CN214755899U - 有限转角力矩电动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了有限转角力矩电动机，包括壳体和有限转角力矩电动机本体，所述有限转角力矩电动机本体上设置有引出线，所述壳体上开设有与引出线相配合的线孔，所述壳体的顶部贯穿有转轴，所述转轴延伸至壳体内并通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆上通过螺纹套接有内螺纹块，所述内螺纹块的侧面固定有连接板。本实用新型中转动转轴，转轴通过联轴器带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转可使内螺纹块在螺纹杆上上下移动，内螺纹块通过连接板可带动有限转角力矩电动机本体进行上下移动，从而对其高度位置进行调节，避免了在调节有限转角力矩电动机本体时需要频繁拆装的问题，节约了大量的安装调试时间。

Description

有限转角力矩电动机

技术领域

本实用新型涉及电动机技术领域，尤其涉及有限转角力矩电动机。

背景技术

有限转角力矩电机是一种工作角度有一定范围的直流伺服电机，主要用于位置和低速随动系统中的执行元件，通常工作在摇摆状态，其特点是堵转力矩大，空载转速低，转矩波动低、无换向器，相对传统直流力矩电机具有转矩线性度高、可靠性高、寿命长的优势，该产品广泛应用在工作角度范围有限的伺服系统，如导引头、稳定云台、光学吊舱等。

但现有的有限转角力矩电机在安装完成后，因其输出轴通常工作在摇摆状态，其有限转角力矩电机的具体安装高度难以确定，需要反复调整其有限转角力矩电机的安装高度，从而需要频繁拆装有限转角力矩电机，浪费大量时间，且有限转角力矩电机在工作时产生大量噪音，因此，为了解决此类问题，我们提出了有限转角力矩电动机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的有限转角力矩电动机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

有限转角力矩电动机，包括壳体和有限转角力矩电动机本体，所述有限转角力矩电动机本体上设置有引出线，所述壳体上开设有与引出线相配合的线孔，所述壳体的顶部贯穿有转轴，所述转轴延伸至壳体内并通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆上通过螺纹套接有内螺纹块，所述内螺纹块的侧面固定有连接板，所述有限转角力矩电动机本体安装在连接板的侧面，所述壳体的侧面开设有矩形的开口，所述有限转角力矩电动机本体的输出轴位于开口内，所述开口直径小于有限转角力矩电动机本体直径，所述有限转角力矩电动机本体的上下两侧皆固定有固定板，两个所述固定板的侧面皆固定有滑块，所述壳体的内壁开设有两个滑槽，两个所述滑块分别滑动安装在两个滑槽内，所述壳体的顶部连通有出音管，所述出音管的内部开设有空腔，所述空腔内设置有吸音棉，所述出音管的内壁倾斜设置有木丝吸音板，所述出音管的内壁固定有泡沫板，所述泡沫板上开设有出音孔，所述泡沫板位于木丝吸音板的上方。

优选的，所述壳体的顶部开设有通孔，所述通孔内设置有第一轴承，所述转轴安装在第一轴承的内圈。

优选的，所述内螺纹块的侧面固定有滑套，所述壳体的内顶壁与内底壁之间固定有滑杆，所述滑套滑动套接在滑杆上。

优选的，所述出音管的顶部连通有喇叭口，所述线孔内设置有密封圈。

优选的，所述壳体的侧面固定有安装板，所述安装板上开设有安装孔。

优选的，所述壳体内部的底部开设有安装槽，所述安装槽内设置有第二轴承，所述螺纹杆安装在第二轴承的内圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1：本实用新型中转动转轴，转轴通过联轴器带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转可使内螺纹块在螺纹杆上上下移动，内螺纹块通过连接板可带动有限转角力矩电动机本体进行上下移动，从而对其高度位置进行调节，避免了在调节有限转角力矩电动机本体时需要频繁拆装的问题，节约了大量的安装调试时间。

2：本实用新型中通过固定板和开口的配合使用，可使有限转角力矩电动机本体密封在壳体内，可避免其工作时噪音外传，其噪音统一通过出音管出音，出音管内的吸音棉可有效降低其噪音音量，通过木丝吸音板可吸收大量噪音，经降噪后的噪音通过泡沫板再次消音，可有效降低有限转角力矩电动机本体在工作时产生的噪音。

附图说明

图1为本实用新型提出的有限转角力矩电动机的前视图；

图2为本实用新型提出的有限转角力矩电动机的结构示意图；

图3为图2中A部的局部放大图。

图中：1壳体、2滑块、3滑槽、4有限转角力矩电动机本体、5开口、6线孔、7出音管、8木丝吸音板、9转轴、10内螺纹块、11第一轴承、12滑套、13滑杆、14连接板、15固定板、16第二轴承、17泡沫板、18喇叭口、19安装板、20螺纹杆、21引出线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，有限转角力矩电动机，包括壳体1和有限转角力矩电动机本体4，有限转角力矩电动机本体4上设置有引出线21，壳体1上开设有与引出线21相配合的线孔6，壳体1的顶部贯穿有转轴9，转轴9延伸至壳体1内并通过联轴器连接有螺纹杆20，螺纹杆20上通过螺纹套接有内螺纹块10，内螺纹块10的侧面固定有连接板14，有限转角力矩电动机本体4安装在连接板14的侧面，壳体1的侧面开设有矩形的开口5，有限转角力矩电动机本体4的输出轴位于开口5内，开口5直径小于有限转角力矩电动机本体4直径，有限转角力矩电动机本体4的上下两侧皆固定有固定板15，两个固定板15的侧面皆固定有滑块2，壳体1的内壁开设有两个滑槽3，两个滑块2分别滑动安装在两个滑槽3内，壳体1的顶部连通有出音管7，出音管7的内部开设有空腔，空腔内设置有吸音棉，出音管7的内壁倾斜设置有木丝吸音板8，出音管7的内壁固定有泡沫板17，泡沫板17上开设有出音孔，泡沫板17位于木丝吸音板8的上方。

壳体1的顶部开设有通孔，通孔内设置有第一轴承11，转轴9安装在第一轴承11的内圈，内螺纹块10的侧面固定有滑套12，壳体1的内顶壁与内底壁之间固定有滑杆13，滑套12滑动套接在滑杆13上，出音管7的顶部连通有喇叭口18，线孔6内设置有密封圈，壳体1的侧面固定有安装板19，安装板19上开设有安装孔，壳体1内部的底部开设有安装槽，安装槽内设置有第二轴承16，螺纹杆20安装在第二轴承16的内圈。

工作原理：在使用时，通过安装板19和安装孔的配合使用，可将壳体1和其内连接板14侧面安装的有限转角力矩电动机本体4安装在大致位置，转动转轴9，转轴9通过联轴器带动螺纹杆20旋转，螺纹杆20旋转可使内螺纹块10在螺纹杆20上上下移动，内螺纹块10通过连接板14可带动有限转角力矩电动机本体4进行上下移动，从而对其高度位置进行调节，避免了在调节有限转角力矩电动机本体4时需要频繁拆装的问题，节约了大量的安装调试时间，通过固定板15和开口5的配合使用，可使有限转角力矩电动机本体4密封在壳体1内，可避免其工作时噪音外传，其噪音统一通过出音管7出音，出音管7内的吸音棉可有效降低其噪音音量，通过木丝吸音板8可吸收大量噪音，经降噪后的噪音通过泡沫板17再次消音，可有效降低有限转角力矩电动机本体4在工作时产生的噪音。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.有限转角力矩电动机，包括壳体(1)和有限转角力矩电动机本体(4)，其特征在于，所述有限转角力矩电动机本体(4)上设置有引出线(21)，所述壳体(1)上开设有与引出线(21)相配合的线孔(6)，所述壳体(1)的顶部贯穿有转轴(9)，所述转轴(9)延伸至壳体(1)内并通过联轴器连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)上通过螺纹套接有内螺纹块(10)，所述内螺纹块(10)的侧面固定有连接板(14)，所述有限转角力矩电动机本体(4)安装在连接板(14)的侧面，所述壳体(1)的侧面开设有矩形的开口(5)，所述有限转角力矩电动机本体(4)的输出轴位于开口(5)内，所述开口(5)直径小于有限转角力矩电动机本体(4)直径，所述有限转角力矩电动机本体(4)的上下两侧皆固定有固定板(15)，两个所述固定板(15)的侧面皆固定有滑块(2)，所述壳体(1)的内壁开设有两个滑槽(3)，两个所述滑块(2)分别滑动安装在两个滑槽(3)内，所述壳体(1)的顶部连通有出音管(7)，所述出音管(7)的内部开设有空腔，所述空腔内设置有吸音棉，所述出音管(7)的内壁倾斜设置有木丝吸音板(8)，所述出音管(7)的内壁固定有泡沫板(17)，所述泡沫板(17)上开设有出音孔，所述泡沫板(17)位于木丝吸音板(8)的上方。

2.根据权利要求1所述的有限转角力矩电动机，其特征在于，所述壳体(1)的顶部开设有通孔，所述通孔内设置有第一轴承(11)，所述转轴(9)安装在第一轴承(11)的内圈。

3.根据权利要求1所述的有限转角力矩电动机，其特征在于，所述内螺纹块(10)的侧面固定有滑套(12)，所述壳体(1)的内顶壁与内底壁之间固定有滑杆(13)，所述滑套(12)滑动套接在滑杆(13)上。

4.根据权利要求1所述的有限转角力矩电动机，其特征在于，所述出音管(7)的顶部连通有喇叭口(18)，所述线孔(6)内设置有密封圈。

5.根据权利要求1所述的有限转角力矩电动机，其特征在于，所述壳体(1)的侧面固定有安装板(19)，所述安装板(19)上开设有安装孔。

6.根据权利要求1所述的有限转角力矩电动机，其特征在于，所述壳体(1)内部的底部开设有安装槽，所述安装槽内设置有第二轴承(16)，所述螺纹杆(20)安装在第二轴承(16)的内圈。

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