筒体部12和第二筒体部13的另一个的母线设置为直线。但采用上述结构，筒体10为非对称结构，不便于实现皮带的内壁与筒体10的外壁面面贴合。

本实用新型实施例三提供了一种驱动装置，驱动装置包括新型结构的滚筒电机和皮带，新型结构的滚筒电机为上述提供的新型结构的滚筒电机。

其中，皮带套设在新型结构的滚筒电机的筒体10的外壁上，皮带的内壁上设置有定位凸部，定位凸部沿皮带的周向延伸，定位凸部插设在环形限位槽11内，皮带的内壁与筒体10的外壁面面贴合。利用定位凸部与环形限位槽11相配合，以及皮带与筒体10的面面贴合，能够限制皮带相对筒体10的轴向位置。

通过本实施例提供的装置，新型结构的滚筒电机的筒体10采用将环形限位槽11中置，将筒体10设置为鼓型，此种结构可以使皮带不会跑斜，能够提升皮带在筒体10上的稳固性。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型结构的滚筒电机，其特征在于，所述新型结构的滚筒电机包括筒体(10)，所述筒体(10)包括定位段和变径段，所述定位段上设置有环形限位槽(11)，所述环形限位槽(11)沿所述筒体(10)的周向延伸，在所述筒体(10)的中部至所述筒体(10)的端部的方向上，所述变径段的直径逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的新型结构的滚筒电机，其特征在于，

所述环形限位槽(11)位于所述筒体(10)的中部；或者，

两个所述环形限位槽(11)为一组，所述新型结构的滚筒电机包括至少一组所述环形限位槽(11)，每一组的两个所述环形限位槽(11)以中心对称设置在所述筒体(10)上。

3.根据权利要求2所述的新型结构的滚筒电机，其特征在于，所述筒体(10)包括第一筒体部(12)和第二筒体部(13)，在所述筒体(10)的中部至所述筒体(10)的端部的方向上，所述第一筒体部(12)和所述第二筒体部(13)的直径均逐渐减小以形成所述变径段。

4.根据权利要求3所述的新型结构的滚筒电机，其特征在于，所述筒体(10)为回转结构，所述第一筒体部(12)的母线为第一直线(121)，所述第二筒体部(13)的母线为第二直线(131)。

5.根据权利要求4所述的新型结构的滚筒电机，其特征在于，所述第一直线(121)和所述筒体(10)的轴线之间的第一夹角与所述第二直线(131)和所述筒体(10)的轴线之间的第二夹角相等。

6.根据权利要求3所述的新型结构的滚筒电机，其特征在于，所述筒体(10)为回转结构，所述第一筒体部(12)和所述第二筒体部(13)的母线均为曲线。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的新型结构的滚筒电机，其特征在于，所述筒体(10)还包括皮带轮(20)，所述皮带轮(20)形成所述定位段，所述皮带轮(20)的外壁与所述筒体(10)的外壁相平齐，所述环形限位槽(11)沿周向设置在所述皮带轮(20)的外壁上。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的新型结构的滚筒电机，其特征在于，所述环形限位槽(11)包括槽底壁(111)以及两个相对的槽侧壁(112)，所述槽底壁(111)与所述筒体(10)的轴线相平齐，所述环形限位槽(11)的槽宽在靠近槽口的方向上逐渐增大，两个所述槽侧壁(112)之间的夹角在20°至30°之间。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的新型结构的滚筒电机，其特征在于，所述新型结构的滚筒电机还包括端盖(30)，所述端盖(30)设置在所述筒体(10)的端部。

10.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

新型结构的滚筒电机，所述新型结构的滚筒电机为权利要求1至9中任一项所述的新型结构的滚筒电机；

皮带，所述皮带套设在所述新型结构的滚筒电机的筒体(10)的外壁上，所述皮带的内壁上设置有定位凸部，所述定位凸部沿所述皮带的周向延伸，所述定位凸部插设在所述环形限位槽(11)内，所述皮带的内壁与所述筒体(10)的外壁面面贴合。

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