CN214772168U - 一种能够自动复位的防侧翻机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，具体的说是一种能够自动复位的防侧翻机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧均设有散热孔，所述散热孔内部螺纹连接有螺纹套，机器人本体侧面安装有复位机构，所述复位机构包括两个夹板，两个所述夹板固定安装在机器人本体侧面，两个所述夹板之间转动安装有转动轴，所述转动轴侧面固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端安装有固定板，本实用新型在机器人本体受到碰撞的倾斜的时候，从而会使固定板压在地面，通过电动推杆输出端进行伸长从而能将使机器人本体自动复位，从而能够防止机器人本体出现侧翻的情况摔坏机器人本体，通过固定板下表面的防滑垫从而能够使防止固定板压在地面时出现滑动的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种能够自动复位的防侧翻机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称,随着社会的发展，机器人给人们的生活提供了很多的帮助，目前，在机器人工作的时候，如果遇到碰撞等意外情况，机器人可能会出现侧翻的情况，不仅会导致机器人不能够继续工作，也会对机器人本体造成损坏。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种能够自动复位的防侧翻机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种能够自动复位的防侧翻机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧均设有散热孔，所述散热孔内部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套上设有防尘网，所述防尘网远离机器人本体的一面安装有支撑柱，所述机器人本体侧面安装有复位机构，所述复位机构包括两个夹板，两个所述夹板固定安装在机器人本体侧面，两个所述夹板之间转动安装有转动轴，所述转动轴侧面固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端安装有固定板。
作为优选，所述转动轴一端贯穿夹板，所述转动轴贯穿夹板的一端固定安装有支撑块。
作为优选，所述支撑块上设置有螺栓。
作为优选，所述夹板靠近支撑块的一面设有若干螺栓孔。
作为优选，所述螺栓设置在螺栓孔内部。
作为优选，所述电动推杆中部固定安装有限位板，所述限位板靠近电动推杆输出端的一面固定安装有弹簧，所述弹簧顶端固定安装在固定板上表面。
作为优选，所述固定板上表面设有凹槽，所述凹槽内壁之间转动安装有转轴，所述电动推杆输出端固定安装在转轴侧面，所述固定板下表面等距设有若干防滑垫。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
(1)在机器人本体受到碰撞的倾斜的时候，从而会使固定板压在地面，通过电动推杆输出端进行伸长从而能将使机器人本体自动复位，从而能够防止机器人本体出现侧翻的情况摔坏机器人本体，通过固定板下表面的防滑垫从而能够使防止固定板压在地面时出现滑动的情况。
(2)在机器人不使用的时候，通过将电动推杆转动成竖直方向，通过将螺栓设置在其中一个螺栓孔内部，从而能够对转动轴起到固定的作用，防止转动轴出现转动的情况，从而能够减少机器人本体的占地面积。
附图说明
图1为本实用新型一种能够自动复位的防侧翻机器人的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种能够自动复位的防侧翻机器人的A处局部结构示意图；
图3为本实用新型一种能够自动复位的防侧翻机器人的B处结构示意图；
图4为本实用新型一种能够自动复位的防侧翻机器人的螺纹套结构示意图；
图5为本实用新型一种能够自动复位的防侧翻机器人的固定板结构示意图。
图中：1、机器人本体；2、复位机构；201、夹板；202、转动轴；203、电动推杆；204、限位板；205、固定板；206、防滑垫；207、螺栓孔；208、螺栓；209、支撑块；210、弹簧；211、凹槽；212、转轴；3、散热孔；4、螺纹套；5、防尘网；6、支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1-5所示，一种能够自动复位的防侧翻机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1两侧均设有散热孔3，所述散热孔3内部螺纹连接有螺纹套4，所述螺纹套4上设有防尘网5，所述防尘网5远离机器人本体1的一面安装有支撑柱6，所述机器人本体1侧面安装有复位机构2，所述复位机构2包括两个夹板201，两个所述夹板201固定安装在机器人本体1侧面，两个所述夹板201之间转动安装有转动轴202，所述转动轴202侧面固定安装有电动推杆203，所述电动推杆203输出端安装有固定板205。
通过以上技术方案，通过散热孔3从而能够将机器人本体1内部的散发的热量散播出去，通过防尘网5能够防止有灰尘从散热孔3进入到机器人本体1内部从而造成损坏，且因为防尘网5通过螺纹套4安装在散热孔3内部，能够便于取下对防尘网进行清洗，增加了装置的便捷性，在机器人本体受到碰撞的倾斜的时候，从而会使固定板205压在地面，通过电动推杆203输出端进行伸长从而能将使机器人本体1自动复位，从而能够防止机器人本体1出现侧翻的情况，摔坏机器人本体1，通过固定板205下表面的防滑垫206从而能够使防止固定板205压在地面时出现滑动的情况，通过将电动推杆203设置在转动轴202侧面，从而能够调节电动推杆203的角度，在机器人不使用的时候，通过将电动推杆203转动成竖直方向，通过将螺栓208设置在其中一个螺栓孔207内部，从而能够对转动轴202起到固定的作用，防止转动轴202出现转动的情况，从而能够减少机器人本体的占地面积，且在夹板201侧面设有若干螺栓孔207，再将螺栓208设置在不同的螺栓孔207内部时，从而能够对转动轴202起到不同角度的固定，通过弹簧210从而能够对电动推杆203起到保护的作用，防止电动推杆203受到外部撞击造成损坏。
其中，所述转动轴202一端贯穿夹板201，所述转动轴202贯穿夹板201的一端固定安装有支撑块209，所述支撑块209上设置有螺栓208，所述夹板201靠近支撑块209的一面设有若干螺栓孔207，所述螺栓208设置在螺栓孔207内部，在机器人不使用的时候，通过将电动推杆203转动成竖直方向，通过将螺栓208设置在其中一个螺栓孔207内部，从而能够对转动轴202起到固定的作用，防止转动轴202出现转动的情况，从而能够减少机器人本体的占地面积。
需要说明的是，所述电动推杆203中部固定安装有限位板204，所述限位板204靠近电动推杆203输出端的一面固定安装有弹簧210，所述弹簧210顶端固定安装在固定板205上表面，所述固定板205上表面设有凹槽211，所述凹槽211内壁之间转动安装有转轴212，所述电动推杆203输出端固定安装在转轴212侧面，所述固定板205下表面等距设有若干防滑垫206，在机器人本体受到碰撞的倾斜的时候，从而会使固定板205压在地面，通过电动推杆203输出端进行伸长从而能将使机器人本体1自动复位，从而能够防止机器人本体1出现侧翻的情况，摔坏机器人本体1，通过固定板205下表面的防滑垫206从而能够使防止固定板205压在地面时出现滑动的情况。
该一种能够自动复位的防侧翻机器人的工作原理：
使用时，通过散热孔3从而能够将机器人本体1内部的散发的热量散播出去，通过防尘网5能够防止有灰尘从散热孔3进入到机器人本体1内部从而造成损坏，且因为防尘网5通过螺纹套4安装在散热孔3内部，能够便于取下对防尘网进行清洗，增加了装置的便捷性，在机器人本体受到碰撞的倾斜的时候，从而会使固定板205压在地面，通过电动推杆203输出端进行伸长从而能将使机器人本体1自动复位，从而能够防止机器人本体1出现侧翻的情况，摔坏机器人本体1，通过固定板205下表面的防滑垫206从而能够使防止固定板205压在地面时出现滑动的情况，通过将电动推杆203设置在转动轴202侧面，从而能够调节电动推杆203的角度，在机器人不使用的时候，通过将电动推杆203转动成竖直方向，通过将螺栓208设置在其中一个螺栓孔207内部，从而能够对转动轴202起到固定的作用，防止转动轴202出现转动的情况，从而能够减少机器人本体的占地面积，且在夹板201侧面设有若干螺栓孔207，再将螺栓208设置在不同的螺栓孔207内部时，从而能够对转动轴202起到不同角度的固定，通过弹簧210从而能够对电动推杆203起到保护的作用，防止电动推杆203受到外部撞击造成损坏。
需要说明的是，电动推杆203具体的型号为F10-206BC，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种能够自动复位的防侧翻机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)两侧均设有散热孔(3)，所述散热孔(3)内部螺纹连接有螺纹套(4)，所述螺纹套(4)上设有防尘网(5)，所述防尘网(5)远离机器人本体(1)的一面安装有支撑柱(6)，所述机器人本体(1)侧面安装有复位机构(2)，所述复位机构(2)包括两个夹板(201)，两个所述夹板(201)固定安装在机器人本体(1)侧面，两个所述夹板(201)之间转动安装有转动轴(202)，所述转动轴(202)侧面固定安装有电动推杆(203)，所述电动推杆(203)输出端安装有固定板(205)。
2.根据权利要求1所述的一种能够自动复位的防侧翻机器人，其特征在于：所述转动轴(202)一端贯穿夹板(201)，所述转动轴(202)贯穿夹板(201)的一端固定安装有支撑块(209)。
3.根据权利要求2所述的一种能够自动复位的防侧翻机器人，其特征在于：所述支撑块(209)上设置有螺栓(208)。
4.根据权利要求1所述的一种能够自动复位的防侧翻机器人，其特征在于：所述夹板(201)靠近支撑块(209)的一面设有若干螺栓孔(207)。
5.根据权利要求3所述的一种能够自动复位的防侧翻机器人，其特征在于：所述螺栓(208)设置在螺栓孔(207)内部。
6.根据权利要求1所述的一种能够自动复位的防侧翻机器人，其特征在于：所述电动推杆(203)中部固定安装有限位板(204)，所述限位板(204)靠近电动推杆(203)输出端的一面固定安装有弹簧(210)，所述弹簧(210)顶端固定安装在固定板(205)上表面。
7.根据权利要求1所述的一种能够自动复位的防侧翻机器人，其特征在于：所述固定板(205)上表面设有凹槽(211)，所述凹槽(211)内壁之间转动安装有转轴(212)，所述电动推杆(203)输出端固定安装在转轴(212)侧面，所述固定板(205)下表面等距设有若干防滑垫(206)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114378848A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-04-22 | 欣系你(北京)科贸有限公司 | 一种多功能健康管理机器人 |
| CN116572268A (zh) * | 2023-07-14 | 2023-08-11 | 北京数字众智科技有限公司 | 一种城市公共服务智能机器人 |
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2021
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