CN214755932U - 一种具有三级减速效果的管状电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械领域，具体是涉及一种具有三级减速效果的管状电机，包括管状电机，所述管状电机的外侧固定安装有一个圆柱外壳，圆柱外壳的一端内侧装有和管状电机相连的三级减速机构，所述三级减速机构包括：输入轴、换向轴、第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴和换向输出轴，输入轴与管状电机的输出端相连，第一支撑轴与换向轴之间设有第一级减速机构，第二支撑轴与第一支撑轴之间设有第二级减速机构，第三支撑轴与第二支撑轴之间设有第三级减速机构，换向输出轴轴接于圆柱外壳的端部，并且与第三支撑轴之间传动连接，该具有三级减速效果的管状电机，可以有效降低转速，增大扭矩，使卷帘门安装方便，使用寿命增大。

Description

一种具有三级减速效果的管状电机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体是涉及一种具有三级减速效果的管状电机。

背景技术

管状电机多用于电动卷帘门，电机隐藏于卷管内，通过电机转动带动传动轴转动，实现卷帘帘片的升降，上升时帘片卷绕在卷轴上，下降时帘片顺着导轨内侧滑下，通过遥控器的控制来实现窗帘的上升、停止、下降动作，电动卷帘门广泛应用于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等。

但目前市场上电动卷帘门存在一下缺陷：当卷帘门的下端被人为负重后，由于管状电机通常没有増矩机构，从而会造成管状电机运行时的负荷增大，进而影响其寿命，而传统的减速齿轮箱若强行加装至管状电机，则会造成输入轴和输出轴不同轴，从而影响管状电机的安装。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种具有三级减速效果的管状电机。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种具有三级减速效果的管状电机，包括管状电机，所述管状电机的外侧固定安装有一个圆柱外壳，圆柱外壳的一端内侧装有和管状电机相连的三级减速机构，所述三级减速机构包括：

输入轴，与管状电机的输出端相连；

换向轴，位于输入轴的一侧，并且换向轴与输入轴之间传动连接；

第一支撑轴，位于输入轴的另一侧，并且第一支撑轴与换向轴之间设有第一级减速机构；

第二支撑轴，位于换向轴远离管状电机的一端，并且第二支撑轴与第一支撑轴之间设有第二级减速机构；

第三支撑轴，位于第一支撑轴远离管状电机的一端，并且第三支撑轴与第二支撑轴之间设有第三级减速机构；

换向输出轴，轴接于圆柱外壳的端部，并且与圆柱外壳共轴线，输出轴与第三支撑轴之间传动连接。

进一步的，所述圆柱外壳包括有两个半圆壳，每个半圆壳的两侧均设有螺栓连接板，两个所述半圆壳的同一端均设置有安装第三级减速机构的减速箱。

进一步的，所述换向轴与输出轴安装在减速箱内，并且通过两个直径相等的第一齿轮啮合。

进一步的，所述第一级减速机构包括互相啮合的第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮的直径小于第三齿轮的直径，其中第二齿轮固定安装在换向轴上，第三齿轮固定安装在第一支撑轴上。

进一步的，所述第二级减速机构包括互相啮合的第四齿轮和第五齿轮，第四齿轮的直径小于第五齿轮的直径，其中第四齿轮固定安装在第一支撑轴上，第五齿轮固定安装在第二支撑轴上。

进一步的，所述第三级减速机构包括互相啮合的第六齿轮和第七齿轮，第六齿轮的直径小于第七齿轮的直径，其中第六齿轮固定安装在第二支撑轴上，第七齿轮固定安装在第三支撑轴上。

进一步的，所述第三支撑轴上固定安装的第八齿轮与换向输出轴上固定安装的第九齿轮相互啮合，且第八齿轮的直径与第九齿轮的直径相等。

进一步的，所述输入轴、换向轴、第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴和换向输出轴的两端均套设有轴承，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮和第九齿轮的两侧均固定套设有用于轴向限位的套筒。

本实用新型的有益效果：该具有三级减速效果的管状电机，通过三组减速齿轮传动，逐级降低转速，增大扭矩，并且通过换向轴和换向输出轴的作用下，换向输出轴和管状电机再减速的同时仍然共轴线，使电动卷帘门安装方便、使用寿命增长，运动更平缓。

附图说明

图1为本实用新型的管状电机与卷帘门横梁的装配示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的局部立体结构示意图；

图4为本实用新型的三级减速机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的端盖的立体结构示意图；

图6为本实用新型的卷帘门横梁的立体结构示意图。

图中标号为：

1-管状电机；2-圆柱外壳；3-三级减速机构；4-输入轴；5-换向轴；6-第一支撑轴；7-第一级减速机构；8-第二支撑轴；9-第二级减速机构；10-第三支撑轴；11-第三级减速机构；12-换向输出轴；13-半圆壳；14-螺栓连接板；15-减速箱；16-第一齿轮；17-第二齿轮；18-第三齿轮；19-第四齿轮；20-第五齿轮；21-第六齿轮；22-第七齿轮；23-第八齿轮；24-第九齿轮；25-轴承；26-套筒；27-凹槽；28-卷帘门横梁；29-端盖；30-通孔。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图6所示，一种具有三级减速效果的管状电机，包括管状电机1，所述管状电机1的外侧固定安装有一个圆柱外壳2，圆柱外壳2的一端内侧装有和管状电机1相连的三级减速机构3，所述三级减速机构3包括：

输入轴4，与管状电机1的输出端相连；

换向轴5，位于输入轴4的一侧，并且换向轴5与输入轴4之间传动连接；

第一支撑轴6，位于输入轴4的另一侧，并且第一支撑轴6与换向轴5之间设有第一级减速机构7；

第二支撑轴8，位于换向轴5远离管状电机1的一端，并且第二支撑轴8与第一支撑轴6之间设有第二级减速机构9；

第三支撑轴10，位于第一支撑轴6远离管状电机1的一端，并且第三支撑轴10与第二支撑轴8之间设有第三级减速机构11；

换向输出轴12，轴接于圆柱外壳2的端部，并且与圆柱外壳2共轴线，输出轴与第三支撑轴10之间传动连接。

工作时，管状电机1带动输入轴4同速转动，输入轴4通过传动连接带动换向轴5同速转动，换向轴5与第一支撑轴6通过第一级减速机构7传动连接，从而降低了由换向轴5传递至第一支撑轴6的转速，进而增大了第一支撑轴6的扭矩，第一支撑轴6与第二支撑轴8通过第二级减速机构9传动连接，从而降低了由第一支撑轴6传递至第二支撑轴8的转速，进而增大了第二支撑轴8的扭矩，第二支撑轴8与第三支撑轴10通过第三级减速机构11传动连接，从而降低了由第二支撑轴8传递至第三支撑轴10的转速，进而增大了第三支撑轴10的扭矩，第三支撑轴10与换向输出轴12同速传动连接，从而使得换向输出轴12与管状电机1仍然保持共轴线的前提下，达到三级减速増矩效果。

所述圆柱外壳2包括有两个半圆壳13，每个半圆壳13的两侧均设有螺栓连接板14，两个所述半圆壳13的同一端均设置有安装第三级减速机构11的减速箱15。安装时，两个半圆壳13合在一起，螺栓穿过螺栓连接板14的螺纹孔后，与螺母锁付，再将整个圆柱外壳2安装在开有凹槽27的卷帘门横梁28上，端部用端盖29封住，同时，卷帘门横梁28需开设有避让管状电机1行程调节机构的通孔30。

所述换向轴5与输入轴4安装在减速箱15内，并且通过两个直径相等的第一齿轮16啮合。换向轴5与输入轴4用等直径的第一齿轮16啮合，仅变换轴线位置而不起减速效果，是为了保证经过三级减速后的换向输出轴12仍然能与输入轴4共轴线。

所述第一级减速机构7包括互相啮合的第二齿轮17和第三齿轮18，第二齿轮17的直径小于第三齿轮18的直径，其中第二齿轮17固定安装在换向轴5上，第三齿轮18固定安装在第一支撑轴6上。第一级减速机构7中，用换向轴5上直径小的第二齿轮17与第一支撑轴6上直径大的第三齿轮18啮合，目的是为了得到所需要的齿轮传动比，此处传动比小于1，从而达到减速效果。

所述第二级减速机构9包括互相啮合的第四齿轮19和第五齿轮20，第四齿轮19的直径小于第五齿轮20的直径，其中第四齿轮19固定安装在第一支撑轴6上，第五齿轮20固定安装在第二支撑轴8上。第二级减速机构9中，用第一支撑轴6上直径小的第四齿轮19与第二支撑轴8上直径大的第五齿轮20啮合，目的是为了得到所需要的齿轮传动比，此处传动比小于1，从而达到减速效果。

所述第三级减速机构11包括互相啮合的第六齿轮21和第七齿轮22，第六齿轮21的直径小于第七齿轮22的直径，其中第六齿轮21固定安装在第二支撑轴8上，第七齿轮22固定安装在第三支撑轴10上。第三级减速机构11中，用第二支撑轴8上直径小的第六齿轮21与第三支撑轴10上直径大的第七齿轮22啮合，目的是为了得到所需要的齿轮传动比，此处传动比小于1，从而达到减速效果。

所述第三支撑轴10上固定安装的第八齿轮23与换向输出轴12上固定安装的第九齿轮24相互啮合，且第八齿轮23的直径与第九齿轮24的直径相等。第三支撑轴10上第八齿轮23与换向输出轴12上等直径的第九齿轮24啮合，仅变换轴线位置，使得通过第三级减速机构11后的换向输出轴12能与输入轴4共轴线。

所述输入轴4、换向轴5、第一支撑轴6、第二支撑轴8、第三支撑轴10和换向输出轴12的两端均套设有轴承25，第一齿轮16、第二齿轮17、第三齿轮18、第四齿轮19、第五齿轮20、第六齿轮21、第七齿轮22、第八齿轮23和第九齿轮24的两侧均固定套设有用于轴向限位的套筒26。轴承25卡装在圆柱外壳2的减速箱15内，用于保证轴的回转进度，套筒26用于夹紧各个齿轮，防止在运动过程中各个齿轮位置发生偏移。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种具有三级减速效果的管状电机，包括管状电机(1)，其特征在于，所述管状电机(1)的外侧固定安装有一个圆柱外壳(2)，圆柱外壳(2)的一端内侧装有和管状电机(1)相连的三级减速机构(3)，所述三级减速机构(3)包括：

输入轴(4)，与管状电机(1)的输出端相连；

换向轴(5)，位于输入轴(4)的一侧，并且换向轴(5)与输入轴(4)之间传动连接；

第一支撑轴(6)，位于输入轴(4)的另一侧，并且第一支撑轴(6)与换向轴(5)之间设有第一级减速机构(7)；

第二支撑轴(8)，位于换向轴(5)远离管状电机(1)的一端，并且第二支撑轴(8)与第一支撑轴(6)之间设有第二级减速机构(9)；

第三支撑轴(10)，位于第一支撑轴(6)远离管状电机(1)的一端，并且第三支撑轴(10)与第二支撑轴(8)之间设有第三级减速机构(11)；

换向输出轴(12)，轴接于圆柱外壳(2)的端部，并且与圆柱外壳(2)共轴线，输出轴与第三支撑轴(10)之间传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有三级减速效果的管状电机，其特征在于，所述圆柱外壳(2)包括有两个半圆壳(13)，每个半圆壳(13)的两侧均设有螺栓连接板(14)，两个所述半圆壳(13)的同一端均设置有安装第三级减速机构(11)的减速箱(15)。

3.根据权利要求2所述的一种具有三级减速效果的管状电机，其特征在于，所述换向轴(5)与输出轴安装在减速箱(15)内，并且通过两个直径相等的第一齿轮(16)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种具有三级减速效果的管状电机，其特征在于，所述第一级减速机构(7)包括互相啮合的第二齿轮(17)和第三齿轮(18)，第二齿轮(17)的直径小于第三齿轮(18)的直径，其中第二齿轮(17)固定安装在换向轴(5)上，第三齿轮(18)固定安装在第一支撑轴(6)上。

5.根据权利要求4所述的一种具有三级减速效果的管状电机，其特征在于，所述第二级减速机构(9)包括互相啮合的第四齿轮(19)和第五齿轮(20)，第四齿轮(19)的直径小于第五齿轮(20)的直径，其中第四齿轮(19)固定安装在第一支撑轴(6)上，第五齿轮(20)固定安装在第二支撑轴(8)上。

6.根据权利要求5所述的一种具有三级减速效果的管状电机，其特征在于，所述第三级减速机构(11)包括互相啮合的第六齿轮(21)和第七齿轮(22)，第六齿轮(21)的直径小于第七齿轮(22)的直径，其中第六齿轮(21)固定安装在第二支撑轴(8)上，第七齿轮(22)固定安装在第三支撑轴(10)上。

7.根据权利要求6所述的一种具有三级减速效果的管状电机，其特征在于，所述第三支撑轴(10)上固定安装的第八齿轮(23)与换向输出轴(12)上固定安装的第九齿轮(24)相互啮合，且第八齿轮(23)的直径与第九齿轮(24)的直径相等。

8.根据权利要求7所述的一种具有三级减速效果的管状电机，其特征在于，所述输入轴(4)、换向轴(5)、第一支撑轴(6)、第二支撑轴(8)、第三支撑轴(10)和换向输出轴(12)的两端均套设有轴承(25)，第一齿轮(16)、第二齿轮(17)、第三齿轮(18)、第四齿轮(19)、第五齿轮(20)、第六齿轮(21)、第七齿轮(22)、第八齿轮(23)和第九齿轮(24)的两侧均固定套设有用于轴向限位的套筒(26)。

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