CN214757649U - 无人艇的全覆盖路径规划设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人艇的全覆盖路径规划设备，包括工作箱，所述工作箱内腔底部的两侧均开设有滑孔，所述滑孔的内腔滑动安装有限位杆，所述限位杆的顶部固定安装有规划设备本体，所述规划设备本体顶部的两侧通过支架均固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定安装有横板，所述工作箱内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动安装有滑块。本实用新型通过横板、滑槽、滑块、弹簧、滑孔和限位杆的设置，达到了对规划设备本体进行减震固定的效果，通过水泵和水冷管的设置，可以对规划设备本体内进行散热，通过水冷管、喷头、冷凝箱、气泵、排风管和散风板的设置，达到了对规划设备本体内进行循环散热的效果。

Description

无人艇的全覆盖路径规划设备

技术领域

本实用新型涉及无人艇技术领域，具体为无人艇的全覆盖路径规划设备。

背景技术

无人艇，是一种海中装备，实际上就是在海中作业的机器人，可以遥控或自主在水面航行，执行某种或多种使命，作为一种水下尖端武器日益受到世界各国青睐，其发展十分迅速，尤其智能化等关键技术的突破和应用，将令未来海战场大为改观，无人潜艇的功能主要是收集情报、进行水面搜索侦察、侦察水雷和收集海洋战术数据，在沿岸浅海水域进行反潜战，但是现有的无人艇路径规划设备不具备自主散热，温度过高会使部分零件损坏，造成不必要的损失，同时现有的设备减震效果不好导致设备不稳定，无法满足人们的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人艇的全覆盖路径规划设备，具备散热效果好和减震效果好的优点，解决了现有的无人艇路径规划设备不具备自主散热，温度过高会使部分零件损坏，造成不必要的损失，同时现有的设备减震效果不好导致设备不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人艇的全覆盖路径规划设备，包括工作箱，所述工作箱内腔底部的两侧均开设有滑孔，所述滑孔的内腔滑动安装有限位杆，所述限位杆的顶部固定安装有规划设备本体，所述规划设备本体顶部的两侧通过支架均固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定安装有横板，所述工作箱内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动安装有滑块，所述滑块相互靠近的一端固定安装于横板的两侧，所述规划设备本体的内腔固定安装有水冷管，所述规划设备本体内腔的两侧均固定安装有隔热板，所述水冷管的输入口连通有冷却箱，所述冷却箱内腔的底部通过支架固定安装有水泵，所述水冷管的输入口固定安装于水泵的输出端，所述冷却箱内腔的顶部通过支架固定安装有喷头，所述水冷管的输出口固定安装于喷头的顶部，所述冷却箱的左端固定安装有冷凝箱，所述冷凝箱内腔的右端通过支架固定安装有气泵，所述气泵的输出端固定安装有排风管，所述排风管的输出口固定安装有散风板。

优选的，所述工作箱的正表面活动安装有箱门，所述箱门的右端固定安装有开关。

优选的，所述冷却箱顶部的左端固定安装有进水管，所述冷却箱的正表面固定安装有第二透明窗。

优选的，所述冷却箱左侧的下端固定安装有排水管，所述排水管的顶部固定安装有阀门。

优选的，所述冷凝箱的正表面固定安装有第一透明窗，所述冷凝箱顶部的左端固定安装有进风管。

优选的，所述工作箱的底部固定安装有底座，所述底座的底部固定安装有船体，所述船体的正表面固定安装有警示贴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过横板、滑槽、滑块、弹簧、滑孔和限位杆的设置，达到了对规划设备本体进行减震固定的效果，通过水泵和水冷管的设置，可以对规划设备本体内进行散热，通过水冷管、喷头、冷凝箱、气泵、排风管和散风板的设置，达到了对规划设备本体内进行循环散热的效果。

2、本实用新型通过第二透明窗的设置，便于使用者观察冷却箱内的工作情况，通过排水管、进水管和阀门的设置，便于使用者对冷却箱内的水进行更换，通过船体的设置，达到了对整体进行支撑的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工作箱结构剖视图；

图3为本实用新型冷却箱结构剖视图。

图中：1、工作箱；2、箱门；3、开关；4、警示贴；5、船体；6、底座；7、水冷管；8、排水管；9、阀门；10、冷凝箱；11、第一透明窗；12、进风管；13、进水管；14、第二透明窗；15、冷却箱；16、横板；17、弹簧；18、规划设备本体；19、隔热板；20、限位杆；21、滑孔；22、滑槽；23、滑块；24、喷头；25、水泵；26、气泵；27、排风管；28、散风板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，无人艇的全覆盖路径规划设备，包括工作箱1，工作箱1的正表面活动安装有箱门2，箱门2的右端固定安装有开关3，工作箱1的底部固定安装有底座6，底座6的底部固定安装有船体5，通过船体6的设置，达到了对整体进行支撑的目的，船体5的正表面固定安装有警示贴4工作箱1内腔底部的两侧均固定安装有滑孔21，滑孔21的内腔滑动安装有限位杆20，限位杆20的顶部固定安装有规划设备本体18，规划设备本体18顶部的两侧通过支架均固定安装有弹簧17，弹簧17的顶部固定安装有横板16，工作箱1内腔的两侧均开设有滑槽22，滑槽22的内腔滑动安装有滑块23，滑块23相互靠近的一端固定安装于横板16的两侧，规划设备本体18的内腔固定安装有水冷管7，规划设备本体18内腔的两侧均固定安装有隔热板19，水冷管7的输入口连通有冷却箱15，冷却箱15顶部的左端固定安装有进水管13，冷却箱15的正表面固定安装有第二透明窗14，通过第二透明窗14的设置，便于使用者观察冷却箱15内的工作情况，冷却箱15左侧的下端固定安装有排水管8，排水管8的顶部固定安装有阀门9，通过排水管8、进水管13和阀门9的设置，便于使用者对冷却箱15内的水进行更换，冷却箱15内腔的底部通过支架固定安装有水泵25，水冷管7的输入口固定安装于水泵25的输出端，冷却箱15内腔的顶部通过支架固定安装有喷头24，水冷管7的输出口固定安装于喷头24的顶部，冷却箱15的左端固定安装有冷凝箱10，冷凝箱10的正表面固定安装有第一透明窗11，冷凝箱10顶部的左端固定安装有进风管12，冷凝箱10内腔的右端通过支架固定安装有气泵26，气泵26的输出端固定安装有排风管27，排风管27的输出口固定安装有散风板28，通过横板16、滑槽22、滑块23、弹簧17、滑孔21和限位杆20的设置，达到了对规划设备本体18进行减震固定的效果，通过水泵25和水冷管7的设置，可以对规划设备本体18内进行散热，通过水冷管7、喷头24、冷凝箱10、气泵26、排风管27和散风板28的设置，达到了对规划设备本体18内进行循环散热的效果。

本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。

使用时，通过规划设备本体18工作产生的震动对弹簧17通过滑槽22和滑块23进行拉扯，弹簧17对规划设备本体18进行初次减震，同时通过震动对限位杆20通过滑孔21进行上下运动对规划设备本体18进行二次减震，同时通过启动水泵25工作带动冷却箱15内的水通过水冷管7对规划设备本体18进行散热，散热后的水通过出水口排入喷头24内，喷头24进行均匀的喷洒，同时通过启动气泵26工作带动冷凝箱10内的冷空气排入散风板28内，散风板28对排入的水进行散热处理，散热后的水排入冷却箱15循环使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.无人艇的全覆盖路径规划设备，包括工作箱(1)，其特征在于：所述工作箱(1)内腔底部的两侧均开设有滑孔(21)，所述滑孔(21)的内腔滑动安装有限位杆(20)，所述限位杆(20)的顶部固定安装有规划设备本体(18)，所述规划设备本体(18)顶部的两侧通过支架均固定安装有弹簧(17)，所述弹簧(17)的顶部固定安装有横板(16)，所述工作箱(1)内腔的两侧均开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)的内腔滑动安装有滑块(23)，所述滑块(23)相互靠近的一端固定安装于横板(16)的两侧，所述规划设备本体(18)的内腔固定安装有水冷管(7)，所述规划设备本体(18)内腔的两侧均固定安装有隔热板(19)，所述水冷管(7)的输入口连通有冷却箱(15)，所述冷却箱(15)内腔的底部通过支架固定安装有水泵(25)，所述水冷管(7)的输入口固定安装于水泵(25)的输出端，所述冷却箱(15)内腔的顶部通过支架固定安装有喷头(24)，所述水冷管(7)的输出口固定安装于喷头(24)的顶部，所述冷却箱(15)的左端固定安装有冷凝箱(10)，所述冷凝箱(10)内腔的右端通过支架固定安装有气泵(26)，所述气泵(26)的输出端固定安装有排风管(27)，所述排风管(27)的输出口固定安装有散风板(28)。

2.根据权利要求1所述的无人艇的全覆盖路径规划设备，其特征在于：所述工作箱(1)的正表面活动安装有箱门(2)，所述箱门(2)的右端固定安装有开关(3)。

3.根据权利要求1所述的无人艇的全覆盖路径规划设备，其特征在于：所述冷却箱(15)顶部的左端固定安装有进水管(13)，所述冷却箱(15)的正表面固定安装有第二透明窗(14)。

4.根据权利要求1所述的无人艇的全覆盖路径规划设备，其特征在于：所述冷却箱(15)左侧的下端固定安装有排水管(8)，所述排水管(8)的顶部固定安装有阀门(9)。

5.根据权利要求1所述的无人艇的全覆盖路径规划设备，其特征在于：所述冷凝箱(10)的正表面固定安装有第一透明窗(11)，所述冷凝箱(10)顶部的左端固定安装有进风管(12)。

6.根据权利要求1所述的无人艇的全覆盖路径规划设备，其特征在于：所述工作箱(1)的底部固定安装有底座(6)，所述底座(6)的底部固定安装有船体(5)，所述船体(5)的正表面固定安装有警示贴(4)。

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