CN214755707U - 三维扫描设备的供电系统和三维扫描设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种三维扫描设备的供电系统和三维扫描设备，其中供电系统包括：电源适配器、电源切换模块、至少两个电池模块、以及电量监测模块。本申请通过将至少两个电池模块分别与该电源适配器、该电量监测模块以及该电源切换模块连接，该电源适配器用于为该至少两个电池模块充电，该电量监测模块用于实时监测至少该两个电池模块的电量，该电源切换模块还连接该电源适配器，用于根据该电量监测模块反馈的信息调整该至少两个电池模块的充放电状态，解决了在电池供电不足时，扫描设备单个电池无法支持完成整个扫描任务，导致扫描效率低的问题，提高了扫描效率。

Description

三维扫描设备的供电系统和三维扫描设备

技术领域

本申请涉及双电池供电技术领域，特别是涉及一种三维扫描设备的供电系统和三维扫描设备。

背景技术

随着扫描设备的推广，其应用的场景越来越广泛，主要分为扫描接触式与非接触式两种，非接触式又可以分为主动扫描与被动扫描，与此同时需要的性能也就越来越高。扫描设备供电的原理是通过串联一块电池为扫描器的负载进行供电，扫描设备的负载需要多大的电流，电池就会提供多大电流，以满足扫描器的供电需求。

目前为扫描设备供电的做法是通过外部适配器连接电源直接进行供电扫描，或者用单电池供电配合适配器的方式供电，但是这样受线缆长度的约束，在扫描一些大工件时会导致线缆长度不够，单个电池无法支持完成整个扫描任务，需要临时换电池并且还需要暂停设备，使扫描效率低下。

目前针对相关技术中，在扫描设备电池供电不足时，单个电池无法支持完成整个扫描任务，导致扫描效率低的问题，尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种三维扫描设备的供电系统和三维扫描设备，以至少解决相关技术中在电池供电不足时，单个电池无法支持完成整个扫描任务，导致扫描效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种三维扫描设备，包括扫描系统、图案投影系统以及供电系统，供电系统分别与扫描系统和图案投影系统连接，并为扫描系统和图案投影系统供电，供电系统包括：电源适配器、电源切换模块、至少两个电池模块、以及电量监测模块；

至少两个电池模块分别与电源适配器、电量监测模块以及电源切换模块连接，电源适配器用于为至少两个电池模块充电，电量监测模块用于实时监测至少两个电池模块的电量，电源切换模块还连接电源适配器，用于根据电量监测模块反馈的信息调整至少两个电池模块的充放电状态。

在其中一些实施例中，供电系统还包括：适配器接入检测模块；

适配器接入检测模块分别连接电源适配器和电源切换模块；

适配器接入检测模块用于，检测电源适配器是否接入供电系统，并将检测结果发送至电源切换模块；

在适配器接入检测模块检测到电源适配器未接入供电系统时，电源切换模块选择至少两个电池模块中的一个或多个电池模块为三维扫描设备供电。

在其中一些实施例中，供电系统还包括升压模块；

升压模块，连接至少两个电池模块的放电端，用于对至少两个电池模块的输出电压进行升压，以满足三维扫描设备电源所需的电压。在其中一些实施例中，供电系统还包括：充电控制模块；

充电控制模块分别连接至少两个电池模块、电源适配器以及电量监测模块；

充电控制模块，用于获取电量监测模块传输的至少两个电池模块的电量信息，在至少两个电池模块中一个或多个电量不足时，控制电源适配器为至少两个充电模块中一个或多个供电。

在其中一些实施例中，充电控制模块，还用于在电量监测模块监测到至少两个电池模块中一个或多个电池模块出现充电异常或满电的情况下，断开电源适配器与至少两个电池模块中一个或多个出现充电异常或满电的电池模块的连接。

在其中一些实施例中，电源切换模块，还用于在电源适配器超过或低于设定的阈值时，选择至少两个电池模块中的一个或多个电池模块为三维扫描供电设备供电。

在其中一些实施例中，电源切换模块，还用于在电源适配器在设定的阈值时，控制电源适配器分别为三维扫描设备供电和至少两个电池模块中的一个电池模块供电。

在其中一些实施例中，至少两个电池模块包含：第一电池模块和第二电池模块；

第一电池模块和第二电池模块并联连接，用于在适配器超过或低于设定的阈值时，选择第一电池模块和/或第二电池模块为三维扫描设备供电。

在其中一些实施例中，该电源切换模块，还用于在该第一电池模块为该三维扫描设备供电时，在检测到该第一电池模块被拔出的情况下，切换到该第二电池模块为该三维扫描设备供电；在该第二电池模块为该三维扫描设备供电时，在检测到该第一电池模块被接入的情况下，切换到该第一电池模块为该三维扫描设备供电。

相比于相关技术，本申请实施例提供的一种三维扫描设备的供电系统和三维扫描设备，三维扫描设备包括扫描系统、图案投影系统以及供电系统，所述供电系统分别与所述扫描系统和所述图案投影系统连接，并为所述扫描系统和图案投影系统供电，其中供电系统包括：电源适配器、电源切换模块、至少两个电池模块、以及电量监测模块。本申请通过将至少两个电池模块分别与电源适配器、电量监测模块以及电源切换模块连接，电源适配器用于为至少两个电池模块充电，电量监测模块用于实时监测至少两个电池模块的电量，电源切换模块还连接电源适配器，用于根据电量监测模块反馈的信息调整至少两个电池模块的充放电状态，解决了在电池供电不足时，扫描设备单个电池无法支持完成整个扫描任务，导致扫描效率低下的问题，提高了扫描效率。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的第一种三维扫描设备的供电系统的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的第二种三维扫描设备的供电系统的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的第三种三维扫描设备的供电系统的结构示意图；

图4是根据本申请实施例的第四种三维扫描设备的供电系统的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的第五种三维扫描设备的供电系统的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种三维扫描设备的供电系统的工作原理示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本实施例提供了一种三维扫描设备，包括扫描系统、图案投影系统以及供电系统，所述供电系统分别与所述扫描系统和所述图案投影系统连接，该图案投影模块既可以投射散斑、条纹，也可以投射激光，并为所述扫描系统和图案投影系统供电，图1是根据本申请实施例的一种第三维扫描设备的供电系统的结构示意图，如图1所示，该三维扫描设备的供电系统包括：电源适配器10、电源切换模块11、至少两个电池模块13、以及电量监测模块14；该至少两个电池模块13分别与该电源适配器10、该电量监测模块14以及该电源切换模块11连接，该电源适配器10用于为该至少两个电池模块13充电，该电量监测模块14用于实时监测该至少两个电池模块13的电量，该电源切换模块11还连接该电源适配器10，用于根据该电量监测模块14反馈的信息调整该至少两个电池模块13的充放电状态。具体地，电源适配器10的输入端用于连接外部电源20，该电源适配器10的输出端分别连接该电源切换模块11和至少两个电池模块13的充电端；该电源切换模块11，连接该三维扫描设备的系统电源12；该电源适配器10，用于在连接外部电源20的情况下，向该三维扫描设备供电，或对至少两个电池模块13中的一个或多个电池模块充电；至少两个电池模块13的放电端连接该电源切换模块11；该电量监测模块14分别连接至少两个电池模块13和该电源切换模块11；该电量监测模块14用于监测至少两个电池模块13的电量信息，并将监测到的该电量信息发送至该电源切换模块11，该电源切换模块11用于根据该电量信息选择该电源适配器10，和/或，至少两个电池模块13中的一个或多个电池模块为三维扫描设备供电。需要注意的是，初始状态下禁止电源适配器为至少两个电池模块13供电，防止电源适配器10接入外部电源20时的瞬间需要同时供多路电池充电和给负载供电，对电源适配器10需求过高，导致电源适配器10损伤的问题。通过选择至少两个电池模块13中的一个或多个电池模块为三维扫描供电设备供电，仅通过电源切换模块11控制，不做额外设置开关控制，以保证在电源适配器10频繁拔插情况下迅速切换至少两个电池模块13中的一个或多个电池模块供电，保证三维扫描供电设备供电的稳定性。

通过上述结构，在电源适配器10的输出端的一端连接电源切换模块11，输出端的另一端连接至少两个电池模块13，电源切换模块11可以根据电源适配器10的状态控制电源适配器10为至少两个电池模块13中的任意电池模块充电，防止电源适配器10同时为三维扫描设备系统电源12供电和至少两个电池模块13供电，导致瞬间电流过大损伤电源适配器10。由于电源适配器10的供电能力有限，一般情况下最多只能满足为同时为三维扫描设备的系统电源12和至少两块电池模块中的一块电池充电。当电源适配器10同时接入三维扫描设备的系统电源12并且接入至少两个电池模块13中的两路或多路电池时，就会导致电源适配器10过载，导致损伤电源适配器10，达到无法为三维扫描设备的系统电源12供电的情况。然后，通过电量监测模块14分别连接至少两个电池模块13和电源切换模块11，通过电量监测模块14到电源适配器10供电不足时，就会将电源适配器10供电不足的信息发送至电源切换模块11，电源切换模块11就会在电源适配器10供电不足的情况下，选择至少两个电池模块13中的一个或多个电池模块为三维扫描设备进行供电。具体有三点原因：第一点、在三维扫描设备工作时，补光灯爆闪和相关电路的瞬间动作，需要瞬间达到非常大的电流，仅仅通过电源适配器10供电不能达到供电需求，所以选择至少两个电池模块13中的一个或多个电池模块为三维扫描设备供电；第二点、三维扫描设备数据传输拼接等情况下需要三维扫描设备连续不断电，这时如果电源适配器10突然停止供电就会造成较大的问题，所以需要至少两个电池模块13中的一个或多个电池模块为三维扫描设备供电；第三点、在户外等特殊环境没有办法使用电源适配器10只能使用电池供电，这就需要至少两个电池模块13中的一个或多个电池模块为三维扫描设备供电。因此，通过该实施例所描述的三种供电方式，适配器直接供电，单电池直接供电以及多电池供电，单种或两种任意组合或三种同时存在都可以满足瞬间大电流，达到在更换供电方式时不断电，保证了扫描仪工作的连续和稳定。解决了单个电池无法支持完成整个扫描任务，导致扫描效率的问题，实现了供电的稳定和高效。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上电源切换模块11，还用于在电源适配器10超过或低于设定的阈值时，选择至少两个电池模块13中的一个或多个电池模块为该三维扫描供电设备供电。

其中，在电源适配器10出现了超过或者低于设定的阈值的情况下，为了保证三维扫描设备的正常运行，就可以选择至少两个电池模块13为三维扫描供电设备供电，若一个电池模块供电不足还可以几个电池模块同时通电，有效防止了电源适配器10出现故障不能供电的情况。

需要说明的是，通过选择至少两个电池模块13中的一个或多个电池模块为三维扫描供电设备供电，仅通过电源切换模块11控制，不做额外设置开关控制，以保证在电源适配器10频繁拔插情况下迅速切换至少两个电池模块13中的一个或多个电池模块供电，保证系统三维扫描供电设备持续得到供电，解决了在电源适配器10供电不足的情况下，扫描设备供电不稳定的问题，提高了三维扫描设备供电的稳定性。在一个实施例中，在上述实施例的基础上电源切换模块11，还用于在电源适配器10在设定的阈值时，控制电源适配器10分别为三维扫描设备供电和至少两个电池模块13中的一个电池模块供电。

其中，电源适配器10的供电能力是有限的，一般情况下可以满足同时设备供电和给至少两个电池模块13中的一块电池模块充电，所以电源适配器10在为三维扫描设备供电富有余力的情况下，电源切换模块11就会控制电源适配器10分别为三维扫描设备供电和至少两个电池模块13中的一个电池模块供电，在避免电源适配器10过载的情况下，最大限度地提高电源适配器10传输电流的利用率。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种三维扫描设备的供电系统，在上述实施例的基础上还包括：适配器接入检测模块15；

适配器接入检测模块15分别连接电源适配器10和电源切换模块11；

适配器接入检测模块15用于，检测该电源适配器10是否接入该供电系统，并将检测结果发送至该电源切换模块11；

在适配器接入检测模块15检测到电源适配器10未接入供电系统时，电源切换模块11选择至少两个电池模块13中的一个或多个电池模块为三维扫描设备供电。

通过上述结构，在该系统中添加适配器接入检测模块15可以得知电源适配器10是否接入供电系统，在电源适配器10接入供电系统的时候，适配器接入检测模块15会将检测到的信息发送至电源切换模块11，电源切换模块11接收到电源适配器10接入供电系统的信息，就会优先选择电源适配器10进行供电；如果电源切换模块11接收到适配器接入检测模块15所检测到电源适配器10未接入系统电源12的信息，就会选择至少两个电池模块13中的一个或多个电池模块为三维扫描设备供电，解决了适配器突然断开，电源切换模块11没有及时切换导致三维扫描设备供电不足的问题。

在其中一些实施例中，如图3所示，提供了一种三维扫描设备的供电系统，在上述实施例的基础上还包括：升压模块16；

该升压模块16，连接至少两个电池模块13的放电端，用于对至少两个电池模块13的输出电压进行升压，以满足三维扫描设备电源所需的电压。

通过上述结构，由于通过电源适配器10可以自动适配出合适的电压，所以可以直接选择电源适配器10为三维扫描设备供电，而电源适配器10出现不能为三维扫描设备供电的情况，就需要使用至少两个电池模块13为三维扫描设备供电，但是通过至少两个电池模块13直接为三维扫描设备供电可能会出现电压不足的情况，所以加入升压模块16直接连接在至少两个电池模块13之后为三维扫描设备进行供电，保证在至少两个电池模块13供电时拥有满足三维扫描设备运行所需的电压。

在一个实时例中，如图4所示，提供了一种三维扫描设备的供电系统，在上述实施例的基础上还包括：充电控制模块17；

充电控制模块17分别连接至少两个电池模块13、电源适配器10以及该电量监测模块14；

充电控制模块17，用于获取电量监测模块14传输的至少两个电池模块13的电量信息，在至少两个电池模块13中一个或多个电量不足时，控制电源适配器10为至少两个充电模块中一个或多个供电。

另外，充电控制模块17，还用于在电量监测模块14监测到该至少两个电池模块13中一个或多个电池模块出现充电异常或满电的情况下，断开该电源适配器10与该至少两个电池模块13中一个或多个出现充电异常或满电的电池模块的连接。

通过上述结构，通过增加充电控制模块17可以在电量监测模块14检测到至少两个电池模块13电池电量不足的情况下，打开电源适配器10和至少两个充电模块的连接，允许电源适配器10为其中一个或多个电池模块供电；同时充电控制模块17也可以在电量监测模块14检测到至少两个电池模块13中一个或多个电池模块出现充电异常或满电的情况下，断开电源适配器10和至少两个电池模块13中一个或多个电池模块的连接，停止电源适配器10为至少两个电池模块13中一个或多个电池模块供电，帮助至少两个电池模块13在电量不足的时候及时补充电量，保证在电源适配器10不接入外部电源20的情况下，至少两个电池模块13有充足的电量为三维扫描供电设备供电。同时也在至少两个电池模块13中一个或多个电池模块出现充电异常或满电的情况下停止充电，增加了至少两个电池模块13使用的安全性。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上三维扫描设备还包括激光源，用于将输出的激光照射至目标物上；摄像机，用于接收所述目标物反射的激光信号；处理器，用于根据所述激光信号构建所述目标物的模型。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种三维扫描设备的供电系统，在上述实施例的基础上还包括：第一电池模块18和第二电池模块19；

第一电池模块18和第二电池模块19并联连接，用于在该适配器超过或低于设定的阈值时，选则第一电池模块18和/或该第二电池模块19为该三维扫描设备供电。

在上述实施例中，电源切换模块11，还用于在该第一电池模块18和第二电池模块19中的一个电池模块存在充电异常的情况下，控制该电源适配器10为该第一电池模块18和第二电池模块19中的另一个电池模块充电。

在上述实施例中，电源切换模块11，还用于，在第一电池模块18为三维扫描设备供电时，在检测到第一电池模块18被拔出的情况下，切换到第二电池模块19为三维扫描设备供电；在第二电池模块19为三维扫描设备供电时，在检测到第一电池模块18被接入的情况下，切换到第一电池模块18为三维扫描设备供电。

需要充分说明的是，在包含两块电池的供电系统中，具体包含以下两种拓扑方式。

拓扑方式一：电源适配器10优放电先级高于电池，此时所有电池的优先级相同。使用这种拓扑方式，在电池为扫描设备供电的情况下，两块电池会同时为扫描设备供电，在这种情况下，不需要拔掉其中一块电池，就能使用另一块电池为扫描设备供电。

拓扑方式二：电源适配器10优先级高于第一电池，第一电池的优先级高于第二电池。使用这种拓扑方式在电源适配器10没有连接外部电源为扫描设备供电的情况下，只会有一块电池为扫描设备供电；当第一电池存在并有电时，不管第二电池存在或拔出，都是由第一电池供电为扫描设备供电；当第一电池不存在或电量低的情况下，才会切换至电池第二为扫描设备供电。

如图6所示，图6是本申请实施例提供的一种三维扫描设备的供电系统的工作原理示意图，该三维扫描设备的供电系统的充电过程包括以下步骤：

步骤S601，判断三维扫描设备的供电系统中的适配器是否接入,若否，则关闭电源适配器流入电池的电流；

步骤S602，若是，则继续判断电池接入状态；

步骤S603，若无电池接入，则关闭电源适配器10流入电池的电流；

步骤S604，若电池1和电池2都接入，则判断电池1和电池2是否都是满电；

步骤S605，若电池1和电池2都满电，则关闭电源适配器10流入电池的电流；

步骤S606，若电池1和电池2不是都满电，跳转至步骤S607；

接上步骤S602，步骤S607，若电池1或电池2接入，判断电池1或电池2是否达到电池充电的阈值电压；

步骤S608，若电池正在充电，则在充满电期间持续判断电池1或电池2是否达到电池充电的阈值电压；

步骤S609，若电池充电中断或电池充电完成，则关闭电源适配器流入电池的电流。

本领域的技术人员应该明白，以上该实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上该实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种三维扫描设备，包括扫描系统、图案投影系统以及供电系统，所述供电系统分别与所述扫描系统和所述图案投影系统连接，并为所述扫描系统和图案投影系统供电，其特征在于，所述供电系统包括：电源适配器、电源切换模块、至少两个电池模块、以及电量监测模块；

所述至少两个电池模块分别与所述电源适配器、所述电量监测模块以及所述电源切换模块连接，所述电源适配器用于为所述至少两个电池模块充电，所述电量监测模块用于实时监测所述至少两个电池模块的电量，所述电源切换模块还连接所述电源适配器，用于根据所述电量监测模块反馈的信息调整所述至少两个电池模块的充放电状态。

2.根据权利要求1所述的三维扫描设备，其特征在于，所述供电系统还包括：适配器接入检测模块；

所述适配器接入检测模块分别连接所述电源适配器和所述电源切换模块；

所述适配器接入检测模块用于，检测所述电源适配器是否接入所述供电系统，并将检测结果发送至所述电源切换模块；

在所述适配器接入检测模块检测到所述电源适配器未接入所述供电系统时，所述电源切换模块选择所述至少两个电池模块中的一个或多个电池模块为所述三维扫描设备供电。

3.根据权利要求1所述的三维扫描设备，其特征在于，所述供电系统还包括升压模块；

所述升压模块，连接所述至少两个电池模块的放电端，用于对所述至少两个电池模块的输出电压进行升压，以满足所述三维扫描设备电源所需的电压。

4.根据权利要求1所述的三维扫描设备，其特征在于，所述供电系统还包括：充电控制模块；

所述充电控制模块分别连接所述至少两个电池模块、所述电源适配器以及所述电量监测模块；

所述充电控制模块，用于获取所述电量监测模块传输的所述至少两个电池模块的电量信息，在所述至少两个电池模块中一个或多个电量不足时，控制所述电源适配器为所述至少两个充电模块中一个或多个供电。

5.根据权利要求4所述的三维扫描设备，其特征在于，所述充电控制模块，还用于在所述电量监测模块监测到所述至少两个电池模块中一个或多个电池模块出现充电异常或满电的情况下，断开所述电源适配器与所述至少两个电池模块中一个或多个出现充电异常或满电的电池模块的连接。

6.根据权利要求1所述的三维扫描设备，其特征在于，所述电源切换模块，还用于在所述电源适配器超过或低于设定的阈值时，选择所述至少两个电池模块中的一个或多个电池模块为所述三维扫描供电设备供电。

7.根据权利要求1所述的三维扫描设备，其特征在于，所述电源切换模块，还用于在所述电源适配器在设定的阈值时，控制所述电源适配器分别为三维扫描设备供电和所述至少两个电池模块中的一个电池模块供电。

8.根据权利要求1所述的三维扫描设备，其特征在于，所述至少两个电池模块包含：第一电池模块和第二电池模块；

所述第一电池模块和所述第二电池模块并联连接，用于在所述适配器超过或低于设定的阈值时，选择所述第一电池模块和/或所述第二电池模块为所述三维扫描设备供电。

9.根据权利要求8所述的三维扫描设备，其特征在于，所述电源切换模块，还用于在所述第一电池模块为所述三维扫描设备供电时，在检测到所述第一电池模块被拔出的情况下，切换到所述第二电池模块为所述三维扫描设备供电；在所述第二电池模块为所述三维扫描设备供电时，在检测到所述第一电池模块被接入的情况下，切换到所述第一电池模块为所述三维扫描设备供电。

10.根据权利要求8所述的三维扫描设备，其特征在于，所述电源切换模块，还用于在所述第一电池模块和第二电池模块中的一个电池模块存在异常的情况下，控制所述电源适配器为所述第一电池模块和第二电池模块中的另一个电池模块充电。

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