CN214752365U - 一种达芬奇机器人模拟对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体公开了一种达芬奇机器人模拟对接装置,包括基体，基体内部中空形成第一中空腔，基体上设置有多个通孔，多个通孔用于与达芬奇机器人完成模拟对接操作。本实用新型提供的一种达芬奇机器人模拟对接装置，其有效解决了现在的达芬奇机器人无对接装置连接的问题，该装置仿手术台设计，能够实现达芬奇机器人模拟对接操作，增加外科医生的操作熟练度，避免了手术意外风险的发生，同时，也便于教学使用，增加了外科医生对达芬奇机器人的操作了解。

Description

一种达芬奇机器人模拟对接装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种达芬奇机器人模拟对接装置。

背景技术

手术机器人是通过微小切口进行的手术，与普通的开放式手术相比，具有创伤小、失血少、痛楚轻、感染风险低、术后恢复快等优点，因而得以在外科手术的诸多领域快速发展。在外科手术机器人方面，目前的外科手术机器人都是以机械臂的形式来工作,包括AESOP、ZEUS、Da Vinci手术机器人系统。达芬奇手术系统(da Vinci Surgical System)作为世界尖端手术机器人的代表，达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统，其通过微创，实施复杂的外科手术。机器人的结构及运动精度直接决定了末端执行器的工作范围和手术的成功率,是外科手术机器人最重要的组成部分。

达芬奇手术系统是由外科医生100％控制机器人辅助进行手术，该系统将手术医生的手部动作转换为更小，更精准的微小器械在患者体内进行。就好像将他们的眼睛和手伸入患者体内。然而该系统因其陡峭的学习曲线，导致外科医生对其掌握程度低，操作灵活性对手术的有效性有着巨大的影响，如何让外科医生快速上手，熟练掌握达芬奇机器人成为了目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：通过提供一种达芬奇机器人模拟对接装置，能够协助外科医生提高对达芬奇机器人的掌握熟练度，降低手术风险。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种达芬奇机器人模拟对接装置，包括基体，所述基体内部中空形成第一中空腔，所述基体上设置有多个通孔，多个所述通孔用于与达芬奇机器人完成模拟对接操作。

进一步地，所述基体包括第一基体、第二基体和第三基体，所述第一基体、所述第二基体和所述第三基体为一体成型结构。

进一步地，所述第一基体包括第一支撑体和第一对接体，所述第一支撑体用于支撑所述第一对接体。

进一步地，所述第一对接体呈倾斜状，所述第一对接体上设置有多个第一通孔，多个所述第一通孔呈线性排列。

进一步地，所述第三基体包括第二支撑体和第二对接体，所述第二支撑体用于支撑所述第二对接体。

进一步地，所述第二对接体呈倾斜状，所述第二对接体上设置有多个第二通孔，多个所述第二通孔呈线性排列。

进一步地，多个所述通孔内固定安装有橡胶套。

进一步地，所述多个通孔的直径为5～8cm。

进一步地，所述基体的厚度为3～5cm。

本实用新型的有益效果在于：一种达芬奇机器人模拟对接装置，包括基体，所述基体内部中空形成第一中空腔，所述基体上设置有多个通孔，多个所述通孔用于与达芬奇机器人完成模拟对接操作。本实用新型提供的一种达芬奇机器人模拟对接装置，其有效解决了现在的达芬奇机器人无对接装置连接的问题，该装置仿手术台设计，能够实现达芬奇机器人模拟对接操作，增加外科医生的操作熟练度，避免了手术意外风险的发生，同时，也便于教学使用，增加了外科医生对达芬奇机器人的操作了解。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的一种达芬奇机器人模拟对接装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例中的一种达芬奇机器人模拟对接装置的结构示意图之二；

其中：1-基体；11-第一基体；111-第一支撑体；112-第一对接体；12-第二基体；13-第三基体；131-第二支撑体；132-第二对接体；2-第一中空腔；3-通孔；31-第一通孔；32-第二通孔。

具体实施方式

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1～2所示，一种达芬奇机器人模拟对接装置，包括基体1，基体1内部中空形成第一中空腔2，基体1上设置有多个通孔3，多个通孔3用于与达芬奇机器人完成模拟对接操作。本实用新型提供的一种达芬奇机器人模拟对接装置，其有效解决了现在的达芬奇机器人无对接装置连接的问题，该装置仿手术台设计，能够实现达芬奇机器人模拟对接操作，增加外科医生的操作熟练度，避免了手术意外风险的发生，同时，也便于教学使用，增加了外科医生对达芬奇机器人的操作了解。

优选地，基体1包括第一基体11、第二基体12和第三基体13，第一基体11、第二基体12和第三基体13为一体成型结构。有效增加了装置的结构牢固性，同时便于注塑生产，降低生产成本。

优选地，第一基体11包括第一支撑体111和第一对接体112，第一支撑体111用于支撑第一对接体112，第一对接体112呈倾斜状，第一对接体112上设置有多个第一通孔31，多个第一通孔31呈线性排列。这种结构设计，仿达芬奇机器人于手术台上的操作设计，便于外科医生对达芬奇机器人的操作进行练习，通过利用模拟对接装置，不断重复练习模拟对接操作，提高了对达芬奇机器人的操作熟练度，降低了手术意外风险的发生。

优选地，第三基体13包括第二支撑体131和第二对接体132，第二支撑体131用于支撑第二对接体132。第二对接体132呈倾斜状，第二对接体132上设置有多个第二通孔32，多个第二通孔32呈线性排列。第三基体13和第一基体11呈对称分布，第三基体13上设置的第一通孔31和第一基体11上设置的第二通孔32也呈对称分布，其依据达芬奇机器人于手术台上的操作对第一通孔31和第二通孔32进行排布设计，从而使模拟对接操作贴合于真实的手术操作过程，提高了外科医生对达芬奇机器人的熟练度，降低了手术过程中意外风险的产生。

优选地，多个通孔3内固定安装有橡胶套。采用橡胶套起到了很好的缓冲作用，有效避免了达芬奇机器人的机械臂端部由于碰撞到通孔3内壁而造成损坏的风险。

优选地，多个通孔3的直径为5～8cm。这种结构设计，能够保证机械臂端部进入通孔3内，提高模拟对接练习的效果。

优选地，基体1的厚度为3～5cm。能够有效提高基体1的强度。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种达芬奇机器人模拟对接装置，其特征在于：包括基体(1)，所述基体(1)内部中空形成第一中空腔(2)，所述基体(1)上设置有多个通孔(3)，多个所述通孔(3)用于与所述达芬奇机器人完成模拟对接操作。

2.根据权利要求1所述的一种达芬奇机器人模拟对接装置，其特征在于：所述基体(1)包括第一基体(11)、第二基体(12)和第三基体(13)，所述第一基体(11)、所述第二基体(12)和所述第三基体(13)为一体成型结构。

3.根据权利要求2所述的一种达芬奇机器人模拟对接装置，其特征在于：所述第一基体(11)包括第一支撑体(111)和第一对接体(112)，所述第一支撑体(111)用于支撑所述第一对接体(112)。

4.根据权利要求3所述的一种达芬奇机器人模拟对接装置，其特征在于：所述第一对接体(112)呈倾斜状，所述第一对接体(112)上设置有多个第一通孔(31)，多个所述第一通孔(31)呈线性排列。

5.根据权利要求2所述的一种达芬奇机器人模拟对接装置，其特征在于：所述第三基体(13)包括第二支撑体(131)和第二对接体(132)，所述第二支撑体(131)用于支撑所述第二对接体(132)。

6.根据权利要求5所述的一种达芬奇机器人模拟对接装置，其特征在于：所述第二对接体(132)呈倾斜状，所述第二对接体(132)上设置有多个第二通孔(32)，多个所述第二通孔(32)呈线性排列。

7.根据权利要求1所述的一种达芬奇机器人模拟对接装置，其特征在于：多个所述通孔(3)内固定安装有橡胶套。

8.根据权利要求1所述的一种达芬奇机器人模拟对接装置，其特征在于：多个所述通孔(3)的直径为5～8cm。

9.根据权利要求1所述的一种达芬奇机器人模拟对接装置，其特征在于：所述基体(1)的厚度为3～5cm。

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